Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT

Автор(и)

  • Наталія Сергіївна Ащепкова Дніпропетровський національний університет ім. О. Гончара, пр. Гагаріна, 72, м. Дніпропетровськ, Україна, 49010, Україна https://orcid.org/0000-0002-1870-1062

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.51215

Ключові слова:

адаптивність, система керування, імітаційне моделювання, робот-навантажувач

Анотація

Представлено функціональну схему та алгоритм адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Проаналізовані швидкодія й продуктивність для трьох способів керування моделлю робота. Для забезпечення швидкодії рекомендується частину задач керування перенести з ЕОМ на убудований процесор робота. 

Біографія автора

Наталія Сергіївна Ащепкова, Дніпропетровський національний університет ім. О. Гончара, пр. Гагаріна, 72, м. Дніпропетровськ, Україна, 49010

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра механотроніки

Посилання

  1. Kuafe, F. (1985). Vzaimodeistvie robota s vneshnei sredoi. M.: Mir, 285.
  2. Pechnikov, A. L., Zhmud', V. A., Trubin, V. G., Kolker, A. B. Perspektivy razvitiia robototehnicheskih uchebnyh stendov dlia vysshego spetsial'nogo obrazovaniia v oblasti robototehniki, avtomatiki i mehatroniki. Trudy konferentsii Scientific World – Perspektivnye innovatsii v nauke, obrazovanii, proizvodstve i transporte. Available: http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-212/informatics-computer-science-and-automation-212/13341-212-831. Last accessed 26.08.2015.
  3. Duseev, V. R. (2014). Upravlenie robotom Lego NXT posredstvom Bluetooth. Vestnik nauki Sibiri. Seriia: Informatsionnye tehnologii i sistemy upravleniia, 2 (12), 147–153.
  4. Nefedov, G. A. (2014). Realizatsiia algoritma upravleniia chetyriohkolesnym robotom Lego Mindstorms, obespechivaiushchego dvizhenie vdol' zadannogo puti. Molodiozhnyi nauchno-tehnicheskii vestnik, 2. Available: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551896.html. Last accessed 10.09.2015.
  5. Zubov, V. I. (1975). Lektsii po teorii upravleniia. M.: Nauka, 495.
  6. Krasovskii, N. E. (1968). Teoriia upravleniia dvizheniem. M.: Nauka, 476.
  7. Official site of Lego Engineering. Available: http://www.legoengineering.com/
  8. Official site of Lego Mindstorms NХТ. Available: http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/default.aspx?domainredir=www.mindstorms.com&ignorereferer=true
  9. Internet shop of Lego Mindstorms. Available: http://shop.lego.com
  10. Razdel robototehnika. «DKO Elektronshchik» – Dom komponentov i oborudovaniia. Available: http://www.electronshik.ru/class/robototehnika-1817. Last accessed 15.09.2015.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-09-22

Як цитувати

Ащепкова, Н. С. (2015). Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Technology Audit and Production Reserves, 5(6(25), 45–48. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2015.51215

Номер

Том 5 № 6(25) (2015): Фундаментальні і прикладні дослідження: інтеграція до світових наукометричних баз даних

Розділ

Інформаційні технології та системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.