Підвищення рухомості кабін динамічних тренажерів мобільних машин

Автор(и)

  • Виктор Петрович Яглинский Одеський національний політехнічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0001-9466-6927
  • Аймен Сабах Обайди Одеський національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044, Україна https://orcid.org/0000-0002-2919-6145
  • Николай Вячеславович Фелько Військова Академія ул. Фонтанська дорога, 10, м. Одеса, Україна, 65009, Україна https://orcid.org/0000-0001-9581-1014

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.25333

Ключові слова:

гексапод, динамічна платформа, ривок, базис, імітація, маневр

Анотація

Застосування запропонованої конструкції тренажера на основі гексапода з рухомим базисом дозволило збільшити розміри просторової робочої зони та  ступінь рухливості, підвищити маневреність і здатність здійснення складних імітаційних рухів кабіни екіпажів мобільних машин (ММ). Розроблено математичні моделі управління параметрами кінематики тренажера, що імітує рух ММ по воді в умовах кільової і бортовий качки або по суші зі складним рельєфом. 

Біографії авторів

Виктор Петрович Яглинский, Одеський національний політехнічний університет

Доктор технічних наук, професор

Кафедра машинознавства і деталей машин

Аймен Сабах Обайди, Одеський національний політехнічний університет пр. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044

Аспірант

Кафедра машинознавства і деталей машин

Николай Вячеславович Фелько, Військова Академія ул. Фонтанська дорога, 10, м. Одеса, Україна, 65009

Старший науковий співробітник

Посилання

  1. Бачинський, В. В. Оцінка системи рухомості тренажерів бойових машин [Teкст] / В. В. Бачинський, В. М. Ярмолюк // Зб. наук. пр. Харківського ун-ту Повітряних Сил. — 2010. — № 1(23). — С. 137–141.
  2. Прошин, И. А. Тренажер вертолета для подготовки летного экипажа действиям в экстремальных ситуациях [Teкст] / И. А. Прошин, В. М. Тимаков, В. Н. Прошкин // Вестник АГТУ. Сер.: Морская техника и технология. — 2009. — № 1. — С. 82–87.
  3. Двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця [Електронний ресурс] / Грачьов М. М., Толстой О. В., Васильєв В. В., Ярмолюк В. М., Поповіченко О. В., Бєліков В. Т. // Патент України № 91298 від 12.07.2010. — Режим доступу: www/URL: http://uapatents.com/8-91298-
  4. dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilzya.html.
  5. Багатокоординатний двосторонній модульний електропривод аерокосмічних тренажерних систем [Електронний ресурс] / Яглінський В. П., Васильєв В. В., Ковалішин С. С., Фелько М. В., Беліков В. Т. // Патент України № 104273 від 10.01.2014. — Режим доступу: www/URL: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijjelektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html.
  6. Гутиря, С. С. Параметрична надійність механізмів паралельної структури і кінематики типу гексапод [Teкст]: матеріали 3-ої міжн. наук. техн. конф. / С. С. Гутиря, В. П. Яглінський, А. Сабах // Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудувних конструкцій. — Львів: Кінпатрі ЛТД, 2012. — С. 111–112.
  7. Gutyrya, S. S. Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots [Text] / S. S. Gutyrya, V. P. Yaglinsky, O. U. Bezuglenko // Annals of DAAAМ International. — Vienna, 2004. — P. 37–38.
  8. Yaglinsky, V. P. Kinematics of robots with parallel structure [Text] / V. P. Yaglinsky, S. Rost, D. M. Chlizov // MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture. — Lublin, 2008. — Vol. 10A. — P. 105–114.
  9. Yaglinsky, V. P. Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture [Text] / V. P. Jaglinsky, S. S. Gutyrya // Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. Scientifique et Methodique, Hammamet: Tunisie. — Donetsk: DonNTU, 2010. — P. 37–40.
  10. Yaglinsky, V. P. System criteria analysis and function optimization of industrial robots [Text] / V. P. Yaglinsky, S. S. Gutyry // TEKA Kom. Mol. Energ. Roln. — Lublin, 2006. — Vol. 6A. — P. 70–81.
  11. Яглінський, В. П. Кінематика комбінованого модульного динамічного тренажера [Teкст] / В. П. Яглінський, А. Обайді // Технологічний аудит та резерви виробництва. — 2014. — T. 2, N 1(16). — С. 38–41. — Режим доступу: www/URL: http://journals.uran.ua/tarp/article/view/23435.
  12. Bachynskyy, V. V., Yarmoliuk, V. M. (2010). Оtsinka systemy ruhomosti trenageriv boyovyh mashyn. Zb. nauk. pr. Kharkivskogo un-tu Povitrianych SyL, № 1(23), 137–141.
  13. Proshyn, I. A., Timakov, V. M., Proshkin, V. N. (2009). Trenager vertoliota dla podgotovki liotnogo ekipaga v extremalnych. Vestnik AGTU. Ser.: Morskaia technika I technologia, № 1. 82–87.
  14. Grachiov, M. M., Tolstoy, O. V., Vasiliev, V. V., Yarmolyuk, V. M., Popovitshenko, O. V., Belikov, V. T. (12.07.2010). Dvokoordynatnyy elektromechanitshnyy trenager strilcia. Patent Ukrainy № 91298. Available: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilzya.html.
  15. Yaglinskyy, V. P., Vasiliev, V. V., Kovalishin, S. S., Felko, M. V., Belikov, V. T. (10.01.2014). Bagatokoordynatnyy dvostorinniy modulnyy elektropryvod aerokosmichnych trenagernych system. Patent Ukrainy № 104273. Available: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivodaerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html.
  16. Gutyryia, S. S., Yaglinskyy, V. P., Sabach, A. (2012). Parametrychna nadiinist mechanizmiv paralelnoi struktury i kinematyky typu hexapod. 3-ia mishn. nauk. konf. Teoria ta praktyka rationalnogo proektuvannia, vygotovlenia i expluatacii mashynobudivnych konstrukciy. Lviv: Кinpatri LTD. 111–112.
  17. Gutyrya, S. S., Yaglinsky, V. P., Bezuglenko, O. U. (2004). Multicriterion optimization functional trajectories of industrial robots. Annals of DAAAМ International, Vienna, 37–38.
  18. Yaglinsky, V. P., Rost, S., Chlizov, D. M. (2008). Kinematics of robots with parallel structure. MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture, Lublin. Vol. 10A, 105–114.
  19. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2010). Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture. Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. Scientifique et Methodique, Hammamet: Tunisie. Donetsk: DonNTU, 37–40.
  20. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2006). System criteria analysis and function optimization of industrial robots. TEKA Kom. Mol. Energ. Roln., 6A, Lublin, 70–81.
  21. Yaglinsky, V. P., Obaidi, A. (2014). Kinematics of a combined modular dynamic simulator. Technology Audit And Production Reserves, 2(1(16)), 38–41. Available: http://journals.uran.ua/tarp/article/view/23435.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-24

Як цитувати

Яглинский, В. П., Обайди, А. С., & Фелько, Н. В. (2014). Підвищення рухомості кабін динамічних тренажерів мобільних машин. Technology Audit and Production Reserves, 3(4(17), 44–48. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.25333

Номер

Том 3 № 4(17) (2014): Резерви виробництва

Розділ

Резерви виробництва

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.