Аналіз математичних моделей зміни курсу судна при повороті
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.85839Ключові слова:
забезпечення безпеки судноводіння, управління рухом, поворот судна, динамічні моделі повороткостіАнотація
Наведено математичні моделі зміни курсу судна при повороті без урахування часу перекладання пера керма. Всього розглянуто три моделі різного ступеня адекватності реальному процесу повороту і виявлено відповідність математичних моделей експериментальним натурним спостереженням конкретних суден. Отримано аналітичні вирази для розрахунку тривалості обох фаз повороту способом простих ітерацій
Посилання
- Stebnovskyi, O. V. (2010). Formyrovanye perekhodnoi traektoryy povorota sudna. Avtomatyzatsyia sudovykh tekhnycheskykh sredstv, 16, 92–95.
- Chapchai, E. P. (2006). Eksperymentalnoe yssledovanye modelei povorotlyvosty sudna. Sudovozhdenye, 11, 139–142.
- Tsymbal, N. N., Burmaka, I. A., Tyupikov, E. E. (2007). Gibkie strategii raskhozhdeniya sudov. Odesa: KP OGT, 424.
- Burmaka, Y. A. (2005). Rezultaty ymytatsyonnoho modelyrovanyia protsessa raskhozhdenyia sudov s uchetom ykh dynamyky. Sudovozhdenye, 10, 21–25.
- Vahushchenko, L. L. (2000). Sudno kak ob’ekt avtomatycheskoho upravlenyia. Odesa, 140.
- Burmaka, Y. A. (2002). Uchet dynamyky sudna pry vybore manevra raskhozhdenyia. Sudovozhdenye, 4, 32–36.
- Chapchai, E. P. (2005). Uchet vremeny perekladky pera rulia pry povorote. Sudovozhdenye, 9, 110–113.
- Popov, A. V. (2005). O povyshenii upravljaemosti sudna pri vetre posredstvom vvoda intellektual'noj sostavljajushhej v algoritm avtorulevogo. Vestnik VGAVT, 14, 27–35.
- Judin, Ju. I. (2006). Manevrennye harakteristiki sudna kak funkcii parametrov ego matematicheskoj modeli. MGTU, 2, 234–240.
- Paulauskas, V., Paulauskas D, Steenberg, S. M. (2006). External forces influence on ships steering in extreme conditions. Proceedings of the 10 International Conference, 158–160.
- Glushkov, S. V. (2007). Ispol'zovanie nechetkoj logiki v sisteme avtomaticheskogo upravlenija kursom sudna. Pribory i sistemy: Upr., kontrol', diagnost, 8, 28–32.
- Os'kin, D. A. (2008). Sistema upravlenija morskim sudnom s ispol'zovaniem nejrosetevoj identifikacionnoj modeli. Vestnik Morskogo gosudarstvenogo universiteta, 27, 3–12.
- Pyskunov, N. S. (1985). Dyfferentsyalnoe y yntehralnoe yschyslenye. Moscow: Nauka, 560.
- Kraskevych, V. E., Zelynskyi, K. Kh., Hrechko, V. Y. (1986). Chyslennye metody v ynzhenernykh yssledovanyiakh. Kyiv: Vyscha shkola, 264.
- Ovchynnykov, P. F. (1993). Matematycheskoe modelyrovanye system mekhanyky, elektromekhanyky y avtomatyky. Kyiv, 280.
- Benedict, K., Kirchhoff, M., Gluch, M., Fischer, S., Baldauf, M. (2009). Manoeuvring Simulation on the Bridge for Predicting Motion of Real Ships and as Training Tool in Ship Handling Simulators. TransNav, International magazine on marine navigation and safety of marine transport, 3 (1), 25–30.
- Benedict, K., Kirchhoff, M., Gluch, M., Fischer, S., Schaub, M., Baldauf, M., Klaes, S. (2014). Simulation Augmented Manoeuvring Design and Monitoring: a New Method for Advanced Ship Handling. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 8 (1), 131–141. doi: 10.12716/1001.08.01.15
- Shi, C. J., Zhao, D., Peng, J., Shen, C. (2009). Identification of Ship Maneuvering Model Using Extended Kalman Filters. TransNav, International magazine on marine navigation and safety of marine transport, 3 (1), 105–110.
- Ljacki, M. (2016). Intelligent Prediction of Ship Maneuvering. International magazine on marine navigation and safety of marine transport, 10 (3), 511–516.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2016 Yevgeniy Kalinichenko, Igor Burmaka
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
