Параметричний синтез комбінованих автоматичних систем регулювання з цифровими під-регуляторами
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.118753Ключові слова:
цифрові системи регулювання, комбіновані системи, багатокритеріальний параметричний синтез, ПІД-регуляторАнотація
Проведено аналіз особливостей реалізації комбінованих систем в залежності від способу вмикання компенсатора. Запропоновано спосіб параметричного синтезу цифрових комбінованих автоматичних систем регулювання на основі принципу інваріантності з розрахунком замкненого контуру за методом багатокритеріальної параметричної оптимізації. За розробленим підходом наведено приклад синтезу комбінованої системи з цифровим ПІД-регулятором та реальним об’єктом
Посилання
- Ang, K. H., Chong, G., Li, Y. (2005). PID control system analysis, design, and technology. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 13 (4), 559–576. doi: 10.1109/tcst.2005.847331
- Besekerskiy, V. A., Popov, E. P. (2004). Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. Sankt-Peterburg: Iz-vo “Professiya”, 752.
- Zaytsev, G. F. (1989). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya i regulirovaniya. Kyiv: Vishcha shkola, 431.
- Balyuta, S. N., Nikitina, T. B., Kopylova, L. A., Tatarchenko, M. O., Homenko, V. V. (2014). Mnogokriterial'niy sintez kombinirovannoy stohasticheskoy robastnoy sistemy sovmestnogo regulirovaniya tolshchiny, natyazheniya i petli polosy v chistovoy gruppe shirokopolosnogo stana goryachey prokatki. Visnyk NTU "KhPI". Seriya: Informatyka ta modeliuvannia, 35, 4–14.
- Singh, R., Muzzio, F., Ierapetritou, M., Ramachandran, R. (2015). A Combined Feed-Forward/Feed-Back Control System for a QbD-Based Continuous Tablet Manufacturing Process. Processes, 3 (2), 339–356. doi: 10.3390/pr3020339
- Altun, Y., Gulez, K., Mumcu, T. V. (2013). Static LPV feedforward controller synthesis for Linear Parameter Varying systems. 2013 9th Asian Control Conference (ASCC). doi: 10.1109/ascc.2013.6606109
- Chernyshev, N. N. (2012). Sintez kompensatorov dlya kombinirovannyh sistem avtomaticheskogo regulirovaniya. Zbirnyk naukovykh prats DonIZT, 32, 52–56.
- Cus, F., Zuperl, U., Balic, J. (2011). Combined feedforward and feedback control of end milling system. Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 45 (1), 79–88.
- Blana, D., Kirsch, R. F., Chadwick, E. K. (2009). Combined feedforward and feedback control of a redundant, nonlinear, dynamic musculoskeletal system. Medical & Biological Engineering & Computing, 47 (5), 533–542. doi: 10.1007/s11517-009-0479-3
- Rotach, V. Ya. (2008). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Moscow: Izdatel'skiy dom MEI, 396.
- Brosilow, C., Joseph, B. (2002). Techniques of Model-based Control. Upper Saddle River: Prentice Hall, 704.
- Kovela, I. M., Drevetskyi, V. V., Kovela, S. I. (2017). Kompiuteryzovani systemy keruvannia. Rivne: Ovid, 672.
- Dudykevych, V. B., Kovela, I. M., Moroz, L. V., Ivaniuk, O. O. (2000). Bahatokryterialna parametrychna optymizatsiya avtomatychnykh system rehuliuvannia z realnymy PID-rehuliatoramy. Avtomatyka-2000: mater. mizhn. konf. z upravlinnia. Lviv, 158–163.
- Kovela, I. M., Ivaniuk, O. O. (2008). Inzhenerna metodyka syntezu avtomatychnykh system z PID-rehuliatoramy. Visnyk Natsionalnoho universytetu “Lvivska politekhnika”. Seriya: Vymiriuvalna tekhnika ta metrolohiya, 69, 43–51.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Ivan Kovela, Oleg Ivaniuk, Galina Vlakh-Vyhrynovska, Roman Stakhiv
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
