СИСТЕМА СТАБІЛІЗАЦІЇ ПОТУЖНОСТІ РІЗАННЯ МЕТАЛООБРОБНОГО ВЕРСТАТА
DOI:
https://doi.org/10.15673/2312-3125.20/2015.36960Keywords:
Система, регулятор, зворотний зв’язок, перехідний процес.Abstract
Робота присвячена удосконаленню системи стабілізації потужності різання легкого фрезерного верстата.Актуальність розробки обумовлена тим, що відомі регулятори, які забезпечують високу точність підтримки заданого рівня потужності в усталених режимах і добру якість перехідних процесів, мають складну технічну реалізацію з застосуванням нейронних мереж і фазі - контролерів. Їх використання суттєво збільшує ціну верстата. Регулятори, що мають просту технічну реалізацію і низьку ціну, підтримують потужність різання в усталених режимах зі значною похибкою і не забезпечують стійкість системи стабілізації в умовах зміни в широких межах глибини і ширини різання, твердості оброблюваної заготівки і стану інструменту.Запропонована в статті структура системи стабілізації потужності різання при простій технічній реалізації розв’язує вказане протиріччя. В системі використано два кола регулювання. Перше коло містить від’ємний
зворотний зв'язок за потужністю різання і нелінійну ланку з насиченням, яка забезпечує обмеження максимальної швидкості подачі стола верстата. Друге коло регулювання містить інтегральний регулятор, який в умовах зміни збурюючих впливів на процес обробки забезпечує зміну сигналу задання потужності різання на вході внутрішнього кола регулювання. Така побудова системи надає їй властивостей астатизму за збуренням. Дослідження роботи системи проведене на моделі для випадку фрезерування стальної
заготівки в умовах зміни глибини різання щаблями. Результати моделювання свідчать, що запропонована система забезпечує добру якість перехідних процесів в умовах зміни коефіцієнта передачі процесу обробки, а в усталених режимах потужність різання підтримується на заданому рівні без похибки.
References
Shaparev N.K. Raschet avtomatyzyrovannykh elektropryvodov system upravlenyya metalloobrabotkoy. – K.:Lybyd', 1992. – 272 s.;
Zakutnyy A.S. Metodyka synteza neyrosetevoy systemy stabylyzatsyy moshchnosty rezanyya //Elektromashynobuduvannya ta elektroobladnannya: Mizhvid. nauk.-tekhn. zbirnyk. – K.: Tekhnika. – 2001. –Vyp. 56. – S. 10–15.;
Vodychev V.A., Hulyy M.V., Mukhammed M.A. Prymenenye fazzy-rehulyatora v elektromekhanycheskoy systeme avtomatyzatsyy metalloobrabotky // Visnyk Natsional'noho tekhnichnoho universytetu „Kharkivs'kyy politekhnichnyy instytut”. – Kharkiv: NTU „KhPI”, 2005. –# 45. – S. 504 – 505.;
Spravochnyk tekhnoloha – mashynostroytelya. V 2-kh t. T.2/ Pod red. A.H. Kosylovoy, R.K. Meshcheryakova. –M.: Mashynostroenye, 1986. – 496 s.
