Розробка граматик при голосовому керуванні роботом

Автор(и)

  • Анатолий Александрович Андрусевич Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166, Україна
  • Светлана Святославовна Милютина Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166, Україна https://orcid.org/0000-0002-1375-9337
  • Виктория Валерьевна Невлюдова Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166, Україна https://orcid.org/0000-0002-1158-5089

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.24668

Ключові слова:

граматика, голос, керування, розпізнання, мова, робот, бібліотека, команда, маніпулятор, ланка

Анотація

Представлено основні принципи формування граматик для керування роботом. Розроблено послідовність дій, яка дозволяє реалізувати голосове керування. Визначено ключові (предкеруючі) слова та допустимі послідовності введення голосових команд. Розглянуто основні характеристики робота РМ-01. Наводяться основні методи та властивості, реалізовані програмою. Описано XML-файл з бібліотекою керуючих слів робота, його структуру та принципи створення.

Біографії авторів

Анатолий Александрович Андрусевич, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166

Доктор технічних наук, професор

Кафедра ТАВР «Технологія автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ»

Светлана Святославовна Милютина, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра «Технологія автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ»

Виктория Валерьевна Невлюдова, Харківський національний університет радіоелектроніки пр. Леніна, 14, Харків, 61166

Аспірант

Кафедра «Технологія автоматизації виробництва РЕЗ та ЕОЗ»

Посилання

  1. Проценко, В. С. Техніка програмування мовою Сі [Текст] / В. С. Проценко, П. Й. Чаленко, А. Б. Ставровський. – К.: Либідь, 1993. – 224 с.
  2. Зенкевич, С. Л. Управление роботами [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. – 352 с.
  3. Юревич, Е. И. Основы робототехники [Текст] / Е. И. Юревич. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.
  4. Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем [Текст]: Учеб. пособие / С. А. Воротников. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
  5. Балакшин, П. В. Некоторые аспекты исследования систем распознавания речи в телефонных службах поддержки [Текст] / П. В. Балакшин, Г. Ю. Петров // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. – 2012. – № 1 (77). – С. 73–78.
  6. Губочкин, И. В. Разработка алгоритмов анализа и распознавания речи на основе адаптивной кластерной модели и критерия минимального информационного рассогласования [Текст]: автореф. дис. канд. техн. наук : 05.13.17/ И. В. Губочкин; [Нижегородский государственный лингвистический университет им. Н.А. Добролюбова] . — Нижний Новгород, 2011. – 22 с.
  7. Гребнов, С. В. Аналитический обзор методов распознавания речи в системах голосового управления [Текст] / С. В. Гребнов // Вестник ИГЭУ – 2009. – № 3. – С. 83–85.
  8. Скрытые Марковские модели в распознавании речи [Электронный ресурс]. – Режим доступа : www/ URL: http://habrahabr.ru/post/134954/ – 20.12.2011 г. – Загл. с экрана.
  9. Как это работает? Распознавание речи [Электронный ресурс]. – Режим доступа : www/ URL: http://yandex.livejournal.com/288893.html/ – 23.10.2013 г. – Загл. с экрана.
  10. Хабибуллин, И. Самоучитель XML [Текст] / И. Хабибуллин. – БХВ-Петербург, 2003. – 336 с.
  11. Холзнер, С. XML. Энциклопедия [Текст] / С. Холзнер. – Питер, 2004. – 1101 с.
  12. Невлюдов, И. Ш. Голосовое формирование управляющих команд робота в САПР технологических процессов [Текст] / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2008. – Т. 2, № 2 (32). – С. 12–14.
  13. Невлюдов, И. Ш. Голосовое формирование управляющих команд при проектировании роботизированных сборочных процессов [Текст] / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2008. – Т. 4, № 2 (34). – С. 65–68.
  14. Цымбал, А. М. Транслятор команд голосового управления роботом [Текст] : тезисы докл./ А. М. Цымбал, С. С. Милютина // Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ–2008»: 4-я Международная молодежная научно-техническая конф. – Севастополь, 2008. – С. 258.
  15. Невлюдов, И. Ш. Интеллектуальное проектирование технологии роботизированной сборки [Текст] / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина. – Харьков, 2010. – 207 с.
  16. Procenko, V. S., Chalenko, P. Y., Stavroskiy, A. B. (1993). C programming technique. Lybid, 224.
  17. Zenkevich, S. L., Yuschenko, A. S. (2000). Robot control. MGTU im. Baumana, 352.
  18. Yurevich, E. I. (2005). Robototechnics base. BHV-Petersburg, 416.
  19. Vorotnikov, S. A. (2005). Robototechnics systems information devices. MGTU im. Baumana, 384.
  20. Balakshin, P. V., Petrov, G. Y. (2012). Some aspects of the study of speech recognition systems in telephone support services. Scientific and Technical Bulletin of St. Petersburg State University of Information Technologies, Mechanics and Optics Scientific and Technical Bulletin of St. Petersburg State University of Information Technologies, Mechanics and Optics. № 1 (77), 73–78.
  21. Gbochkin, I. V. (2011). Development of algorithms for analysis and speech recognition based on adaptive cluster model and the criterion of minimum information mismatch. Nizhny Novgorod. 22.
  22. Grebnov, S. V. (2009. )Analytical review of the methods of speech recognition in voice control. Bulletin IGEU. № 3, 83–85.
  23. Hidden Markov models in speech recognition. (2011). Retrieved December, 20, 2011, from http://habrahabr.ru/post/134954/
  24. How does it work? Speech Recognition. (2013). Retrieved October, 25, 2013, from http://yandex.livejournal.com/288893.html
  25. Habibulin, I. (2003). XML self-teacher. BHV-Petersburg, 336.
  26. Holzner, S. (2004). XML. Encyclopedia. Piter, 1101.
  27. Nevlyudov, I. Sh., Tsimbal, A.M., Milyutina, S. S. (2008). Robot control commands voice form. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2/2(32), 12–14.
  28. Nevlyudov, I. Sh., Tsimbal, A. M., Milyutina, S. S. (2008). Control commands voice form for robotic assembly process design. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, Vol. 4, № 2 (34), 65–68.
  29. Tsimbal, A. M., Milyutina, S. S. (2008). Robot voice control commands translator. Modern problems of radio techniques and telecommunications, 4, 258.
  30. Nevlyudov, I. Sh., Tsimbal, A. M., Milyutina, S. S. (2010). Robotic assembly technology intellectual design. Kharkov, 207.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-22

Як цитувати

Андрусевич, А. А., Милютина, С. С., & Невлюдова, В. В. (2014). Розробка граматик при голосовому керуванні роботом. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(3(69), 38–42. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.24668

Номер

Том 3 № 3(69) (2014): Процеси управління

Розділ

Процеси управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Анатолий Александрович Андрусевич, Светлана Святославовна Милютина, Виктория Валерьевна Невлюдова

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.