Дослідження динамічних процесів в системі керування гідропривода стрічкових конвеєрів із змінними вантажопотоками

Автор(и)

  • Leonid Polishchuk Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021, Україна https://orcid.org/0000-0002-5916-2413
  • Yevhen Kharchenko Національний університет «Львівська політехніка» вул. С. Бандери, 12, м. Львів, Україна, 79013, Україна
  • Oleh Piontkevych Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021, Україна https://orcid.org/0000-0002-3460-8060
  • Oleh Koval Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021, Україна https://orcid.org/0000-0003-2668-0545

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.65930

Ключові слова:

гідропривод, система керування, конвеєр, змінні вантажопотоки, динамічні процеси, математичне моделювання

Анотація

Досліджено динамічні процеси в системі керування гідропривода конвеєра з паралельно встановленими гідромоторами за допомогою математичної моделі, побудованої з урахуванням фізичних явищ, що відбуваються під час роботи гідросистеми за змінного навантаження. Визначено параметри системи керування, що забезпечують безупинну роботу конвеєра за рахунок вмикання і вимикання додаткового гідромотора в умовах дії перевантажень. 

Біографії авторів

Leonid Polishchuk, Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021

Кандидат технічних наук, професор

Кафедра металорізальних верстатів та обладнання автоматизованого виробництва

Yevhen Kharchenko, Національний університет «Львівська політехніка» вул. С. Бандери, 12, м. Львів, Україна, 79013

Доктор технічних наук, професор

Кафедра опору матеріалів

Oleh Piontkevych, Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021

Аспірант

Кафедра технології та автоматизації машинобудування

Oleh Koval, Вінницький національний технічний університет Хмельницьке шосе, 95, м. Вінниця, Україна, 21021

Кафедра металорізальних верстатів та обладнання автоматизованого виробництва

Посилання

  1. Dmitriev, V., Spivakovskij, A. (1977). Theoretical fundamentals of calculation of belt conveyors. Moscow: Nauka Publ., 154.
  2. Shakhmeister, L., Dmytryeev, V. (1978). Theory and calculation of belt conveyors. Moscow: Mashynostroenye Publ., 392.
  3. Polishchuk, L., Iskovych-Lototskyi, R., Kotsiubivskyi, R. (2002). The usage of hydraulic drive in bead packing machines. Vibrations in technic and technologies, 5 (26), 106–108.
  4. Forental, V. I., Forental, M. V., Nazarov, F. M. (2015). Investigation of Dynamic Characteristics of the Hydraulic Drive with Proportional Control. Procedia Engineering, 129, 695–701. doi: 10.1016/j.proeng.2015.12.093
  5. Noskievic, P. (2013). Control of the hydraulic drive using embedded control system. Proceedings of the 14th International Carpathian Control Conference (ICCC), 255–261. doi: 10.1109/carpathiancc.2013.6560549
  6. Kotlobay, A., Kotlobay, A., Tamelo, V. (2015). Hydraulic agregates of systems of drives of moving equipment of road-building machines. Nayka i tehnika, 15 (1), 69–77.
  7. Li, R., Luo, J., Sun, C., Liu, S. (2012). Analysis of Electro-hydraulic Proportional Speed Control System on Conveyer. Procedia Engineering, 31, 1185–1193. doi: 10.1016/j.proeng.2012.01.1161
  8. Guan, C., Pan, S. (2008). Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters. Control Engineering Practice, 16 (11), 1275–1284. doi: 10.1016/j.conengprac.2008.02.002
  9. Engineering Essentials: Hydraulic Motor Circuits (2012). Hydraulics & Pneumatics. Available at: http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6472/TechZone-HydraulicPumpsM
  10. Ho, T. H., Ahn, K. K. (2012). Speed Control of a Hydraulic Pressure Coupling Drive Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 17 (5), 976–986. doi: 10.1109/tmech.2011.2153866
  11. Xu, B., Ding, R., Zhang, J., Cheng, M., Sun, T. (2015). Pump/valves coordinate control of the independent metering system for mobile machinery. Automation in Construction, 57, 98–111. doi: 10.1016/j.autcon.2015.04.012
  12. Shi, H., Yang, H., Gong, G., Liu, H., Hou, D. (2014). Energy saving of cutterhead hydraulic drive system of shield tunneling machine. Automation in Construction, 37, 11–21. doi: 10.1016/j.autcon.2013.09.002
  13. Polishchuk, L., Adler, O., Saleh, M., (2010). Parameter chosen of built-in hydraulic drive with control device. Mashinoznavstvo, 6, 36–40.
  14. Polishchuk, L., Koval, O. (2015). Mathematical modeling of dynamic processes of control device of hydraulic drive of belt conveyor with variable load. Tehnomus. New Technologies and Products in Machine Manufacturing Technologies, 1, 141–147.
  15. Polishchuk, L., Adler, O. (2010). Bulit-in hydraulic drives of conveyor with flexible traction body. Vinnitsya, 184.
  16. Iskovych-Lototskyi, R., Obertiukh, R., Arkhypchuk, M. (2008). Pressure pulses Generators for control of hydraulic drives of vibration and vibration-hit technological machines. Vinnitsya, 171.
  17. Polishchuk, L., Obertuh, R., Kharchenko, Ye., Adler, O., Kyslytsya, D. (2011). Controlled hydraulic motor-drum. Patent UA, no. 68816. The applicant and patentee Vinnytsia National Technical University. № u201111872; stated 10.10.2011; published 10.04.2012, № 7.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-24

Як цитувати

Polishchuk, L., Kharchenko, Y., Piontkevych, O., & Koval, O. (2016). Дослідження динамічних процесів в системі керування гідропривода стрічкових конвеєрів із змінними вантажопотоками. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(8(80), 22–29. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.65930

Номер

Том 2 № 8(80) (2016): Енергозберігаючі технології та обладнання

Розділ

Енергозберігаючі технології та обладнання

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Yevhen Kharchenko, Leonid Polishchuk, Oleh Piontkevych, Oleh Koval

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.