Development of a functionally sustainable system of orientation of a free battle flighting unit

Ivan Zhezhera; Boudiba Ouissam; Sergei Firsov

doi:10.15587/1729-4061.2017.118640

Автор(и)

Ivan Zhezhera Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-2638-6445
Boudiba Ouissam Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-3565-789X
Sergei Firsov Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-6316-5035

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.118640

Ключові слова:

функціональна стійкість, діагностика, компенсація, реконфігурація, орієнтація, відмовостійкість, оптична навігаційна система

Анотація

Представлений підхід до вирішення проблеми функціонально стійкого управління безпілотним літальним апаратом на підставі мінімальної системно апаратної надмірності вимірювальних органів. Описано впровадження алгоритмів комп'ютерного зору в завданні візуального орієнтування і відновлення параметрів просторового положення. Продемонстровані дихотомічні алгоритми діагностування системи на наявність відмов, апарат реконфігурації і відновлення в режимі реального часу

Біографії авторів

Ivan Zhezhera, Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070

Аспірант

Кафедра електротехніки та мехатроніки

Boudiba Ouissam, Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070

Аспірант

Кафедра електротехніки та мехатроніки

Sergei Firsov, Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут" вул. Чкалова, 17, м. Харків, Україна, 61070

Доктор технічних наук, професор

Кафедра електротехніки та мехатроніки

Посилання

Mutuel, H., Jason, L. S. (2017). Research on SINS/GPS/CNS fault-tolerant integrated navigation system with air data system assistance. Navigation. Journal of the institute of navigation, 49, 5–44.

Liu, Y., Cai, T., Yang, H., Liu, C., Song, J., Yu, M. (2016). The Pedestrian Integrated Navigation System with micro IMU/GPS/magnetometer/barometric altimeter. Gyroscopy and Navigation, 7 (1), 29–38. doi: 10.1134/s2075108716010089

Kim, Y., Hwang, D.-H. (2016). Vision/INS Integrated Navigation System for Poor Vision Navigation Environments. Sensors, 16 (10), 1672. doi: 10.3390/s16101672

Bukin, A. G., Lychagov, A. S., Sadekov, R. N., Slavin, O. A. (2016). A computer vision system for navigation of ground vehicles: Hardware and software. Gyroscopy and Navigation, 7 (1), 66–71. doi: 10.1134/s207510871601003x

Yachong, Z. (2008). On fault-tolerant navigation technique and its application in INS/GPS/Doppler integrated navigation system. 2008 27th Chinese Control Conference. doi: 10.1109/chicc.2008.4605457

Chen, M., Tao, G. (2016). Adaptive Fault-Tolerant Control of Uncertain Nonlinear Large-Scale Systems With Unknown Dead Zone. IEEE Transactions on Cybernetics, 46 (8), 1851–1862. doi: 10.1109/tcyb.2015.2456028

Geofrey, B. I., Jамеі, P. C. (1994). Image processing for tomahawk scene matching. Johns Hopkins APL Technical Digest, 15 (3), 250–264.

Huang, W., Su, X. (2015). Design of a Fault Detection and Isolation System for Intelligent Vehicle Navigation System. International Journal of Navigation and Observation, 2015, 1–19. doi: 10.1155/2015/279086

Koren, I., Krishna, C. M. (2007). Fault-Tolerant Networks. Fault-Tolerant Systems, 109–146. doi: 10.1016/b978-012088525-1/50007-9

Sari, A., Akkaya, M. (2015). Fault Tolerance Mechanisms in Distributed Systems. International Journal of Communications, Network and System Sciences, 08 (12), 471–482. doi: 10.4236/ijcns.2015.812042

Morel, J.-M., Yu, G. (2009). ASIFT: A New Framework for Fully Affine Invariant Image Comparison. SIAM Journal on Imaging Sciences, 2 (2), 438–469. doi: 10.1137/080732730

Al-Asaad, H., Sarvi, A. Fault tolerance for multiprocessor systems via time redundant task scheduling. Available at: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.132.5022&rep=rep1&type=pdf

Yu, G., Morel, J.-M. (2009). A fully affine invariant image comparison method. 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. doi: 10.1109/icassp.2009.4959904

Isermann, R., Ballé, P. (1997). Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical processes. Control Engineering Practice, 5 (5), 709–719. doi: 10.1016/s0967-0661(97)00053-1

Firsov, S. M., Zhezhera, I. V., Budib, V. (2015). Pat. No. 102894 UA. Orientation system of of small-scale unmanned aerial vehicle. MPK G01C 23/00. No. u201504880; declareted: 19.05.2015; published: 25.11.2015, Bul. No. 22, 3.