Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду

Автор(и)

  • Александр Дмитриевич Бурченко Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск, Україна
  • Михаил Дмитриевич Солодовник Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828

Ключові слова:

Робот, маніпулятор, аналітична динаміка, система рівнянь Лагранжа, математична модель

Анотація

Розроблено математичну модель розрахунку складної еліпсоподібної траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа

Біографії авторів

Александр Дмитриевич Бурченко, Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск

Студент

Михаил Дмитриевич Солодовник, Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики

Посилання

  1. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике [Текст]/ А.А. Яблонский – М.: Высш. шк. – 4-е изд. 367 с.
  2. Уиттекер Е.Т. Аналитическая динамика [Текст]/ Е.Т. Уиттекер – М.: ОНТИ, – 1957. –387 с.
  3. Ермилов Ю. Управление сближением космических аппаратов [Текст]/ Ю.Ермилов, Е.Иванова, С.Пантюшин. – М.: Наука, – 1977.
  4. Апальков А. Концепция интелектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах [Текст]/ А.Апальков, Т.Акинфиев, М.Армада// Искусственный интелект – 2009. –№3 – С. 285-292.
  5. Ульшин В.А. К десятилетию кафедры системной инженерии [Текст]/ В.А.Ульшин// Вiсник СНУ iм. В.Даля. – 2009. №1(131). – С. 193-209.
  6. Агринская Н. Молекулярная электроника [Текст]/ Н.Агринская. – СПбГПУ, – 2004. – 110 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2010-12-01

Як цитувати

Бурченко, А. Д., & Солодовник, М. Д. (2010). Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(48), 71–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828

Номер

Том 6 № 9(48) (2010): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Александр Дмитриевич Бурченко, Михаил Дмитриевич Солодовник

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.