Дворівнева система автоматизованого керування конусною дробаркою
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.24899Ключові слова:
конусна дробарка, критерій оптимізації, пошукове екстремальне керування, ієрархічна система, моделюванняАнотація
У роботі пропонується рішення задачі підвищення ефективності технологічного процесу дроблення руди шляхом розробки дворівневої системи автоматизованого керування конусної дробарки з контуром пошукового екстремального управління за техніко-економічним критерієм. Проведено обчислювальні експерименти, які продемонстрували, що залежність критерію носить унімодальний характер в області зміни керувань. Впровадження розробленої системи у виробництво дозволить підвищити економічну ефективність на 4,4 %.
Посилання
- Богданчиков, В. М. Совершенствование автоматизации дробильно-размольного оборудования [Текст] / В. М. Богданчиков, С. П. Цедилкин, В. В. Марамекин // Горное оборудование и электромеханика. – 2007. - № 7. - С. 26-31.
- Hulthen, E. Real-time optimization of cone crushers: PhD Thesis / Erik Hulthen. – Goteborg, 2010. – 68 p.
- ASRi – новая интеллектуальная система управления дробилкой // Строительно-дорожная индустрия. – 2005. – №20. – С.18-19.
- Gromov, D. Analysis of Hierarchical Structures for Hybrid Control Systems: PhD Thesis [Теxt] / D. Gromov. - Berlin, 2010. – 118 p.
- Scattolini, R. Architectures for distributed and hierarchical Model Predictive Control – A review [Теxt]/ R. Scattolini // Journal of Process Control. – 2009. – Vol. 19. – P. 723-731.
- Scattolini, R. Hierarchical model predictive control [Теxt] / R. Scattolini // In Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control. - New Orleans, LA, USA. – 2007. - P. 4803-4808.
- Scattolini, R. A switched MPC approach to hierarchical control [Теxt] / R. Scattolini, P. Colaneri, D. De Vito // In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. - Seoul, Korea. – 2008. - P. 7790-7795.
- Picasso, B. Hierarchical model predictive control of Wiener models [Теxt]/ B. Picasso, C. Romani, R. Scattolini // In Proceedings of the International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. - Pavia, Italy, 2008. – P. 139-152.
- Барский, Л. А. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых [Текст] / Л. А. Барский, В. З. Козин. - М.: Недра, 1978. – 486 с.
- Тытюк, В. К. Автоматизация процессов управления с использованием объектно-ориентированного подхода [Текст] / В. К. Тытюк, И. А. Луценко, А. Ю. Михайленко // Вісник Криворізького технічного університету: Зб. наук. праць. – Кривий Ріг: Мінерал, 2009. - №24. – С. 81-85.
- Автоматизация управления обогатительными фабриками [Текст] ; под ред. Б. Д. Кошарского, А. Я. Ситковского, А.В . Красномовца. – М.: Недра, 1977. – 527 с.
- Тихонов, О. Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках [Текст]: учебн. для вузов / О. Н. Тихонов. – М.: Недра, 1985. – 272 с.
- Андреев, С. А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых [Текст] / С. А. Андреев, В. А. Перов, В. В. Зверевич. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1980. – 415 с.
- Клушанцев, Б. В. Дробилки. Конструкция, расчёт, особенности эксплуатации [Текст] / Б. В. Клушанцев, А. И. Косарев, Ю. А. Муйземнек. – М.: Машиностроение, 1990. – 320 с. - Библиогр.: С. 316-317. – ISBN 5-217-00870-9
- Тытюк, В. К. Архитектура системы оптимального управления технологическими процессами с порционной подачей сырьевых продуктов [Текст] / В. К. Тытюк, И. А. Луценко, А. Ю. Михайленко // Вісник Кременчуцького державного університету ім. Михайла Остроградського. – Кременчук: КДУ, 2010. – №5/2010 (64). – С. 24-29.
- Линч, А. Дж. Циклы дробления и измельчения. Моделирование, оптимизация, проектирование и управление [Текст] / А. Дж. Линч; пер. с англ. – М.: Недра, 1981. – 343 с.
- Bogdanchikov, V. M., Cedilkin, S. P., Maramekin, V. V. (2007). Improving automation crushing and milling equipment. Mining Machinery and Electromechanics, 7, 26-31.
- Hulthen, E. (2010). Real-time optimization of cone crushers: PhD Thesis, Goteborg, 68.
- ASRi - new intelligent crusher control system (2005). Road construction industry. 20, 18-19.
- Gromov, D. (2010). Analysis of Hierarchical Structures for Hybrid Control Systems: PhD Thesis, Berlin, 118.
- Scattolini, R. (2009). Architectures for distributed and hierarchical Model Predictive Control – A review. Journal of Process Control, 19, 723-731.
- Scattolini, R. (2007). Hierarchical model predictive control. In Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, USA, 4803-4808.
- Scattolini, R., Colaneri, P., De Vito, D. (2008). A switched MPC approach to hierarchical control. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 7790-7795.
- Picasso, B., Romani, C., Scattolini, R. (2008). Hierarchical model predictive control of Wiener models. In Proceedings of the International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Pavia, Italy, 139-152.
- Barskij, L. A., Kozin, V. Z. (1978). System analysis in mineral processing. Moscow, USSR. Bowels, 486.
- Tytyuk, V. K., Lutsenko, I. A., Mykhailenko, O. (2009). Automation of control processes using an object-oriented approach. Journal of Krivoy Rog Technical University, 24. Kryvyi Rih, Ukraine, Mineral, 81–85.
- Kosharskij, B. D., Sitkovskij, A. Y., Krasnomovec, A. V. (1977). Mineral processing plants automation control. Moscow, USSR. Bowels, 527.
- Tikhonov, O. N. (1985). Automation of industrial processes at the mineral processing plants. Moscow, USSR. Bowels, 272.
- Andreev, S. A. (1980). Crushing, grinding and screening of minerals. Moscow, USSR. Bowels, 415.
- Klushantsev, B. V., Kosarev, A. I., Muyzemnek, J. A. (1990). Crushers. Design, calculation, operational features. Moscow, USSR. Mechanical Engineering, 320.
- Tytyuk, V. K., Lutsenko, I. A., Mykhailenko, O. (2010). The industrial batch feed process optimal control system architecture. Journal of Kremenchug State University Michael Ostrogradskiy, 5(64). Kremenchuk, Ukraine, 24–29.
- Linch, A. J. (1981). Crushing and grinding cycles. Modeling, optimization, design and control. Moscow, USSR. Bowels, 343.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Алексей Юрьевич Михайленко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.