Проєктування та оцінювання інтелектуальної системи моніторингу відходів на основі інтеграції регіональної ГІС для розумних міст
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.337033Ключові слова:
система моніторингу, управління відходами, геоінформаційна система, маршрутизація, контейнер, виявлення, логістикаАнотація
Об’єктом дослідження є система управління побутовими відходами в умовах сучасного урбанізованого середовища, де зростаюча кількість населення та темпи урбанізації створюють нові виклики для екологічної стійкості міст. Ключова проблема полягає в неефективному зборі сміття, що проявляється в частих випадках переповнення контейнерів, нераціональному використанні ресурсів та недосконалому плануванні маршрутів вивезення відходів. У відповідь на ці виклики запропоновано інтелектуальну систему моніторингу, яка поєднує технології Інтернету речей (IoT), комп’ютерного зору, аналітики даних та регіональної геоінформаційної системи (РГІС). Система включає модель комп’ютерного зору, що здійснює аналіз зображень сміттєвих контейнерів для визначення рівня їх заповнення. Проведене донавчання моделі на локальних даних з урахуванням особливостей регіону (освітлення, тип контейнерів, погодні умови) дозволило підвищити точність виявлення. Оптимізація маршрутів вивезення відходів здійснюється за допомогою математичної моделі задачі комівояжера, реалізованої через метод Mixed Integer Linear Programming (MILP), що дало змогу скоротити витрати пального, час перевезення та навантаження на персонал. Інтеграція з РГІС та GPS забезпечує динамічну маршрутизацію та просторову візуалізацію інформації в реальному часі. Запропонована система формує замкнений цикл управління, який поєднує в собі автоматизоване виявлення, аналіз ситуації та прийняття рішень. Результати експериментального впровадження демонструють високу ефективність, адаптивність до локальних умов, масштабованість та практичну значущість запропонованого рішення для інших міських територій. У перспективі система може бути розширена для моніторингу стану довкілля (повітря, шум, ґрунт) і прогнозування обсягів утворення відходів, що робить її корисним інструментом для сталого розвитку міської інфраструктури
Посилання
- Kaza, S., Yao, L. C., Bhada-Tata, P., Van Woerden, F. (2018). What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050. Washington, DC: World Bank. https://doi.org/10.1596/978-1-4648-1329-0
- Thousands of tons of waste removed in Astana: How offenders are tracked (2025). Available at: https://tengrinews.kz/kazakhstan_news/astane-vyivozyat-tyisyachi-tonn-musora-lovyat-teh-ego-567746/
- Soni, G., Kandasamy, S. (2017). Smart Garbage Bin Systems – A Comprehensive Survey. Smart Secure Systems – IoT and Analytics Perspective, 194–206. https://doi.org/10.1007/978-981-10-7635-0_15
- Skol'ko v Kazakhstane potratili na sbor i pererabotku musora [How much was spent on waste collection and recycling in Kazakhstan] (2018). LSM.kz. Available at: https://lsm.kz/skol-ko-v-kazahstane-potratili-na-sbor-i-pererabotku-musora
- Aatamila, M., Verkasalo, P. K., Korhonen, M. J., Viluksela, M. K., Pasanen, K., Tiittanen, P., Nevalainen, A. (2010). Odor Annoyance near Waste Treatment Centers: A Population-Based Study in Finland. Journal of the Air &; Waste Management Association, 60 (4), 412–418. https://doi.org/10.3155/1047-3289.60.4.412
- Smailov, N., Tsyporenko, V., Sabibolda, A., Tsyporenko, V., Abdykadyrov, A., Kabdoldina, A. et al. (2024). Usprawnienie cyfrowego korelacyjno-interferometrycznego ustalania kierunku za pomocą przestrzennego sygnału analitycznego. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 14 (3), 43–48. https://doi.org/10.35784/iapgos.6177
- Agnew, C., Mewada, D., Grua, E. M., Eising, C., Denny, P., Heffernan, M. et al. (2023). Detecting the overfilled status of domestic and commercial bins using computer vision. Intelligent Systems with Applications, 18, 200229. https://doi.org/10.1016/j.iswa.2023.200229
- Department of Digital Technologies of Aktobe. Regional Geoinformation System of Aktobe. Available at: https://eaqtobe.kz/#/
- Roboflow. Garbage and trashes model (v4). Roboflow Universe. Available at: https://universe.roboflow.com/trash-and-garbage/garbage-and-trashes/model/4
- Ren, Y., Li, Y., Gao, X. (2024). An MRS-YOLO Model for High-Precision Waste Detection and Classification. Sensors, 24 (13), 4339. https://doi.org/10.3390/s24134339
- Lun, Z., Pan, Y., Wang, S., Abbas, Z., Islam, M. S., Yin, S. (2023). Skip-YOLO: Domestic Garbage Detection Using Deep Learning Method in Complex Multi-scenes. International Journal of Computational Intelligence Systems, 16 (1). https://doi.org/10.1007/s44196-023-00314-6
