Синтез безпошукової адаптивної системи методом функції ляпунова з використанням спостерігаючого пристрою

Автор(и)

  • Андрій Володимирович Писаренко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0001-7947-218X
  • Максим Павлович Татауров Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0001-5467-7314

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.37797

Ключові слова:

адаптивні системи керування, безпошукові системи, метод функції Ляпунова, спостерігаючий пристрій, MATLAB

Анотація

Досліджено та синтезовано безпошукову адаптивну систему керування методом функції Ляпунова нестаціонарним об’єктом в умовах зашумленості вимірюваних величин з використанням спостерігаючого пристрою. Розроблено модель в програмному пакеті MATLAB/Simulink.  На основі моделювання виконано дослідження працездатності запропонованої моделі при різному характері зміни параметрів об’єкту керування.

Біографії авторів

Андрій Володимирович Писаренко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматики та управління в технічних системах 

Максим Павлович Татауров, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги 37, м. Київ, Україна, 03056

Кафедра автоматики та управління в технічних системах 

Посилання

  1. Kailath, T. (1980). Linear Systems. Prentice-Hall, EnglewoodCliffs, New Jersey.
  2. Landau, Y. D. (1979). Adaptive Control The ModeI Reference. Marcel Dekker, New York, 432.
  3. Kulikovskyy, R. (1967). Optimalnie i adaptivnie processy v systemah avtomaticheskogo upravleniya. Moscow: Nauka, 380.
  4. Pupkov, K. A., Egupov, N. E. (2002). Metody robastnogo, neyro-nechetkigo i adaptivnogo upraveniya: uchebnik dlya vuzov, second edition. Moscow: Izd-vo MGTU im. N. E. Baumana, 744.
  5. Feuer, A., Morse, A. S. (1978). Adaptive control of single input-single output linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 23 (4), 557–569. doi: 10.1109/tac.1978.1101822
  6. Johansson, R. (1989). Global Lyapunov stability and exponential convergence of direct adaptive control. Int. J. Control, 40, 859–869.
  7. LaSalle, J. P. (1976). The stability of dynamical systems. SIAM, Philadelphia, 76.
  8. Vostricov, A. S. (2004). Teoriya avtomaticheskogo regulirovaniya: Ucheb. posobiye dlya vuzov. Moscow: Vysh. Shk., 365.
  9. Eykhoff, P. (1974). Systems ldentification. John Wiley, London, 555.
  10. Repnikova, N. B. (2011). Teoriya avtomatychnogo keruvannya: klasyka i suchasnist. Kiev: NTUU “KPI”, 328.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-02-27

Як цитувати

Писаренко, А. В., & Татауров, М. П. (2015). Синтез безпошукової адаптивної системи методом функції ляпунова з використанням спостерігаючого пристрою. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(2(73), 55–60. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.37797

Номер

Том 1 № 2(73) (2015): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Андрій Володимирович Писаренко, Максим Павлович Татауров

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.