Increasing the mobility of cabins of dynamic simulators of mobile machines

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.25333

Keywords:

hexapod, dynamic platform, jerk, basis, simulation, maneuver

Abstract

Driving combat mobile machines (MM) is very difficult and dangerous operation, which requires making quick decisions on roadholding and instant reactions on the movement change by manipulating driving devices. Therefore, the problem of increasing the MM crew training quality is very important, and improving the complex of imitating motions of the simulator cabin, bringing them closer to the real conditions of operation and behavior in extreme situations is an urgent issue. Known simulator systems for MM crews either do not create acceleration load, or have limited spatial working area. Using the proposed simulator design, based on the hexapod with mobile two-coordinate basis has allowed to increase the dimensions of spatial working area and the mobility degree, improve maneuverability and ability to implement complex imitating motions of the crew cabin (MM). As a result of the studies, mathematical control models of kinematics parameters of the simulator, imitating the MM movement on water in conditions of pitching and rolling, or by land with the challenging terrain are developed. Levels of the acceleration effect on the MM crew when practicing maneuvers, such as sidewise one-way or two-way skiddings, corresponding to the real operating conditions are determined. The main value of the research results lies in creating control tools and means of motion parameters of cabin of the proposed simulator design, enhancing its mobility and subsequent effectiveness of MM crew training for real extreme conditions.

Author Biographies

Виктор Петрович Яглинский, Odessa national polytechnical university Shevchenko Av., 1, Odessa, Ukraine, 65044

Doctor of Science, professor of chair "Engineering Science and Elements of Mashines"

Аймен Сабах Обайди, Odessa national polytechnical university Shevchenko Av., 1, Odessa, Ukraine, 65044

Graduate student of chair "Engineering Science and Elements of Mashines"  

Николай Вячеславович Фелько, Military Academy, Av., Fontansky road, 10, Odessa, Ukraine, 65009

