Результати експериментального дослідження процесу гальмування колісного трактора «Fendt 936 Vario»

Автор(и)

  • Вадим Борисович Самородов Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна 61002, Україна https://orcid.org/0000-0002-2965-5460
  • Анатолій Ігорович Бондаренко Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна 61002, Україна https://orcid.org/0000-0002-9912-5780

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.26215

Ключові слова:

гальмування, гідрооб’ємно-механічна трансмісія, експериментальне дослідження, гальмівний шлях

Анотація

Описано процес обробки поздовжніх та бокових прискорень, що отримані в результаті експериментального дослідження гальмування трактора з гідрооб’ємно-механічною трансмісією «Fendt 936 Vario», визначенні значення гальмівного шляху та максимального відхилення від заданої траєкторії при службовому та екстреному гальмуванні на дорогах з різним коефіцієнтом зчеплення (сухий асфальт, мокрий асфальт, сніг), проведено порівняльний аналіз результатів експериментального та теоретичного дослідження.

Біографії авторів

Вадим Борисович Самородов, Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна 61002

Доктор технічних  наук, професор, завідувач кафедри

Кафедра автомобіле- і тракторобудування

Анатолій Ігорович Бондаренко, Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автомобіле- і тракторобудування

Посилання

  1. Аш, Ж. Датчики измерительных систем [Текст]: пер. с франц.; в 2 кн./ Ж. Аш. − М.: Мир, 1992. − 480 с.
  2. Inzarulfaisham, Abd. R. Development of a Vibration Measuring Unit Using a Microelectromechanical System Accelerometer for Machine Condition Monitoring [Text]/ Inzarulfaisham Abd. Rahim, Muhamad Azman Miskam, Othman Sidek, Shahril Azwan Zaharudin, Mohammad Zaidi Zainol, Shukri Korakkottil Kunhi Mohd// European Journal of Scientific Research, 2009. – Vol. 35, No.1. – P. 150-158.
  3. Albarbar, A. Suitability of MEMS Accelerometers for Condition Monitoring: An experimental study [Text]/ A. Albarbar, S. Mekid, A. Starr, R. Pietruszkiewicz// Sensors. – 2008. – Vol. 8, № 2. – P. 784–799. doi:10.3390/s8020784.
  4. Клец, Д. М. Разработка мобильного регистрационно-измерительного комплекса для проведения динамических испытаний колесных машин [Текст]/ Д. М. Клец// Вісник Національного транспортного університету. – 2012. – № 25. – С. 234-241
  5. Шевцов, C. М. Измерительные преобразователи вибрационных процессов [Текст]/ C. М. Шевцов, С. П. Ереско// Вестник БрГУ. Системы. Методы. Технологии. – 2012. – Вып. 3 (7). – С. 42-49.
  6. Бондаренко, А. І. Експериментальне дослідження процесу гальмування колісного трактора Fendt 936 Vario [Текст]/ А. І. Бондаренко, Є.С. Пелипенко// Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Транспортне машинобудування. – 2014. – №22(1065). – С. 22-29.
  7. Haykin, S. Adaptive filter theory [Text]/ Simon Haykin. – Ed. 3. – Prentice-Hall, 1996. – 989 p.
  8. Grewal, M. Kalman filtering theory and practice using Matlab [Text]/ M. Grewal, A. Andrews. – Ed. 2. – New York: Wiley, 2001. – 410 p.
  9. Синицын, И. Н. Фильтры Калмана и Пугачева [Текст]: учеб. пос./ И. Н. Синицын. – М.: Университетская книга, Логос, 2006. – 640 с.
  10. Badri, A. A Method to Calibrate the Measured Responses by MEMS Accelerometers [Text]/ A. Badri, J. K. Sinha, A. Albarbar// Strain. – 2010. – Vol. 47. – P. 242–257. doi:10.1111/j.1475-1305.2010.00764.x.
  11. Клец, Д. М. Метод повышения точности обработки данных, полученных в ходе испытаний мобильных машин, с помощью фильтра Баттерворта [Текст]/ Д. М. Клец// Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Транспортне машинобудування. – 2012. – № 60 (966). – С. 98-104.
  12. Глобальные технические правила № 8. Электронные системы контроля устойчивости [Текст]: ESE TRANS 180. – Введены в Глобальный регистр 26 июня 2008 года. – Женева: ООН, 2008. – 116 с. – Режим доступа: www/URL: http://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29registry/ECE-TRANS-180a8r.pdf.