- Serik, M., Nurgaliyeva, S. (2024). Enhancing competence in mobile robot development: Integrating robotic technologies for future computer science teachers. Global Journal of Engineering Education, 26 (3), 205–211. Available at: https://www.wiete.com.au/journals/GJEE/Publish/vol26no3/11-Nurgaliyeva-S.pdf
- Smailov, N., Batyrgaliyev, A., Akhmediyarova, A., Seilova, N., Koshkinbayeva, M., Baigulbayeva, M. et al. (2020). Approaches to Evaluating the Quality of Masking Noise Interference. International Journal of Electronics and Telecommunications, 67 (1), 59–64. https://doi.org/10.24425/ijet.2021.135944
- Khan, S., Ali, B., Alharbi, A. A. K., Alotaibi, S., Alkhathami, M. (2024). Efficient IoT-Assisted Waste Collection for Urban Smart Cities. Sensors, 24 (10), 3167. https://doi.org/10.3390/s24103167
- Smailov, N., Zhadiger, T., Tashtay, Y., Abdykadyrov, A., Amir, A. (2024). Fiber laser-based two-wavelength sensors for detecting temperature and strain on concrete structures. International Journal of Innovative Research and Scientific Studies, 7 (4), 1693–1710. https://doi.org/10.53894/ijirss.v7i4.3481
- Momynkulov, Z., Dosbayev, Z., Suliman, A., Abduraimova, B., Smailov, N., Zhekambayeva, M., Zhamangarin, D. (2023). Fast Detection and Classification of Dangerous Urban Sounds Using Deep Learning. Computers, Materials & Continua, 75 (1), 2191–2208. https://doi.org/10.32604/cmc.2023.036205
- Kisała, P., Wójcik, W., Smailov, N., Kalizhanova, A., Harasim, D. (2015). Elongation determination using finite element and boundary element method. International Journal of Electronics and Telecommunications, 61 (4), 389–394. https://doi.org/10.2478/eletel-2015-0051
- Gupta, S. K., & Bhatia, R. K. (2017). Route Optimization of Municipal Solid Waste Collection in Jabalpur City using ARC GIS. International Journal of Trend in Scientific Research and Development, 2 (1), 457–464. https://doi.org/10.31142/ijtsrd7000
- Smailov, N., Orynbet, M., Nazarova, A., Torekhan, Z., Koshkinbayev, S., Yssyraiyl, K. et al. (2025). Optymalizacja pracy światłowodowych czujników w warunkach kosmicznych. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 15 (2), 130–134. https://doi.org/10.35784/iapgos.7200
- Kengesbayeva, S., Smailov, N., Tashtay, Y., Kiesewetter, D., Malyugin, V., Amir, A. (2024). Research of Deformation of Concrete Structures Using Fiber Optic Sensors and Bragg Gratings. 2024 International Conference on Electrical Engineering and Photonics (EExPolytech), 15–18. https://doi.org/10.1109/eexpolytech62224.2024.10755828
- Sekenov, B., Smailov, N., Tashtay, Y., Amir, A., Kuttybayeva, A., Tolemanova, A. (2024). Fiber-Optic Temperature Sensors for Monitoring the Influence of the Space Environment on Nanosatellites: A Review. Advances in Asian Mechanism and Machine Science, 371–380. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67569-0_42
- Smailov, N., Akmardin, S., Ayapbergenova, A., Ayapbergenova, G., Kadyrova, R., Sabibolda, A. (2025). Analiza wydajności VLC w optycznych systemach komunikacji bezprzewodowej do zastosowań wewnętrznych. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 15 (2), 135–138. https://doi.org/10.35784/iapgos.6971
- Wójcik, W., Kalizhanova, A., Kulyk, Y., Knysh, B., Kvyetnyy, R., Kulyk, A. et al. (2022). The Method of Time Distribution for Environment Monitoring Using Unmanned Aerial Vehicles According to an Inverse Priority. Journal of Ecological Engineering, 23 (11), 179–187. https://doi.org/10.12911/22998993/153458
- Sabibolda, A., Tsyporenko, V., Tsyporenko, V., Smailov, N., Zhunussov, K., Abdykadyrov, A. et al. (2022). Improving the accuracy and performance speed of the digital spectral-correlation method for measuring delay in radio signals and direction finding. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (115)), 6–14. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.252561
- Mikhailov, P., Ualiyev, Z., Kabdoldina, A., Smailov, N., Khikmetov, A., Malikova, F. (2021). Multifunctional fiber-optic sensors for space infrastructure. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (5 (113)), 80–89. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.242995
- Smailov, N., Uralova, F., Kadyrova, R., Magazov, R., Sabibolda, A. (2025). Optymalizacja metod uczenia maszynowego do deanonimizacji w sieciach społecznościowych. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 15 (1), 101–104. https://doi.org/10.35784/iapgos.7098
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Symbat Nurgaliyeva, Muratali Amangali, Zhuldyz Basheyeva, Nurzhamal Kashkimbayeva, Daniyar Amantayev

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.






