Аналітичний спосіб дослідження криволінійного руху чотирьохколісної машини

Автор(и)

  • Victor Melnik Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка вул. Артема, 44, м. Харьків, Україна, 61002, Україна https://orcid.org/0000-0002-1176-2831
  • Mikhail Dovzhik Сумський національний аграрний університет вул. Г. Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021, Україна https://orcid.org/0000-0002-1627-4888
  • Boris Tatyanchenko Сумський національний аграрний університет вул. Герасима Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021, Україна https://orcid.org/0000-0001-8455-8244
  • Oleksandr Solarov Сумський національний аграрний університет вул. Герасима Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021, Україна https://orcid.org/0000-0002-1485-0685
  • Yulia Sirenko Сумський національний аграрний університет вул. Г. Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021, Україна https://orcid.org/0000-0003-1818-3653

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.101335

Ключові слова:

чотирьохколісна машина, криволінійний рух, рівняння траєкторії, курсовий кут, бічне відведення

Анотація

Отримано рівняння траєкторії руху чотирьохколісної машини в параметричній формі у функції кута повороту остова машини. Запропоновані рівняння дозволяють будувати траєкторії з урахуванням інтенсивності повороту передніх керованих коліс. Розроблено спосіб урахування явища відведення коліс обох осей під дією бічних сил. Наведена програма побудови складної траєкторії і спосіб спряження окремих її ділянок

Біографії авторів

Victor Melnik, Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка вул. Артема, 44, м. Харьків, Україна, 61002

Доктор технічних наук, професор

Кафедра оптимізації технологічних систем ім. Т. П. Євсюкова

Mikhail Dovzhik, Сумський національний аграрний університет вул. Г. Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра тракторів та сільськогосподарських машин

Boris Tatyanchenko, Сумський національний аграрний університет вул. Герасима Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра технічного сервісу

Oleksandr Solarov, Сумський національний аграрний університет вул. Герасима Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021

Кандидат технічних наук, асистент

Кафедра тракторів та сільськогосподарських машин

Yulia Sirenko, Сумський національний аграрний університет вул. Г. Кондратьєва, 160, м. Суми, Україна, 40021

Аспірант

Кафедра тракторів та сільськогосподарських машин

Посилання

  1. Kalinin, E. I. Equation of motion of a hinged arable unit. Available at: http://www.rusnauka.com/16_NPRT_2009/Agricole/47638.doc.htm
  2. Emelianov, A. M., Shchitov, S. V., Frolov, G. N. (2007). Mathematical modeling of the investigation of curvilinear motion of MTZ-82 tractor with twin wheels. Dal'nevostochnyi agrarnyi vestnik, 1, 101–109.
  3. Vysotsky, M. S., Dubovik, D. A. (2008). Mathematical modeling of the curvilinear motion of wheeled vehicles. Bulletin of the Belarusian-Russian University, 2, 6–15.
  4. Gorelov, V. A., Tropin, S. L. (2011). A mathematical model of the curvilinear motion of a road train on a non-deformable support base. Journal of Automotive Engineers, 5, 18–22.
  5. Song, M.-Z., Kang, S.-W., Chung, S.-O., Kim, K.-D., Chae, Y.-S., Lee, D.-H. et. al. (2013). Development of Path Planning Algorithm for an Autonomous Mower Tractor. IFAC Proceedings Volumes, 46 (18), 154–158. doi: 10.3182/20130828-2-sf-3019.00022
  6. Zhang, C., Yang, L., Noguchi, N. (2014). Development of a Human-driven tractor following a Robot System. IFAC Proceedings Volumes, 47 (3), 11559–11564. doi: 10.3182/20140824-6-za-1003.00751
  7. Takai, R., Yang, L., Noguchi, N. (2013). Development of Crawler-Type Robot Tractor Based on GNSS and IMU. IFAC Proceedings Volumes, 46 (4), 95–98. doi: 10.3182/20130327-3-jp-3017.00024
  8. Gomez-Gil, J., Alonso-Garcia, S., Gomez-Gil, F. J., Stombaugh, T. (2011). A Simple Method to Improve Autonomous GPS Positioning for Tractors. Sensors, 11 (12), 5630–5644. doi: 10.3390/s110605630
  9. Sutisna, S. P., Subrata, I. D. M., Agus Setiawan, R. P. (2015). Sistem Pengendali Kemudi Traktor Otomatis Empat Roda Pada Pengujian Lintasan Lurus (Tracking Control System of Autonomous Four Wheel Tractor on Straight Path). Jurnal Agritech, 35 (01), 106. doi: 10.22146/agritech.9425
  10. Garcia-Ramos, F. J., Vidal, M., Bone, A., Serreta, A. (2011). Methodology for the Regulation of Boom Sprayers Operating in Circular Trajectories. Sensors, 11 (12), 4295–4311. doi: 10.3390/s110404295
  11. D’Antonio, P., D’Antonio, C., Evangelista, C., Doddato, V. (2013). Satellite guidance systems in agriculture: experimental comparison between EZ-Steer/RTK and AUTOPILOT/EGNOS. Journal of Agricultural Engineering, 44 (2s). doi: 10.4081/jae.2013.s2.e34
  12. Melnik, V. І., Dovzhik, M. Ya., Tat'yanchenko, B. Ya., Solarov, O. O., Sіrenko, Yu. V. (2016). The equation of curvilinear motion of the speed wheel tractor. Visnik Sumy National Agrarian University, 10/2 (30), 7–15.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-19

Як цитувати

Melnik, V., Dovzhik, M., Tatyanchenko, B., Solarov, O., & Sirenko, Y. (2017). Аналітичний спосіб дослідження криволінійного руху чотирьохколісної машини. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(7 (87), 59–65. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.101335

Номер

Том 3 № 7 (87) (2017): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Victor Melnyk, Mikhail Dovzhik, Boris Tatyanchenko, Oleksandr Solarov, Yulia Sirenko

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.