Mathematical model of mechatronic module designed with electrohydraulic valves with decreasing regulation curve

Authors

  • Олександр Євгенович Скворчевський National technical university «Kharkiv polytechnic institute» Frunze street, 21, Kharkiv, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.5566

Keywords:

mechatronic module, electrohydraulic valve with decresing regulation curve, differential equations, nonlinear object-oriented mathematical model

Abstract

The article considers the mechatronic module designed using the patented electrohydraulic valves with decreasing regulation curve. The design of this valve was based on the possibility of collaborative performance of nozzle valve and check valve. The check valve was installed sequentially to nozzle valve and is driven by the same proportional solenoid. The purpose of research was to create a nonlinear object-oriented mathematical model. We applied the techniques of electrical engineering, theoretical mechanics and technical hydraulics. As a result, we obtained a nonlinear system of eight differential equations. This system contains eight variables, as well as structural and functional parameters of mechatronic module. Numerical integration of the mathematical model permits to study the influence of structural and functional parameters on the dynamic and static characteristics of mechatronic module. Thus, the following research should concern the numerical integration of the model with Runge-Kutta or Radau methods to obtain the necessary structural and functional parameters

Author Biography

Олександр Євгенович Скворчевський, National technical university «Kharkiv polytechnic institute» Frunze street, 21, Kharkiv

Ph.D. (technical science)

Organization of production and personal management department

References

  1. Product catalog industrial hydraulics. – Режим доступу: http://www.boschrexroth.com.
  2. Hydraulic controls products. – Режим доступу: http://www.parker.com
  3. Лозінський Д.О. Пропорційний електрогідравлічний розподільник з незалежним керуванням потоків для мобільних машин : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.02.08 “Машинознавство” / Д.О. Лозінський. – Вінниця, 2010. – 20 с.
  4. Петров О.В. Гідропривод чутливий до навантаження
  5. на базі мультирежимного гідророзподільника : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.02.08 “Машинознавство” / О.В. Петров. — Вінниця, 2010. - 20 с.
  6. Репінський С.В. Система керування аксіально-поршневого регульованого насоса з профільованим вікном золотника комбінованого регулятора подачі: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.02.08 “Машинознавство” / С.В. Репінський. – Вінниця, 2011. – 20 с.
  7. Лозинский Д. А. Сравнительные исследования вариантов первого каскада пропорционального электрогидравлического распределителя / Д. А. Лозинский, Л. Г. Козлов, Е. И. Шевчук // Наукові праці ВНТУ. Машиностроение и транспорт. – Винница: ВНТУ. – 2012. – № 2. – С. 1-7.
  8. 1. Пат. 76766 Україна, МПК (2006) F15В 3/00. Електрогідравлічний підсилювач / Скворчевський О.Є.; заявник та патентовласник Скворчевський О.Є. – № 2004021138 ; заявл. 17.02.04 ; опубл. 15.09.06, Бюл. № 9.
  9. Скворчевський О.Є. Математична модель багатофункціонального пропорційного електрогідравлічного перетворювача / О.Є. Скворчевський // Східноєвропейський журнал передових технологій . –2006. – № 6. – С. 30-33.
  10. Скворчевський О.Є. Математичне моделювання статичних робочих процесів електрогідравлічних перетворювачів нормально-закритого типу / О.Є. Скворчевський // Вісник НТУ «ХПІ»: Нові рішення у сучасних технологіях. – Харків: НТУ «ХПІ» – 2011. – № 45. – С. 48-54.
  11. Скворчевський О.Є. Експериментальні дослідження статичних робочих процесів електрогідравлічного перетворювача нормально-закритого типу / О.Є. Скворчевський // Механіка та машинобудування. Науково-технічний журнал. – Харків: НТУ «ХПІ», 2011. – № 2. – С. 43-51.
  12. Скворчевський О.Є. Верифікація нелінійних математичних моделей пропорційної гідроапаратури на основі експериментальних досліджень / О.Є. Скворчевський // Наукові праці ДонНТУ. Серія: Гірничо-електромеханічна. – Донецьк: ДонНТУ. – 2011. – Випуск 22(195). – С. 236-245.

Downloads

Published

2012-12-12

How to Cite

Скворчевський, О. Є. (2012). Mathematical model of mechatronic module designed with electrohydraulic valves with decreasing regulation curve. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(7(60), 66–70. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.5566

Issue

Vol. 6 No. 7(60) (2012): Applied mechanics

Section

Applied mechanics

License

Copyright (c) 2014 Олександр Євгенович Скворчевський

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.

A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.