Фінітні системи оптимізації спортивної техніки рухів

Автор(и)

  • (Oleksandr Aghyppo) Ажиппо Олександр Юрійович Харківська державна академія фізичної культури http://orcid.org/0000-0001-7489-7605
  • (Nikolay Balonin) Балонін Микола Олексійович Державний університет аерокосмічного приладобудування
  • (Valeriy Druz) Друзь Валерій Анатолійович Харківська державна академія фізичної культури http://orcid.org/0000-0002-4628-6791
  • (Viktor Suzdal) Суздаль Віктор Семенович Інститут сцинтиляційних матеріалів НАН України

DOI:

https://doi.org/10.15391/snsv.2015-2.001

Ключові слова:

спортивна техніка руху, системи фінітного часу, власна функція, оптимізація, математичне моделювання

Анотація

Мета: запропонувати математичну теорію, яка узгоджувалася б з натурними експериментами та надавала загальну орієнтацію при оптимізації техніки рухів у спорті. Матеріал і методи: теорія систем, матричне вирахування, ресурси мережі Інтернет і математичне середовище MATLAB. Результати: для елементарних динамічних ланок – інерційної ланки першого порядку, ланки, що інтегрує, й подвійного інтегратора показано, що для вхідного сигналу у вигляді власної функції при проходженні його через ланку, максимальний коефіцієнт підсилення по амплітуді й квадратична норма вихідного сигналу визначається максимальним ганкелевим сингулярним числом. Виводи: запропоновано використовувати математичну теорію фінітних систем при оптимізації техніки рухів у спорті. Чисельні експерименти показали існування у лінійних динамічних систем реальних власних функцій – вхідних сигналів, що не спотворюються системою, розглянутих в інверсному часі.

Посилання

Krasovskiy N. N. Teoriya upravleniya dvizheniyem. Lineynyye sistemy [The theory of motion control. Linear Systems], Moskow, 1966 g, 476 p. (rus)

Mironovskiy L. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 1992, vol. 9, pp. 73–86. (rus)

Glover К. All optimal Hankel-norm approximations of linear multivariables systems // Intern. J. Control. – 1984. – V. 39, № 6. – P. 1115–1193.

Mironovskiy L. A., Balonin N. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 1999, vol. 11, p. 3–18. (rus)

Balonin N. A., Mironovskiy L. A. Avtomatika i telemekhanika [Automation and telemechanics], 2002, № 6, p. 3–22. (rus)

Balonin N. A. Finite time interval dynamic system, available at. – Access mode : http://mathscinet.ru/systems/finitetime/.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-30

Номер

Розділ

Статті