Статичні характеристики електромеханічних систем з ковзними режимами другого порядку

Автор(и)

  • Роман Сергеевич Волянский Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Україна https://orcid.org/0000-0001-5674-7646

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.32251

Ключові слова:

електромеханічна система, ковзний режим другого порядку, статичні характеристики, нелінійне керування

Анотація

Запропоновано метод визначення регулювання в усталеному режимі роботи узагальнених електромеханічних систем. Виконано перетворення рівнянь руху узагальненої електромеханічної системи до керованої форми Бруновського. Знайдено рівняння статичної рівноваги системи, яка розглядається, та отримано вирази для визначення координат замкненої системи в усталеному режимі.

Біографія автора

Роман Сергеевич Волянский, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електротехніки та електромеханіки 

Посилання

  1. Emelyanov, S. V., Korovin, S. K. (1997). Novye tipy obratnoy svyazi. Мoscow: Nauka, 352.
  2. Khan, M. K., Goh, K. B., Spurgeon, S. K. (2003, December). Second order sliding mode control of a diesel engine. Asian Journal of Control, Vol. 5, № 4, 614–619. doi:10.1111/j.1934-6093.2003.tb00177.x
  3. Bartolini, G., Pisano, A., Usai, E. (2009, December). On the second-order sliding mode control of nonlinear systems with uncertain control direction. Automatica, Vol. 45, № 12, 2982–2985. doi:10.1016/j.automatica.2009.09.018
  4. Bartolini, G., Pisano, A., Usai, E. (2001, September). Digital second-order sliding mode control for uncertain nonlinear systems. Automatica, Vol. 37, № 9, 1371–1377. doi:10.1016/s0005-1098(01)00085-1
  5. Punta, E. (2006). Multivariable Second Order Sliding Mode Control of Mechanical Systems. Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 4939-4944. doi:10.1109/cdc.2006.376980
  6. Laghrouche, S., Smaoui, M., Brunand, X., Plestan, F. (2004). Robust second order sliding mode controller for electropneumatic actuator. Proceedings of American control conference, June 30 2004-July 2 2004, Vol. 6. Boston, USA, 5090-5095.
  7. Chen, M.-S., Chen, C.-H., Yang, F.-Y. (2007, June). An LTR-observer-based dynamic sliding mode control for chattering reduction. Automatica, Vol. 43, № 6, 1111–1116. doi:10.1016/j.automatica.2006.12.001
  8. Voliansky, R., Sadovoy, A. (2014). Sintez optimalnoi sistemy upravleniya s nelineynoy aktivatsionoy funkciey. Elektrotehnicheskie i kompyuternye sistemy, 15 (91), 69-71.
  9. Kopylov, I. (2001). Matematicheskoe modelirovanie elektricheskih mashin. Мoscow: Vysshay shkola, 327.
  10. Kim, D. (2003). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Lineynye sistemy. Мoscow: Fizmatlit, 288.
  11. Kim, D. (2004). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Mnogomernye, nelineynye, optimalnye i adaptivnye sistemy. Мoscow: Fizmatlit, 464.
  12. Sadovoy, A., Sukhinin, B., Sokhina, Yu. (1998). Sistemy optimalnogo upravleniya pretsizionnymi elektroprivodami. Кyiv: ISIMO, 298.
  13. Chilikin, M., Sandler, A. (1981). Оbschiy kurs elektroprivoda. Мoscow: Energoizdat, 576.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-23

Як цитувати

Волянский, Р. С. (2014). Статичні характеристики електромеханічних систем з ковзними режимами другого порядку. Technology Audit and Production Reserves, 6(5(20), 42–46. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.32251

Номер

Том 6 № 5(20) (2014): Наукові підсумки 2014

Розділ

Енергетика та енергозаощадження

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.