Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив’язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.3139Анотація
Методом компьютерного моделирования и с применением генератора формул Equo получены табличные, графические и аналитические зависимости между характеристиками рабочей зоны самоходного привязного подводного робота и вектором максимального упора движителей для заданного диапазона скоростей движения, а также диаметром кабель-троса как теоретическая основа для выполнения достоверных проектных оценок его эксплуатационных характеристик
Посилання
- Блинцов В.С. Привязные подводные системы. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
- Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. / Н.И. Виноградов, М.Л. Гутман, И.Г. Лев, М.З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. – 324 с.
- Литвиненко Е. Я., Илларионов Г. Ю., Сидоренков В.В. Противоминные необитаемые подводные аппараты: Монография. СПб.: Судостроение, 2005. – 108 с.
- Необитаемые подводные аппараты военного назначения / Сост.: М. Д. Агеев, Л. А. Наумов, Г. Ю. Илларионов и др. Под ред. академика РАН М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2005. – 164 с.
- Блинцов В.С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов. // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал. – Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», 2007, №5 (24). – С. 90-98.
- Вашедченко А.Н., Пышнев С.Н., Родичев А.П. Некоторые оценочные расчеты при проектировании подводных судов: Уч. пособие. Под общей редакцией проф. Вашедченко А.Н. – Николаев: НКИ, 1997. – 66 с.
- Илларионов Г.Ю., Карпачев А.А. Исследовательское проектирование необитаемых подводных аппаратов: теория, методы, результаты. Владивосток: Дальнаука, 1998. – 272 с.
- Слижевский Н.Б., Король Ю.М. Гидродинамический расчет самоходных подводных аппаратов. Уч. пособие. – Николаев: УГМТУ, 2000. – 93 с.
- Блінцов В.С., Киризюк О.М. Моделюючий комплекс для дослідження технологій моніторингу акваторій з застосуванням самохідного прив’язного підводного робота. // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2008. – № 6 (423). – С. 48-57.
- Програмний продукт «Генератор формул Equo». // Приватне підприємство “Інтелектуалізовані технології автоматизації і методи моделювання”. – Свідоцтво на знак для товарів і послуг №65047 від 15.08.2006 р. Державного департаменту інтелектуальної власності МОН України.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Володимир С. Блінцов, О. М. Киризюк

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.






