Фінітні системи оптимізації спортивної техніки рухів
DOI:
https://doi.org/10.15391/snsv.2015-2.001Ключові слова:
спортивна техніка руху, системи фінітного часу, власна функція, оптимізація, математичне моделюванняАнотація
Мета: запропонувати математичну теорію, яка узгоджувалася б з натурними експериментами та надавала загальну орієнтацію при оптимізації техніки рухів у спорті. Матеріал і методи: теорія систем, матричне вирахування, ресурси мережі Інтернет і математичне середовище MATLAB. Результати: для елементарних динамічних ланок – інерційної ланки першого порядку, ланки, що інтегрує, й подвійного інтегратора показано, що для вхідного сигналу у вигляді власної функції при проходженні його через ланку, максимальний коефіцієнт підсилення по амплітуді й квадратична норма вихідного сигналу визначається максимальним ганкелевим сингулярним числом. Виводи: запропоновано використовувати математичну теорію фінітних систем при оптимізації техніки рухів у спорті. Чисельні експерименти показали існування у лінійних динамічних систем реальних власних функцій – вхідних сигналів, що не спотворюються системою, розглянутих в інверсному часі.
Посилання
Krasovskiy N. N. Teoriya upravleniya dvizheniyem. Lineynyye sistemy [The theory of motion control. Linear Systems], Moskow, 1966 g, 476 p. (rus)
Mironovskiy L. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 1992, vol. 9, pp. 73–86. (rus)
Glover К. All optimal Hankel-norm approximations of linear multivariables systems // Intern. J. Control. – 1984. – V. 39, № 6. – P. 1115–1193.
Mironovskiy L. A., Balonin N. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 1999, vol. 11, p. 3–18. (rus)
Balonin N. A., Mironovskiy L. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 2002, № 6, p. 3–22. (rus)
Balonin N. A. Finite time interval dynamic system, available at. – Access mode : http://mathscinet.ru/systems/finitetime/.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 (Oleksandr Aghyppo) Ажиппо Олександр Юрійович, (Nikolay Balonin) Балонін Микола Олексійович, (Valeriy Druz) Друзь Валерій Анатолійович, (Viktor Suzdal) Суздаль Віктор Семенович
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права CREATIVE COMMONS для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.