Керування процесом дроблення руди з використанням блочно-орієнтованої прогнозуючої моделі

Автор(и)

  • Олексій Юрійович Михайленко ДВНЗ «Криворізький національний університет», вул. ХХІІ Партз’їзду, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0003-2898-6652

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.47952

Ключові слова:

процес дроблення, керування з прогнозуючими моделями, якість керування, обчислювальне навантаження, моделювання

Анотація

В статті розглянуто питання розробки системи прогнозуючого керування процесом дроблення руди. Запропоновано метод формування керувань, який базується на інвертуванні статичних нелінійностей блочно-орієнтованої моделі і апроксимації траєкторій керування системами ортонормованих функцій Лагерра. Отримана система продемонструвала високу якість перехідних процесів і низьке обчислюване навантаження на пристрій керування.

Біографія автора

Олексій Юрійович Михайленко, ДВНЗ «Криворізький національний університет», вул. ХХІІ Партз’їзду, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Асистент

Кафедра електропостачання та енергетичного менеджменту

Посилання

  1. Allgöwer, F. (2004). Nonlinear Model Predictive Control: From Theory to Application. Journal of the Chinese Institute of Chemical Engineers, Vol. 35, № 3, 299–315.
  2. Veremey, E. Y. (2014). Upravlenye s prohnozyruyushchymy modelyamy. SPb.: SPbGU, 212.
  3. Kabanov, S. A. (1997). Upravlenye systemamy na prohnozyruyushchykh modelyakh. SPb.: SPbGU, 200.
  4. Patikirikorala, T., Wang, L., Colman, A., Han, J. (2012). Hammerstein-Weiner Nonlinear Model Based Predictive Control For QoS Management in Complex Software Systems. Control Engineering Practice, Vol. 20, № 1, 49–61. doi:10.1016/j.conengprac.2011.09.003
  5. Bazara, M. (1982). Nelyneynoe prohrammyrovanye. Teoryya y alhorytmу. M.: Mir, 593.
  6. Hadef, J. E., Olaru, S., Rodriguez-Ayerbe, P., Colin, G., Chamaillard, Y., Talon, V. (2013). Nonlinear Model Predictive Control Of The Air Path Of A Turbocharged Gasoline Engine Using Laguerre Functions. In Proceedings of System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2013 17th International Conference. Sinaia, 193–200. doi:10.1109/icstcc.2013.6688959
  7. Hadef, J. E., Olaru, S., Rodriguez-Ayerbe, P., Colin, G., Chamaillard, Y., Talon, V. (2013). Explicit-Ready Nonlinear Model Predictive Control of the Air Path of a Turbocharged Spark-Ignited Engine. In Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. Tokyo, Japan, 189–194. doi:10.1109/cca.2013.6662746
  8. Lee, J. H., Chikkula, Y., Yu, Z., Kantor, J. C. (1995). Improving Computational Efficiency of Model Predictive Control Algorithm Using Wavelet Transformation. International Journal of Control, Vol. 61 № 4, 859–883. doi:10.1080/00207179508921935
  9. Wang, L. (2009). Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB. London: Springer-Verilag, 375. doi:10.1109/acc.2009.5159781
  10. Porkuyan, O. V. (2007). Ydentyfykatsyya obektov upravlenyya na osnove modeley Hammershteyna otnosytelno k protsessam mahnytnoy separatsyy. Visnyk Kryvorizkoho tekhnichnoho universytetu, 19, 223–228.
  11. Korniyenko, V. I. (2010). Avtomatyzovani systemy optymalnoho keruvannya protsesamy krupnoho droblennya ta samozdribnyuvannya rud. Dnipropetrovsk, 40.
  12. Mykhailenko, O. Yu. (2013). Udoskonalennia matematychnoi modeli konusnoi drobarky z urakhuvanniam rozdilennia kamery droblennia na zony. Visnyk Kryvorizkoho natsionalnoho universytetu, 35, 163–170.
  13. Mykhailenko, O. (2014). Cone Crusher Model Identification using Block-Oriented Systems with Orthonormal Basis Functions. International Journal of Control Theory and Computer Modelling (IJCTCM), Vol. 4, № 3, 1–8. doi:10.5121/ijctcm.2014.4301

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-07-23

Як цитувати

Михайленко, О. Ю. (2015). Керування процесом дроблення руди з використанням блочно-орієнтованої прогнозуючої моделі. Technology Audit and Production Reserves, 4(3(24), 28–32. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.47952

Номер

Том 4 № 3(24) (2015): Математичне моделювання. Системи та процеси керування

Розділ

Системи та процеси керування: Оригінальне дослідження

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.