Модальне астатичне керування об’єктами з запізнюванням на основі спостерігача стану

Автор(и)

  • Павло Михайлович Лисиця Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011, Україна https://orcid.org/0000-0001-5462-2284
  • Ольга Василівна Лисиця Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011, Україна https://orcid.org/0000-0002-6352-0228
  • Михайло Петрович Лисиця Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011, Україна https://orcid.org/0000-0002-9484-7098

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18448

Ключові слова:

модальне керування, запізнювання, модель об’єкта, астатичний регулятор, спостерігач стану

Анотація

За бажаним характеристичним рівнянням, використовуючи  формулу Аккермана, синтезовано систему модального астатичного дискретного керування об'єктами з запізнюванням, орієнтовану на використовування сучасних мікроконтролерів. Базуючись на принципі дуалізму, побудовано астатичний спостерігач змінних стану. Дослідження запропонованої системи проведено при збурюючих шумових діях в каналі вимірювання і навантаження, а також при відхиленнях параметрів об'єкта керування. 

Біографії авторів

Павло Михайлович Лисиця, Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011

Кандидат технічних наук, старший викладач

Кафедра автоматики та електропривода

Ольга Василівна Лисиця, Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011

Провідний інженер-електронік

Центр інформаційних технологій

Михайло Петрович Лисиця, Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка Пр. Першотравневий, 24, м. Полтава, Україна, 36011

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматики та електропривода

Посилання

  1. Клюев, А. С. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием / А. С. Клюев, В. С. Карпов. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.
  2. Лисиця, П. М. Адаптивне керування процесом виготовлення кварцових трубок : дис. канд. техн. наук / П. М. Лисиця. - К., 2011. - 243 с.
  3. Комиссарчик, В. Ф. Автоматическое регулирование технологических процессов : учеб, пособие / В. Ф. Комиссарчик. - Тверь: ТГТУ, 2001. - 247 с.
  4. Нгуен, Ф. В. Цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием на основе наблюдателя полного порядка: дис. канд. техн. наук / Ф. В. Нгуен. - Тула : РГБ, 2007. - 125 с.
  5. Изерман, Р. Цифровые системы управления: пер. с англ. - М.: Мир, 1984. - 541 с.
  6. Phillips, C., Harbor, R. (2000). Feedback Control Systems, Fourth Edition. Prentice Hall, 581 р.
  7. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: пер. с англ. - М. : Машиностроение, 1986. - 447 с.
  8. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.2. Синтез регуляторов и теория оптимизации автоматического управления : учеб. / под ред. Н. Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 748 с.
  9. Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2008). Modern Control Systems (11th Edition). Prentice-Hall, 730 р.
  10. Sami Fadali, M. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Electronics & Electrical / М. Sami Fadali, A. Visioli. - Academic Press, 2009. - 536 р.
  11. Klyuev, A. S., Karpov, V.S. (1990). Synthesis fast-acting regulators for objects with the delay. Moscow, USSR: Energoatomizdat, 176.
  12. Lysytsia, P. M. (2011). Adaptive control by quartz tubes making process. Dissertation for gaining the degree of candidate of technical sciences. Poltava, Ukraine: Poltava National Technical Yuri Kondratyuk University, 247.
  13. Komissarchik, V. F. (2001). Automatic control of technological processes. Tver, Russia: Tver State Technical University, 247.
  14. Nhuen, F. V. (2007). Digital regulators for objects with the delay on the basis of complete order observer. Dissertation for gaining the degree of candidate of technical sciences, Tula, 125.
  15. Izerman, R. (1984). Digital control systems. Trans. from Eng. Moscow, USSR: Mir, 541.
  16. Phillips, C., Harbor, R. (2000). Feedback Control Systems. Fourth Edition. Prentice Hall, 581.
  17. Kuo, B. Theory and design of digital control systems. Trans. from Eng. Moscow, USSR: Mashinostroenie, 447.
  19. Yehupov N. D. (Ed.). Methods of classic and modern automatic control theory. (2000). Vol. 2. Synthesis of regulators and theory of automatic control optimization. Moscow, Russia: Bauman University, 748.
  20. Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2008). Modern Control Systems (11th Edition). Prentice-Hall, 730.
  21. Sami Fadali, M., Visioli, A. (2009). Digital Control Engineering: Analysis and Design. Electronics & Electrical , Academic Press, 536.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-10-30

Як цитувати

Лисиця, П. М., Лисиця, О. В., & Лисиця, М. П. (2013). Модальне астатичне керування об’єктами з запізнюванням на основі спостерігача стану. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(9(65), 20–26. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18448

Номер

Том 5 № 9(65) (2013): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Павло Михайлович Лисиця, Ольга Василівна Лисиця, Михайло Петрович Лисиця

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.