Perspectives of automated vessel positioning control

Authors

  • Андрій Петрович Смольянов Kherson State Maritime Academy, Str. Ushakov, 20, Kherson, Ukraine, 73000, Ukraine
  • Надія Андріївна Соколова Kherson National Technical University, Beryslavske Highway 24, Kherson, Ukraine, 73008, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.16784

Keywords:

automated control, control system, automated vessel positioning control

Abstract

The author indicates that the development of modern sea and river fleets is one of strategic trends of the native transport infrastructure development.
The paper gives reasons for the necessity and perspectives of theoretical and practical developments in the field of automated vessels positioning and their importance at the present stage of transport infrastructure development, native water transport in particular, as Ukraine is one of the marine European countries with perspectives of developing its export-import relationships. The author reckons that using a host module enables determining a deviation of the vessel original coordinates from their real values, selection of optimal control laws for reducing the magnitude of deviation, i.e. the positioning error.
The module defines the correspondence between a variety of actual values of temporally changing positional vessel coordinates, which requires positioning, and a variety of original coordinates for ensuring the given spatial vessel position. In the paper, we have made a conclusion that the development of modern sea and river fleets of the country is mostly determined by technical and technological levels of automation of vessel controlling processes, by their positioning in particular, aimed at increasing the safety of passengers, cargos and environment.
Further AVPCS (Automated Vessel Positioning Control System) integration in a general IT environment will improve the quality and reduce the complexity of decisions for vessel positioning, and foster the safety of passengers, cargos and environment in general

Author Biographies

Андрій Петрович Смольянов, Kherson State Maritime Academy, Str. Ushakov, 20, Kherson, Ukraine, 73000

Department of ship power plants and general engineering training

Надія Андріївна Соколова, Kherson National Technical University, Beryslavske Highway 24, Kherson, Ukraine, 73008

Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Department

Department of Economic Cybernetics

References

  1. Баранов, Г. Л. Аксіоматика алгоритмічних перетворень в інтелектуальних системах навігації та управління рухом суден [Текст] / Г. Л. Баранов, В. Л. Міронова, І. В. Тихонов // Автоматизация судовых технических средств. – 2012. – Вып.18. – С. 3-12.
  2. Вагущенко, Л. Л. Системы автоматического управления движением судна [Текст] / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. – 3-е изд., перераб. и доп. – Одесса: Фенікс, 2007. – 328 c.
  3. Габрук, Р. А. Оценка безопасности мореплавания судов, осуществляющих динамическое позиционирование [Текст] / Р. А. Габрук // Системи управління, навігації та зв’язку. – К.: ЦНДІ НіУ, 2011. – Вип. 2 (18). – С. 19-21.
  4. Интеллектуальные решения для кораблей и судов [Електронний ресурс]. – Режим доступу: www/URL: http://avrorasystems.com/ru/.
  5. Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года [Текст]. – СПб: ЗАО ЦНИИМФ, 2002. – 928 с.
  6. Международная конвенция по предупреждению столкновения судов в море 1972 года (МППСС–72) [Текст]. – СПб: ЗАО ЦНИИМФ, 2004. – 118 с.
  7. Миюсов, М. В. Проблемы обеспечения безопасности судоходства Черного и Азовского морей [Текст] / М. В. Миюсов, В. Г. Торский // Современные проблемы повышения безопасности судовождения: материалы научно-методической конференции. – Одесса: ИздатИнформ ОНМА, 2009. – С. 76 – 80.
  8. Позиционирование судов. ФГБУ «Центр системы мониторинга рыболовства и связи». [Електронний ресурс]. – Режим доступу: www/URL: http://www.cfmc.ru/index.php/positioning.
  9. Холодов, Г. Г. Требования национальных морских классификационных обществ к работам на морских шельфах и системам ориентации судов, оснащенных системами динамического позиционирования, и их классификация. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: www/URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v13_4_n41/articles/14_kholod.pdf.
  10. Холодов, Г. Г. Обеспечение безопасности при выполнении позиционирования судна в заданной точке [Текст] / Г. Г. Холодов, А. Н. Калитёнков, В. И. Меньшиков // Депонированная рукопись; МГТУ. – Мурманск, 2010. – С.19.
  11. Baranov, G. L., Mіronova, V. L., Tihonov, І. V. (2012). Aksіomatika algoritmіchnih peretvoren' v іntelektual'nih sistemah navіgacіi ta upravlіnnja ruhom suden. Avtomatizacija sudovyh tehnicheskih sredstv, Vyp.18, 3-12.
  12. Vagushhenko, L. L., Cymbal, N. N. (2007). Sistemy avtomaticheskogo upravlenija dvizheniem sudna. Ed. 3. Odessa: Fenіks, 328 p.
  13. Gabruk, R. A. (2011). Ocenka bezopasnosti moreplavanija sudov, osushhestvljajushhih dinamicheskoe pozicionirovanie. Sistemi upravlіnnja, navіgacіi ta zv’jazku, Vip. 2 (18), 19-21.
  14. Intellektual'nye reshenija dlja korablej i sudov. Available: http://avrorasystems.com/ru/.
  15. Mezhdunarodnaja konvencija po ohrane chelovecheskoj zhizni na more 1974 goda. (2002). SPb: ZAO CNIIMF, 928 p.
  16. Mezhdunarodnaja konvencija po preduprezhdeniju stolknovenija sudov v more 1972 goda (MPPSS–72). (2004). SPb: ZAO CNIIMF, 118 p.
  17. Mijusov, M.V., Torskij, V.G. (2009). Problemy obespechenija bezopasnosti sudohodstva Chernogo i Azovskogo morej. Sovremennye problemy povyshenija bezopasnosti sudovozhdenija: materialy nauchno-metodicheskoj konferencii. Odessa: IzdatInform ONMA, 76 – 80.
  18. Pozicionirovanie sudov. FGBU «Centr sistemy monitoringa rybolovstva i svjazi». Available: http://www.cfmc.ru/index.php/positioning.
  19. Holodov, G.G. Trebovanija nacional'nyh morskih klassifikacionnyh obshhestv k rabotam na morskih shel'fah i sistemam orientacii sudov, osnashhennyh sistemami dinamicheskogo pozicionirovanija, i ih klassifikacija. Available: http://vestnik.mstu.edu.ru/v13_4_n41/articles/14_kholod.pdf.
  20. Holodov, G.G., Kalitjonkov, A.N., Men'shikov, V.I. (2010). Obespechenie bezopasnosti pri vypolnenii pozicionirovanija sudna v zadannoj tochke. Deponirovannaja rukopis'; MGTU. Murmansk, 19.

Published

2013-07-30

How to Cite

Смольянов, А. П., & Соколова, Н. А. (2013). Perspectives of automated vessel positioning control. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(3(64), 11–14. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.16784

Issue

Section

Control systems