Розробка методу визначення параметрів регулятора для керування астатичним об’єктом третього порядку

Автор(и)

  • Сергій Сергійович Свістельник Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005, Україна https://orcid.org/0000-0001-6856-8645
  • Андрій Геннадійович Ткачук Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005, Україна https://orcid.org/0000-0003-2466-6299
  • Тарас Петрович Ільницький Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005, Україна https://orcid.org/0000-0002-9811-9960
  • Руслан Вадимович Правденко Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005, Україна https://orcid.org/0000-0003-1169-5453

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.37770

Ключові слова:

система автоматичного керування, регулятор, об’єкт керування, астатизм, передатна функція

Анотація

Розглянуто процес проектування систем автоматичного керування та проаналізовано основні його етапи. Охарактеризовано найпоширеніші закони регулювання та регулятори, побудовані на їх основі. Розглянуто процес вибору регулятора та метод розрахунку параметрів його налаштування для керування астатичним об’єктом третього порядку з порядком астатизму, що дорівнює одиниці. Показано, що якісний процес керування забезпечується шляхом використання саме пропорційно-диференціальйного закону керування.

Біографії авторів

Сергій Сергійович Свістельник, Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005

Старший викладач

Кафедра автоматизованого управління технологічними процесами та комп’ютерних технологій 

Андрій Геннадійович Ткачук, Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005

Кандидат технічних наук, старший викладач

Кафедра автоматизованого управління технологічними процесами та комп’ютерних технологій 

Тарас Петрович Ільницький, Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005

Кафедра автоматизованого управління технологічними процесами та комп’ютерних технологій 

Руслан Вадимович Правденко, Житомирський державний технологічний університет, Черняховського, 103, м. Житомир, Україна, 10005

Кафедра автоматизованого управління технологічними процесами та комп’ютерних технологій 

Посилання

  1. Samotokin, B. B. (2001). Lektsii z teorii avtomatychnoho keruvannia. Zhytomyr: ZhITI, 508.
  2. Komissarchik, V. F. (2001). Avtomaticheskoe regulirovanie tehnologicheskih protsessov. Tver': TGTU, 248.
  3. Kuzishchin, V. F., Petrov, S. V. (2012). Nastroika avtomaticheskih reguliatorov s opredeleniem modeli obiekta vtorogo poriadka s zapazdyvaniem po dvum tochkam kompleksnoi chastotnoi harakteristiki. Teploenergetika, № 10, 50-57.
  4. Dikusar, Yu. G., Volkov, A. V., Farafonov, G. V. (2008). Analiticheskie formuly i algoritmy opredeleniia parametrov nastroiki avtomaticheskih reguliatorov energoustanovki. Sbornik nauchnyh trudov SNUIaEiP, № 4 (28), 15-21.
  5. Pisarev, A. V. (2007). Sravnitel'nye issledovaniia raschetnyh metodov opredeleniia parametrov nastroek promyshlennyh PID-reguliatorov. Energetika i teplotehnika. Sbornik nauchnyh trudov NGTU, № 11, 191-200.
  6. Singh, S. Kr., Boolchandani, D., Modani, S. G., Katal, N. (2014). Multi-Objective Optimization of PID Controller for Temperature Control in Centrifugal Machines Using Genetic Algorithm. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, Vol. 7 № 9, 1794-1802.
  7. Mohd, R. (2012). Multi-objective optimization of PID controller parameters using genetic algorithm. A thesis submitted in fulfilment of the requirements for the award of the degree of Master of Engineering (Electrical). Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Electrical Engineering, 104-108.
  8. Chen, Y., Ma, Y., Yun, W. (2013, January 13). Application of Improved Genetic Algorithm in PID Controller Parameters Optimization. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, Vol. 11, № 3, 1524-1530. doi:10.11591/telkomnika.v11i3.2301
  9. Murray, N. (1990). Nonlinear PID controller. Electrical Engineering, № 1, 154-159.
  10. EBA FINAL draft Regulatory Technical Standards. (2015). BCC Research. Available: http://www.eba.europa.eu/documents/10180/642449/EBA-RTS-2014-06+RTS+on+Prudent+Valuation.pdf
  11. Zhmud', V. A., Polishchuk, A. V. (2012). Raschet mnozhestva koeffitsientov reguliatorov dlia obiekta s dvumia nestatsionarnymi parametrami. Sbornik nauchnyh trudov NGTU, № 3 (69), 59-70.
  12. Bazhanov, V. L., Kuz'min, A. V., Kuz'min, N. V. (2009). Nastroika PID-reguliatorov s pomoshch'iu metoda masshtabirovaniia na obiektah upravleniia s zapazdyvaniem i na obiektah vysokogo poriadka. Avtomatizatsiia v promyshlennosti, № 2, 15-20.
  13. Tiutiunnyk, A. H. (1998). Optymalni i adaptyvni systemy avtomatychnoho keruvannia. Zhytomyr: ZhITI, 512.
  14. Bezvesilnaya, E. N., Tkachuk, A. H. (2014, July 3). Corrected gyrocompass synthesis as a system with changeable structure for aviation gravimetric system with piezoelectric gravimeter. Aviation, Vol. 18, № 3, 134–140. doi:10.3846/16487788.2014.969878

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-01-29

Як цитувати

Свістельник, С. С., Ткачук, А. Г., Ільницький, Т. П., & Правденко, Р. В. (2015). Розробка методу визначення параметрів регулятора для керування астатичним об’єктом третього порядку. Technology Audit and Production Reserves, 1(3(21), 41–45. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.37770

Номер

Том 1 № 3(21) (2015): Математичне моделювання. Системи та процеси керування. Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Системи та процеси керування: Оригінальне дослідження

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.