Аналогова модель цифрового ПІД-регулятора

Автор(и)

  • І. М. Голінко Національний технічний університет України “КПІ”, Україна
  • А. П. Ладанюк Національний технічний університет України “КПІ”, Україна
  • А. І. Кубрак Національний технічний університет України “КПІ”, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.22042

Ключові слова:

модель, цифровий регулятор, час квантування, настройка системи

Анотація

Аналогове представлення цифрового регулятора дає можливість розрахунку перехідних процесів засобами MatLAB із використанням неперервних методів налаштування системи керування, де враховується час квантування цифрового регулятора. Запропонований підхід дає можливість розглядати час квантування як додатковий параметр настройки системи керування

Біографії авторів

І. М. Голінко, Національний технічний університет України “КПІ”

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизації хімічних процесів

А. П. Ладанюк, Національний технічний університет України “КПІ”

Доктор технічних наук, професор

Кафедра автоматизації хімічних процесів

А. І. Кубрак, Національний технічний університет України “КПІ”

Кандидат технічних наук, професор

Кафедра автоматизації хімічних процесів

Посилання

  1. Р. Дoрф, Р. Бишоп. Современные системы управления. –М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. –832 с: ил.
  2. В. Я. Ротач. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. –М.: Энергия, 1973. –440 с: ил.

##submission.downloads##

Опубліковано

2009-08-20

Як цитувати

Голінко, І. М., Ладанюк, А. П., & Кубрак, А. І. (2009). Аналогова модель цифрового ПІД-регулятора. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(7(40), 26–28. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.22042

Номер

Том 4 № 7(40) (2009): Системи управління. Частина ІІ

Розділ

Системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 І. М. Голінко, А. П. Ладанюк, А. І. Кубрак

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.