Удосконалення управління матеріально-технічними ресурсами проектів очищення акваторій від вибухонебезпечних об’єктів
DOI:
https://doi.org/10.15587/2312-8372.2016.86768Ключові слова:
морська акваторія, вибухонебезпечний предмет, підводний робот, управління матеріально-технічними ресурсами проектівАнотація
Запропоновано процесну модель управління проектами роботизації завдань очищення акваторій від вибухонебезпечних об'єктів. Дана модель знаходиться в складі подмоделі управління базовими роботізованими підводними завданнями, які реалізують безпечні технології очищення акваторій, а також подмоделі управління базовими завданнями щодо ефективного застосування спеціальних засобів морської робототехніки, що утворює теоретичну основу для підвищення ефективності управління проектами захисту акваторій від надзвичайних ситуацій техногенного та природного характеру.
Посилання
- Blintsov, O. V., Hrytsaienko, M. H. (2014). Telekerovani pidvodni aparaty na sluzhbi morehospodarskoi diialnosti Mykolaivshchyny. Sudnobuduvannia i morska infrastruktura, 1, 28–33.
- Hammer, M., Champy, J. (2009). Reengineering the Corporation: A Manifesto for Business Revolution.https://www.amazon.com/Reengineering-Corporation-Manifesto-Revolution-Essentials/dp/0060559535/ref=sr_1_1?s=books&ie=UTF8&qid=1477251796&sr=1-1"> Harper Collins, 368.
- Niv, G. R. (2005). Space Dr. Deming: The principles of sustainable business. Harvard Business Review, 370.
- Burkov, V. N., Blintsov, V. S., Voznyi, A. M., Koshkin, K. V., Mihailov, K. M., Haritonov, Yu. N., Chernov, S. K., Shamrai, A. N. (2010). Mehanizmy upravleniia proektami i programmami regional'nogo i otraslevogo razvitiia. Nikolaev: Vidavnitstvo Torubari O. S., 176.
- Pysarenko, Yu. V. (2007). Virtualne proektuvannia intelektualizovanykh robotiv dlia rozvidky i neitralizatsii nebezpechnykh ekolohichnykh podii: Thesis PhD. Kyiv, 20.
- Templeton, J. (2006). Offshore Technology in Civil Engineering: Hall of Fame Papers from the Early Years. American Society of Civil Engineers, 160.
- Oceanography and Mine Warfare. (2000). Washington, D.C.: National Academy Press, 112. doi:10.17226/9773
- In: Siciliano, B., Khatib, O. (2016). Springer Handbook of Robotics. Berlin: Springer-Verlag, 2197. doi:10.1007/978-3-319-32552-1
- Robin, R. (2014). Disaster Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series). Cambridge: The MIT Press, 240.
- In: Kin, L. (2006). Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications. Pro Literatur Verlag, 700. doi:10.5772/40
- Hallond, C. (2003). Combat Robot Weapons. TAB Books Inc., 207.
- Antonelli, G. (2006). Underwater Robots – 2nd Edition. Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Berlin Heidelberg, 265. doi:10.1007/11540199
- Roberts, G. N., Sutton, R. (2012). Advances in Unmanned Marine Vehicle. The Institution of Engineering and Technology, 441. doi:10.1049/pbce077e
- Christ, R. D., Wernli, R. L. (2007). The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles. Butterworth-Heinemann, 308.
- Button, R. W., Kamp, J., Curtin, T. B., Dryden, J. (2009). A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles. National Defense Research Institute, 189.
- Kachroo, P. (2010). Autonomous Underwater Vehicles: Modeling, Control Design and Simulation. CRC Press, 165. doi:10.1201/b10463
- In: Seto, M. L. (2013). Marine Robot Autonomy. New York: Springer, 2013. – 382 p. doi:10.1007/978-1-4614-5659-9
- A Guide to the Project Management Body of Knowledge (PMBOK® Guide): Russian translation. Ed. 5. (2014). Project Management Institute, 589.
- Bushuev, S. D., Bushueva, N. S. (2006). Upravlenie proektami: Osnovy professional'nyh znanii i sistema otsenki kompetentnosti proektnyh menedzherov. ІRІDІUM, 208.
- Blintsov, S. V. (2014). Teoretychni osnovy avtomatychnoho keruvannia avtonomnymy pidvodnymy aparatamy. Mykolaiv: NUK, 242.
- Pro zatverdzhennia Statutu dii u nadzvychainykh sytuatsiiakh orhaniv upravlinnia ta pidrozdiliv Operatyvno-riatuvalnoi sluzhby tsyvilnoho zakhystu. Decree of the Cabinet of Ministers of Ukraine from May 25, 2012 № 101. Available: http://zakon0.rada.gov.ua/laws/show/z0835-12
- Pro zatverdzhennia typovykh polozhen pro funktsionalnu i terytorialnu pidsystemy yedynoi derzhavnoi systemy tsyvilnoho zakhystu. Decree of the Cabinet of Ministers of Ukraine from March 11, 2015 № 835/21147. Available: http://zakon3.rada.gov.ua/laws/show/101-2015-п
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2016 Maksym Hrytsaienko, Volodymyr Blintsov
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.