Розробка геомехатронного комплексу для геотехнічного моніторингу контуру гірської виробки

Автор(и)

  • Stefan Zaichenko Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-8446-5408
  • Vadym Shalenko Київський національний університет будівництва і архітектури пр. Повітрофлотський, 31, м. Київ, Україна, 03037, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-6984-0302
  • Nataliia Shevchuk Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-0355-9793
  • Viktoriia Vapnichna Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-3938-4358

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.102067

Ключові слова:

геомехатронний комплекс, система координат, профіль виробки, датчик відстані, мікроконтролер

Анотація

Розроблено алгоритм процесу моніторингу внутрішнього контуру гірської виробки, що дозволяє визначити геометрію виробки з врахуванням особливостей геотехнічного моніторингу. В основі алгоритму побудови профілю лежать залежності перетворювання координат точки в просторі при переході від різних систем координат, які дозволять врахувати відхилення геомехатронного комплексу від прямолінійного руху

Біографії авторів

Stefan Zaichenko, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Доктор технічних наук, доцент

Кафедра електромеханічного обладнання енергоємних виробництв

Vadym Shalenko, Київський національний університет будівництва і архітектури пр. Повітрофлотський, 31, м. Київ, Україна, 03037

Кандидат технічних наук, асистент

Кафедра основ професійного навчання

Nataliia Shevchuk, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра економіки та підприємництва

Viktoriia Vapnichna, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра геобудівництва та гірничих технологій

Посилання

Koshkarev, A. V., Burkov, V. N. (1998). Geoinformatika. Tolkovanie osnovnyh terminov. Moscow: GIS-Associaciya, 213.

Isii, H., Inoueh, H., Simoyama, I. et. al. (1988). Mekhatronika. Moscow: Mir, 318.

Likhachev, M., Ferguson, D., Gordon, G., Stentz, A., Thrun, S. (2008). Anytime search in dynamic graphs. Artificial Intelligence, 172 (14), 1613–1643. doi: 10.1016/j.artint.2007.11.009

Siegwart, R., Nourbakhsh, I. (2004). Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 321.

Bares, J. E. (1999). Dante II: Technical Description, Results, and Lessons Learned. The International Journal of Robotics Research, 18 (7), 621–649. doi: 10.1177/02783649922066475

Durrant-Whyte, H., Majumder, S., Thrun, S., De Battista, M., Scheding, S. (2001). A Bayesian algorithm for simultaneous localization and map building. In Proceedings of the 10th International Symposium of Robotics Research (ISRR’01). Lorne, Australia.

Parcheta, C. E., Pavlov, C. A., Wiltsie, N., Carpenter, K. C., Nash, J., Parness, A., Mitchell, K. L. (2016). A robotic approach to mapping post-eruptive volcanic fissure conduits. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 320, 19–28. doi: 10.1016/j.jvolgeores.2016.03.006

Gradeckiy, V. G., Knyaz'kov, M. M., Kravchuk, L. N. (2005). Metody dvizheniya miniatyurnyh upravlyaemyh vnutritrubnyh robotov. Nano- i mikrosistemnaya tekhnika, 9, 37–43.

Cala, M., Stopkowicz, A., Kowalski, M., Blajer, M., Cyran, K., D’obyrn, K. (2016). Stability analysis of underground mining openingswith complex geometry. Studia Geotechnica et Mechanica, 38 (1), 25–32. doi: 10.1515/sgem-2016-0003

Grebyonkin, S. S., Samoylov, V. L., Petrenko, Yu. A. (2010). Upravlenie sostoyaniem massiva gornyh porod. Doneck:”VIK”, 191.

Babiyuk, G. V., Puntus, V. F. (2015). Kontrol' i diagnostika sostoyaniya podgotovitel'nyh vyrabotok na ugol'nyh shahtah. Zbіrnik naukovih prac' DonDTU, 1 (44), 4–13.

Putz, S., Wiemann, T., Sprickerhof, J., Hertzberg, J. (2016). 3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain. IFAC-PapersOnLine, 49 (15), 212–217. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.734

Schmuck, P., Scherer, S. A., Zell, A. (2016). Hybrid Metric-Topological 3D Occupancy Grid Maps for Large-scale Mapping. IFAC-PapersOnLine, 49 (15), 230–235. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.738

Yamanaka, S., Morioka, K. (2012). Mobile robot navigation using hybrid simplified map with relationships between places and grid maps. IFAC Proceedings Volumes, 45 (22), 616–621. doi: 10.3182/20120905-3-hr-2030.00145

Pol, R. (1976). Modelirovanie, planirovanie traektoriy i upravlenie dvizheniem robota-manipulyatora. Moscow: Nauka, 104.

Gradeckiy, V. G., Veshnikov, V. B., Kalinichenko, S. V., Kravchuk, L. N. (2001). Upravlyaemoe dvizhenie mobil'nyh robotov po proizvol'no orientirovannym v prostranstve poverhnostyam. Moscow: Nauka, 360.

Liu, J., Zhong, L., Wickramasuriya, J., Vasudevan, V. (2009). uWave: Accelerometer-based personalized gesture recognition and its applications. Pervasive and Mobile Computing, 5 (6), 657–675. doi: 10.1016/j.pmcj.2009.07.007

Jang, I. J., Park, W. B. (2003). Signal processing of the accelerometer for gesture awareness on handheld devices. The 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2003. Proceedings. ROMAN 2003. doi: 10.1109/roman.2003.1251823

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-15

Як цитувати

Zaichenko, S., Shalenko, V., Shevchuk, N., & Vapnichna, V. (2017). Розробка геомехатронного комплексу для геотехнічного моніторингу контуру гірської виробки. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(9 (87), 19–25. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.102067

Номер

Том 3 № 9 (87) (2017): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Stefan Zaichenko, Vadym Shalenko, Nataliia Shevchuk, Viktoriia Vapnichna

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.