  13. Бондаренко, А. І. Просторова математична модель процесу гальмування колісного трактора Fendt 926 Vario [Текст]/ А. І. Бондаренко// Східно-Європейський журнал передових технологій. – 2011. – № 5/4 (53). – С. 47-51.
  14. ГОСТ 12.2.019 – 86. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности [Текст]. – Введен. 01.07.87. – М.: Изд-во стандартов, 1989. – 25 с.
  15. ГОСТ 12.2.019 – 2005. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности [Текст]. – Введен. 01.06.2005. – М.: Изд-во стандартов, 2005. – 25 с.
  16. ASAE S365. JT (SAE J 1041). Правила проверки тормозных устройств сельскохозяйственных механизмов и критерии их эффективности [Текст].– Ростов на Дону: Перевод РН – 70996, 1987. – 15 с.
  17. Ash, Zh. (1992). Datchyky yzmerytelnykh system. Translated from the French. M.: Myr, 480.
  18. Inzarulfaisham Abd, R., Muhamad Azman, M., Othman, S., Shahril Azwan, Z., Mohammad Zaidi, Z., Shukri Korakkottil Kunhi, M. (2009). Development of a Vibration Measuring Unit Using a Microelectromechanical System Accelerometer for Machine Condition Monitoring. European Journal of Scientific Research, Vol. 35, No.1, 150-158.
  19. Albarbar, A., Mekid, S., Starr, A., Pietruszkiewicz, R. (2008, February). Suitability of MEMS Accelerometers for Condition Monitoring: An experimental study. Sensors, Vol. 8, № 2, 784–799. doi:10.3390/s8020784.
  20. Klets, D. M. (2012). Razrabotka mobylnoho rehystratsyonno-yzmerytelnoho kompleksa dlia provedenyia dynamycheskykh yspytanyi kolesnykh mashyn. Visnyk Natsionalnoho transportnoho universytetu, №25, 234-241
  21. Shevtsov, C. M., Eresko, S. P. (2012). Yzmerytelnye preobrazovately vybratsyonnykh protsessov. Vestnyk BrHU. Systemy. Metody. Tekhnolohyy, Vyp. 3(7), 42-49.
  22. Bondarenko, A. I., Pelypenko, Ye. S. (2014). Eksperymentalne doslidzhennia protsesu halmuvannia kolisnoho traktora Fendt 936 Vario. Visnyk NTU «KhPI». Seriia: Transportne mashynobuduvannia, №22(1065), 22-29.
  23. Haykin, S. (1996). Adaptive filter theory. Ed. 3. Prentice-Hall, 989.
  24. Grewal, M., Andrews, A. (2001). Kalman filtering theory and practice using Matlab. Ed. 2. New York: Wiley, 410.
  25. Synytsyn, Y. N. (2006). Fyltry Kalmana y Puhacheva. M.: Unyversytetskaia knyha, Lohos, 640.
  26. Badri, A., Sinha, J. K., Albarbar, A. (2010, July 5). A Method to Calibrate the Measured Responses by MEMS Accelerometers. Strain, Vol. 47, 242–257 doi:10.1111/j.1475-1305.2010.00764.x.
  27. Klets, D. M. (2012). Metod povyshenyia tochnosty obrabotky dannykh, poluchennykh v khode yspytanyi mobylnykh mashyn, s pomoshchiu fyltra Battervorta. Visnyk NTU «KhPI». Seriia: Transportne mashynobuduvannia, № 60(966), 98-104.
  28. Hlobalnye tekhnycheskye pravyla № 8. Elektronnye systemy kontrolia ustoichyvosty. (2008). ESE TRANS 180. Vvedeny v Hlobalnyi rehystr 26 yiunia 2008 hoda. Zheneva: OON, 116. Available: http://www.unece.org/fileadmin/DAM/ trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29registry/ECE-TRANS-180a8r.pdf.
  29. Bondarenko, A. (2011). Spatial mathematical model of process of braking the wheeled tractor Fendt 926 Vario. Eastern-European Journal Of Enterprise Technologies, 5(4(53)), 47-51.
  30. HOST 12.2.019 – 86. Traktory y mashyny samokhodnye selskokhoziaistvennye. Obshchye trebovanyia bezopasnosty. (1989). Vveden. 01.07.87. M.: Yzd-vo standartov, 25.
  31. HOST 12.2.019 – 2005. Traktory y mashyny samokhodnye selskokhoziaistvennye. Obshchye trebovanyia bezopasnosty. (2005). Vveden. 01.06.2005. M.: Yzd-vo standartov, 25.
  32. ASAE S365. JT (SAE J 1041). Pravyla proverky tormoznykh ustroistv selskokhoziaistvennykh mekhanyzmov y kryteryy ykh effektyvnosty. (1987). Rostov na Donu: Perevod RN – 70996, 15.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-05-29

Як цитувати

Самородов, В. Б., & Бондаренко, А. І. (2014). Результати експериментального дослідження процесу гальмування колісного трактора «Fendt 936 Vario». Technology Audit and Production Reserves, 3(2(17), 54–59. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.26215

Номер

Том 3 № 2(17) (2014): Машинобудування

Розділ

Машинобудування

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.