Розрахунок похибок ультразвукової системи локального позиціонування

Автор(и)

  • Виталий Александрович Ливнов Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 16, м. Харків, Україна, 61166, Україна https://orcid.org/0000-0002-2023-3675

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.20032

Ключові слова:

система локального позиціонування, базова станція, УЗ випромінювач, УЗ мітка, похибка

Анотація

Визначені джерела і величини похибок високоточної системи локального позиціонування, що використовує ультразвуковий канал для визначення місцезнаходження і радіоканал для синхронізації. Створена і досліджена математична модель описуваної системи. В результаті аналізу отриманих даних запропоновано можливі методи зниження величин похибок, що дозволяють істотно підвищити точність визначення координат.

Біографія автора

Виталий Александрович Ливнов, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 16, м. Харків, Україна, 61166

Аспірант

Кафедра основ радіотехніки

Посилання

  1. Multi-Channel GPS/GLONASS Common-View between NIST and USNO [Текст] / V. S. Zhang, T. E. Parker, M. A. Weiss, F. M. Vannicola // EEE International Frequency Control Symposium, June 2000, pp. 598-606.
  2. Пат. 71860 Україна, МПК (2012.01) G01S 11/00. Спосіб ультразвукового локального позиціонування рухомих об’єктів [Текст]/ Лівнов В.О., Коваль Ю.О. (Україна), заявник та власник Харківський нац. університет радіоелектр. – № u2012 01318, подано 08.02.2012, опубл. 25.05.2012 бюл. №14.
  3. Ливнов, В. А. Система ультразвукового позиционирования “Ultrasonic Marks” [Текст] /Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ-2011»: Материалы 7-й междунар. молодежной науч.-техн. конф., 11-15 апреля 2011 г. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011. – 479 с.
  4. Ливнов, В. А. Система ультразвукового локального позиционирования движущихся объектов. [Текст] / В. А. Ливнов // 16-й Международный молодежный форум «Радиоэлектроника и молодежь в ХХІ веке». Сб. материалов форума. Т. 3. – Харьков: ХНУРЭ, 2012. – 220 с.
  5. Ливнов, В. А. Анализ погрешностей и неопределенностей системы позиционирования с ультразвуковым измерительным и электромагнитным информационным каналами [Текст] / В. А. Ливнов, Ю. А. Коваль // Радиотехника: Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. 2013. Вып. XXX.
  6. Парусников, Н. А. Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании [Текст] / Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников // Фундаментальная и прикладная математика, 2005, том 11, № 7, с. 159–166.
  7. Хамидуллин, В. К. Ультразвуковые контрольно-измерительные устройства и системы. [Текст] / В. К. Хамидуллин. - Л.: Издательство Ленинградского университета. 1989. – 248 с.
  8. Emmanuel, P. Papadakis (ed) Ultrasonic Instruments & Devices [Текст] / P. Emmanuel– Academic Press, 1999.
  9. Petley, B. W. Time and frequency in fundamental metrology [Текст] / B. W. Petley // PIEEE. – 1991. – Vol. 79, No. 1. – Р 1070–1076.
  10. Product & Service Advantage – Mathcad [Электронный ресурс] / PTC Inc – Режим доступа: www/ URL: http://blogs.ptc.com/product/mathcad/ – 11.12.13 г. – Загл. с экрана.
  11. Zhang, V. S., Parker, T. E., Weiss, M. A., Vannicola, F. M. (2000). Multi-Channel GPS/GLONASS Common-View between NIST and USNO. EEE International Frequency Control Symposium, 598-606.
  12. Livnov, V., Koval, U. (25.05.2012). Method of ultrasonic local positioning moving objects. Patent71860, Ukraine.
  13. Livnov, V. (2011). Ultrasonic positioning system “Ultrasonic Marks” (2011). Modern Problems of Radio Engineering and telecommunications “RT-2011”: Proceedings of the 7th Intern. youth scientific and engineering. conf., 11-15 April 2011 – Sevastopol, SevNTU, 479.
  14. Livnov, V. (2012). Ultrasonic local positioning system of moving objects 16th International Youth Forum “Radio electronics and youth in the twenty-first century. “The collection of materials. Kharkov, Vol. 3, 220.
  15. Livnov, V., Koval, U. (2013). Analysis of errors and uncertainties positioning system with ultrasonic measuring and electromagnetic information channels. Radiotekhnika: All-Ukr. Interagency, scientific and engineering collection.
  16. Parusnikov, N., Tyhomirov, V. (2005). Determination of instrument errors inertial navigation system on stationary base. Fundamentaland Applied Mathematics, Vol. 11, № 7, 159-166.
  17. Khamidullin, V. (1989). Ultrasonic control devices and systems. Leningrad: Leningrad University Publishing, 248.
  18. Emmanuel, P. (1999). Papadakis (ed) Ultrasonic Instruments & Devices Academic Press.
  19. Petley, B. W. (1991). Time and frequency in fundamental metrology. PIEEE, 1, 1070–1076.
  20. Product & Service Advantage – Mathcad Available at: http://blogs.ptc.com/product/mathcad/ – Copyright © 2013 PTC Inc.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-02-05

Як цитувати

Ливнов, В. А. (2014). Розрахунок похибок ультразвукової системи локального позиціонування. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(9(67), 34–38. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.20032

Номер

Том 1 № 9(67) (2014): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Виталий Александрович Ливнов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.