Senior Researcher

References

  1. Бачинський, В. В. Оцінка системи рухомості тренажерів бойових машин [Teкст] / В. В. Бачинський, В. М. Ярмолюк // Зб. наук. пр. Харківського ун-ту Повітряних Сил. — 2010. — № 1(23). — С. 137–141.
  2. Прошин, И. А. Тренажер вертолета для подготовки летного экипажа действиям в экстремальных ситуациях [Teкст] / И. А. Прошин, В. М. Тимаков, В. Н. Прошкин // Вестник АГТУ. Сер.: Морская техника и технология. — 2009. — № 1. — С. 82–87.
  3. Двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця [Електронний ресурс] / Грачьов М. М., Толстой О. В., Васильєв В. В., Ярмолюк В. М., Поповіченко О. В., Бєліков В. Т. // Патент України № 91298 від 12.07.2010. — Режим доступу: www/URL: http://uapatents.com/8-91298-
  4. dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilzya.html.
  5. Багатокоординатний двосторонній модульний електропривод аерокосмічних тренажерних систем [Електронний ресурс] / Яглінський В. П., Васильєв В. В., Ковалішин С. С., Фелько М. В., Беліков В. Т. // Патент України № 104273 від 10.01.2014. — Режим доступу: www/URL: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijjelektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html.
  6. Гутиря, С. С. Параметрична надійність механізмів паралельної структури і кінематики типу гексапод [Teкст]: матеріали 3-ої міжн. наук. техн. конф. / С. С. Гутиря, В. П. Яглінський, А. Сабах // Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудувних конструкцій. — Львів: Кінпатрі ЛТД, 2012. — С. 111–112.
  7. Gutyrya, S. S. Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots [Text] / S. S. Gutyrya, V. P. Yaglinsky, O. U. Bezuglenko // Annals of DAAAМ International. — Vienna, 2004. — P. 37–38.
  8. Yaglinsky, V. P. Kinematics of robots with parallel structure [Text] / V. P. Yaglinsky, S. Rost, D. M. Chlizov // MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture. — Lublin, 2008. — Vol. 10A. — P. 105–114.
  9. Yaglinsky, V. P. Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture [Text] / V. P. Jaglinsky, S. S. Gutyrya // Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. Scientifique et Methodique, Hammamet: Tunisie. — Donetsk: DonNTU, 2010. — P. 37–40.
  10. Yaglinsky, V. P. System criteria analysis and function optimization of industrial robots [Text] / V. P. Yaglinsky, S. S. Gutyry // TEKA Kom. Mol. Energ. Roln. — Lublin, 2006. — Vol. 6A. — P. 70–81.
  11. Яглінський, В. П. Кінематика комбінованого модульного динамічного тренажера [Teкст] / В. П. Яглінський, А. Обайді // Технологічний аудит та резерви виробництва. — 2014. — T. 2, N 1(16). — С. 38–41. — Режим доступу: www/URL: http://journals.uran.ua/tarp/article/view/23435.
  12. Bachynskyy, V. V., Yarmoliuk, V. M. (2010). Оtsinka systemy ruhomosti trenageriv boyovyh mashyn. Zb. nauk. pr. Kharkivskogo un-tu Povitrianych SyL, № 1(23), 137–141.
  13. Proshyn, I. A., Timakov, V. M., Proshkin, V. N. (2009). Trenager vertoliota dla podgotovki liotnogo ekipaga v extremalnych. Vestnik AGTU. Ser.: Morskaia technika I technologia, № 1. 82–87.
  14. Grachiov, M. M., Tolstoy, O. V., Vasiliev, V. V., Yarmolyuk, V. M., Popovitshenko, O. V., Belikov, V. T. (12.07.2010). Dvokoordynatnyy elektromechanitshnyy trenager strilcia. Patent Ukrainy № 91298. Available: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilzya.html.
  15. Yaglinskyy, V. P., Vasiliev, V. V., Kovalishin, S. S., Felko, M. V., Belikov, V. T. (10.01.2014). Bagatokoordynatnyy dvostorinniy modulnyy elektropryvod aerokosmichnych trenagernych system. Patent Ukrainy № 104273. Available: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivodaerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html.
  16. Gutyryia, S. S., Yaglinskyy, V. P., Sabach, A. (2012). Parametrychna nadiinist mechanizmiv paralelnoi struktury i kinematyky typu hexapod. 3-ia mishn. nauk. konf. Teoria ta praktyka rationalnogo proektuvannia, vygotovlenia i expluatacii mashynobudivnych konstrukciy. Lviv: Кinpatri LTD. 111–112.
  17. Gutyrya, S. S., Yaglinsky, V. P., Bezuglenko, O. U. (2004). Multicriterion optimization functional trajectories of industrial robots. Annals of DAAAМ International, Vienna, 37–38.
  18. Yaglinsky, V. P., Rost, S., Chlizov, D. M. (2008). Kinematics of robots with parallel structure. MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture, Lublin. Vol. 10A, 105–114.
  19. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2010). Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture. Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. Scientifique et Methodique, Hammamet: Tunisie. Donetsk: DonNTU, 37–40.
  20. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2006). System criteria analysis and function optimization of industrial robots. TEKA Kom. Mol. Energ. Roln., 6A, Lublin, 70–81.
  21. Yaglinsky, V. P., Obaidi, A. (2014). Kinematics of a combined modular dynamic simulator. Technology Audit And Production Reserves, 2(1(16)), 38–41. Available: http://journals.uran.ua/tarp/article/view/23435.

Downloads

Published

2014-06-24

How to Cite

Яглинский, В. П., Обайди, А. С., & Фелько, Н. В. (2014). Increasing the mobility of cabins of dynamic simulators of mobile machines. Technology Audit and Production Reserves, 3(4(17), 44–48. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.25333

Issue

Vol. 3 No. 4(17) (2014): Production reserves

Section

Production reserves

License

Copyright (c) 2016 Виктор Петрович Яглинский, Аймен Сабах Обайди, Николай Вячеславович Фелько

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.