Робастна система адаптивного керування з компенсацією невідомого запізнювання в умовах нестаціонарності та зовнішніх збурень

Автор(и)

  • Михайло Петрович Лисиця Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011, Україна https://orcid.org/0000-0002-9484-7098
  • Павел Михайлович Лисица Полтавский национальный технический университет имени Юрия Кондратюка пр. Первомайский, 24, г. Полтава, Украина, 36011, Україна https://orcid.org/0000-0001-5462-2284

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.42814

Ключові слова:

робастна система керування, змінне запізнювання, модель нестаціонарного об’єкта, спостерігач псевдопохідних

Анотація

Синтезовано систему робастного керування нестаціонарним об’єктом при невідомому змінному обмеженому запізнюванні за станом в умовах збурень, використовуючи лише виміряне значення сигналу виходу об’єкта і обчислені значення спостерігача похідних. Дослідженням системи доведено суттєві переваги використання в основному контурі запропонованого спостерігача псевдопохідних, що дозволило зменшити похибку адаптивної системи в 37 раз.

Біографії авторів

Михайло Петрович Лисиця, Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматики та електропривода

Павел Михайлович Лисица, Полтавский национальный технический университет имени Юрия Кондратюка пр. Первомайский, 24, г. Полтава, Украина, 36011

Кандидат технических наук, старший преподаватель

Кафедра автоматики и электропривода

Посилання

  1. Kharitonov, V. L. (1978). Asimptoticheskaya ustoichivost’ semeystva sistem differentsial’nykh uravneniy. Differentsial’nye uravneniуa, 14 (11), 2086–2088.
  2. Polуak, B. Т., Shcherbakov, P. S. (2002). Robastnaуa ustoychivost’ i upravlenie. Мoscow: Nauka, 303.
  3. Miroshnik, I. V., Nikiforov, V. O., Fradkov, A. L. (2000). Nelineynoe i adaptivnoe upravlenie slozhnymi dinamicheskimi sistemami. SPb.: Nauka, 549.
  4. Tsykunov, А. М. (2000). Adaptivnoe upravlenie s kompensatsiey vliyaniya zapazdyvaniya v upravlyayushchem vozdeystvii. Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya, 4, 78-81.
  5. Tsykunov, А. М. (2002). Adaptivnyy prediktor i ego primenenie v sistemakh upravleniya s zapazdyvaniem. Sb. «Avtomatika i elektromekhanika». Astrakhanskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet,112-116.
  6. Starosel’skiy, A. V. (2014). Bystrodeystvuyushchiy adaptivnyy nablyudatel’ v sisteme kompensatsii neizvestnogo zapazdyvaniya. Moskovskiy gosudarstvennyy institut elektroniki i matematiki. Moscow. Available at: http://www.nostras.ru/matematika/adaptivnaya_sistema_kompensacii.html
  7. Imangazieva, A. V. (2011). Robastnaya sistema avtomaticheskogo upravleniya s kompensatsiey zapazdyvaniya v usloviyakh nestatsionarnosti. Vestn. Astrakhan. gos. tekhn. un-ta. Seriya: Upravlenie, vychisl. tekhn. inform., 2, 30–36.
  8. Furtat, I. B. (2007). Adaptivnoe upravlenie po vykhodu dlya sistem s zapazdyvaniem po upravleniyu na osnove modifitsirovannogo algoritma adaptatsii vysokogo poryadka. Trudyi VI Mezhdunarodnoy konferentsii «Identifikatsiya sistem i zadachi upravleniya». Мoscow, 595–606.
  9. Khalil, H. K. (2000). Universal integral controllers for minimum-phase nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 45 (3), 490–494. doi: 10.1109/9.847730
  10. Doyle, J. C., Glover, K., Khargonekar, P. P., Francis, B. A. (1989). State-space solutions to standard H/sub 2/ and H/sub infinity / control problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 34 (8), 831–847. doi: 10.1109/9.29425
  11. Glover, K. (1986). Robust stabilization of linear multivariable systems: relations to approximation. International Journal of Control, 43 (3), 741–766. doi: 10.1080/00207178608933499
  12. Hassan, L., Zemoucke, A., Boutayer, M. (2011). H¥ unknown input observers design for a class of nonlinear time-delay systems. Preprints of 18th IFAC Word Congress, 3879–3884. doi: 10.3182/20110828-6-it-1002.01583
  13. Han, Q.-L. (2002). Robust stability of uncertain delay-differential systems of neutral type. Automatica, 38 (4), 719–723. doi: 10.1016/s0005-1098(01)00250-3
  14. Ivănescu, D., Niculescu, S.-I., Dugard, L., Dion, J.-M., Verriest, E. I. (2003). On delay-dependent stability for linear neutral systems. Automatica, 39 (2), 255–261. doi: 10.1016/s0005-1098(02)00227-3
  15. Nguang, S. K. (2000). Robust stabilization of a class of time-delay nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 45 (4), 756–762. doi: 10.1109/9.847117
  16. Gao, H., Chen, T., Lam, J. (2008). A new delay system approach to network-based control. Automatica, 44 (1), 39–52. doi: 10.1016/j.automatica.2007.04.020
  17. Liu, J., Liu, X., Xie, W.-C. (2008). Delay-dependent robust control for uncertain switched systems with time-delay. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2 (1), 81–95. doi: 10.1016/j.nahs.2007.04.001

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-23

Як цитувати

Лисиця, М. П., & Лисица, П. М. (2015). Робастна система адаптивного керування з компенсацією невідомого запізнювання в умовах нестаціонарності та зовнішніх збурень. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(9(75), 39–45. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.42814

Номер

Том 3 № 9(75) (2015): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Михайло Петрович Лисиця, Павел Михайлович Лисица

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.