Створення в салоні вертольоту незбуреної горизонтальної панелі операційного столу шпиталю мобільного базування

Автор(и)

  • Виктория Николаевна Мельник Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-0004-7218
  • Владимир Владимирович Карачун Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-6080-4102
  • Владислав Юрьевич Шибецкий Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0001-5482-0838

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2016.79961

Ключові слова:

тривісна гіроскопічна платформа, двоканальна автокомпенсація, перехресні в’язі, інерціальний сенсор, гіроскоп

Анотація

Проаналізована технічна можливість побудови шпиталю мобільного базування на транспортному засобі, зокрема, у модульному виконанні на вертольоті. Показано, що тривісна гіроскопічна платформа здатна відтворити горизонтальну площину. Доведено, що точність відтворення може бути збільшена шляхом ліквідації впливу перехресних в’язів по гіроскопічним моментам. Найбільш ефективним рішенням цієї задачі слугує двоканальна автокомпенсація впливу зовнішніх перешкод.

Біографії авторів

Виктория Николаевна Мельник, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри

Кафедра біотехніки та інженерії

Владимир Владимирович Карачун, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, професор

Кафедра біотехніки та інженерії

Владислав Юрьевич Шибецкий, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, асистент

Кафедра біотехніки та інженерії

Посилання

  1. Mel’nick, V., Karachun, V., Shybetskij, V.; assignee: Mel’nick, V., Karachun, V., Shybetskij, V. (10.08.2015). Operatsiinyi stil mobilnoho shpytaliu. Patent of Ukraine № 109383, MPK (2015.01). Appl. № а201411683. Filed 28.10.2014. Bull. № 15, 6.
  2. Odintsov, A. A. (1971). Ob umen'shenii pogreshnostei integriruiushchego giroskopa, vyzvannyh uglovymi kolebaniiami osnovaniia. Izvestie vuzov. Priborostroenie, Vol. XIV, № 2, 34–37.
  3. Nazarov, B. I. (1963). O pogreshnostiah girostabilizatorov. Izvestie AN SSSR, OTN. Tehnicheskaia kibernetika, 2, 81–86.
  4. Karachun, V. V., Mel’nik, V. N. (2012, July). Influence of diffraction effects on the inertial sensors of a gyroscopically stabilized platform: three-dimensional problem. International Applied Mechanics, Vol. 48, № 4, 458–464. doi:10.1007/s10778-012-0533-y
  5. Karachun, V. V. (1988, November). Vibration of a plate under an acoustic load. Soviet Applied Mechanics, Vol. 24, № 11, 1110–1115. doi:10.1007/bf00889149
  6. Karachun, V. V. (1990, October). Special features of the state of stress and strain of plates with finite dimensions under acoustic load. Strength of Materials, Vol. 22, № 10, 1512–1516. doi:10.1007/bf00767241
  7. Mel'nik, V. N., Karachun, V. V. (2002). Some Aspects of the Gyroscopic Stabilization in Acoustic Fields. International Applied Mechanics, Vol. 38, № 1, 74–80. doi:10.1023/a:1015336009482
  8. Barbour, N. M. (2010). Inertial Navigation Sensors. Report. Cambridge, 25. Available: http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA581016
  9. Nwe, T. T. et al. (2008). Application of an Inertial Navigation System to the Quad-rotor UAV using MEMS Sensors. Engineering and Technology, Vol. 42, 578–582.
  10. Woodman, O. J. (2007). An introduction to inertial navigation. Technical Report № 696. Cambridge, 37. Available: https://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CL-TR-696.pdf
  11. Le Manh Hung, V. (2009). Indoor Navigation System for Handheld Devices. Worcester, 198.
  12. Casinovi, G., Norouzpour-Shirazi, A., Dalal, M., Ayazi, F. (2016, April). Gyroscope sensing and self-calibration architecture based on signal phase shift. Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 241, 1–11. doi:10.1016/j.sna.2016.01.045
  13. Lőrincz, I., Tajmar, M. (2015, September). Identification of error sources in high precision weight measurements of gyroscopes. Measurement, Vol. 73, 453–461. doi:10.1016/j.measurement.2015.05.034
  14. Zhang, J., Jiang, J. (2007). Modelling of Rate Gyroscopes with Consideration of Faults. Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes 2006. Elsevier BV, 168–173. doi:10.1016/b978-008044485-7/50029-4
  15. McQueen, C., Nutbeam, T., Crombie, N., Lecky, F., Lawrence, T., Hathaway, K., Wheaton, S. (2015, July). Enhanced care team response to incidents involving major trauma at night: Are helicopters the answer? Injury, Vol. 46, № 7, 1262–1269. doi:10.1016/j.injury.2015.03.026
  16. Foster, N. A., Elfenbein, D. M., Kelley, W., Jr., Brown, C. R., Foley, C., Scarborough, J. E., Vaslef, S. N., Shapiro, M. L. (2014, July). Comparison of helicopter versus ground transport for the interfacility transport of isolated spinal injury. The Spine Journal, Vol. 14, № 7, 1147–1154. doi:10.1016/j.spinee.2013.07.478
  17. Danilin, V. P. (1965). Giroskopicheskie pribory. Moscow: Vysshaia shkola, 539.
  18. Zel'dovich, S. M., Maltinsky, M. I., Okon, I. I., Ostromuhov, Ya. G. (1976). Avtokompensatsiia instrumental'nyh pogreshnostei girosistem. Leningrad: Sudostroenie, 255.
  19. Ishlinsky, A. Yu. (1963). Mehanika giroskopicheskih sistem. Moscow: AN SSSR, 562.
  20. Besekersky, V. A., Fabrikant, E. A. (1968). Dinamicheskii sintez sistem giroskopicheskoi stabilizatsii. Leningrad: Sudostroenie, 387.
  21. Molotkov, G. P. (1963). Primenenie shumovyh funktsii dlia issledovaniia nelineinoi sistemy, imeiushchei mnozhitel'noe zveno. Izvestie AN SSSR, OTN. Tehnicheskaia kibernetika, 2, 31–37.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-09-29

Як цитувати

Мельник, В. Н., Карачун, В. В., & Шибецкий, В. Ю. (2016). Створення в салоні вертольоту незбуреної горизонтальної панелі операційного столу шпиталю мобільного базування. Technology Audit and Production Reserves, 5(2(31), 24–29. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2016.79961

Номер

Том 5 № 2(31) (2016): Системи та процеси керування. Інформаційно-керуючі системи. Трансфер технологій на транспорті

Розділ

Системи та процеси керування: Оригінальне дослідження

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Владимир Владимирович Карачун, Виктория Николаевна Мельник, Владислав Юрьевич Шибецкий

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.