Розробка інтелектуальної системи керування пристроєм розпізнавання хлібної смугастої блішки (Phyllotreta vittula)
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2025.331285Ключові слова:
штучний інтелект, Raspberry Pi, YOLO, OpenCV, моніторинг шкідників, сільське господарство, комп'ютерний зірАнотація
Об'єктом дослідження є автономний пристрій на Raspberry Pi для розпізнавання шкідників у реальному часі. Вирішувана проблема полягає у відсутності доступних, енергоефективних та автономних рішень для роботи в польових умовах без підключення до інтернету.
Представлено розробку інтелектуального пристрою для моніторингу шкідника. Пристрій орієнтований на автоматичне розпізнавання хлібної смугастої блішки (Phyllotreta vittula) у посівах зернових культур. В результаті дослідження створено систему на базі мікрокомп'ютера Raspberry Pi 4.0 з використанням бібліотеки OpenCV та моделі YOLO. Пристрій виконує обробку відеопотоку, ідентифікує шкідників та зберігає дані локально. Система забезпечує високу точність при низькому енергоспоживанні. Це стало можливим завдяки легкій нейромережевій архітектурі та оптимізованій обробці зображень. Відмінною особливістю рішення є автономність, мобільність та стійкість до умов змінного освітлення. Система також працює при обмежених обчислювальних ресурсах. Отримані результати демонструють, що пристрій може бути ефективно використаний у системах точного землеробства та наукових установах. Пристрій допомагає виявляти шкідника та приймати агротехнічні рішення на ранніх стадіях зараження. Розробка може бути адаптована під інші види шкідників з мінімальними змінами в моделі. У перспективі система може бути інтегрована в ширші платформи агромоніторингу з можливістю передачі даних у хмару. Практичне застосування пристрою можливе як у великих господарствах, так і на приватних фермах. Особливо актуальна розробка для регіонів з обмеженою технічною інфраструктурою
Посилання
- Aijaz, N., Lan, H., Raza, T., Yaqub, M., Iqbal, R., Pathan, M. S. (2025). Artificial intelligence in agriculture: Advancing crop productivity and sustainability. Journal of Agriculture and Food Research, 20, 101762. https://doi.org/10.1016/j.jafr.2025.101762
- Espinel, R., Herrera-Franco, G., Rivadeneira García, J. L., Escandón-Panchana, P. (2024). Artificial Intelligence in Agricultural Mapping: A Review. Agriculture, 14 (7), 1071. https://doi.org/10.3390/agriculture14071071
- Ahmed, S., Marwat, S. N. K., Brahim, G. B., Khan, W. U., Khan, S., Al-Fuqaha, A., Koziel, S. (2024). IoT based intelligent pest management system for precision agriculture. Scientific Reports, 14 (1). https://doi.org/10.1038/s41598-024-83012-3
- Venkateswara, S. M., Padmanabhan, J. (2025). Deep learning based agricultural pest monitoring and classification. Scientific Reports, 15 (1). https://doi.org/10.1038/s41598-025-92659-5
- Sciarretta, A., Calabrese, P. (2019). Development of Automated Devices for the Monitoring of Insect Pests. Current Agriculture Research Journal, 7 (1), 19–25. https://doi.org/10.12944/carj.7.1.03
- Song, B., Chen, J., Liu, W., Fang, J., Xue, Y., Liu, X. (2025). YOLO-ELWNet: A lightweight object detection network. Neurocomputing, 636, 129904. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.129904
- Ding, J.-Y., Zou, C.-M., Jeon, W.-S., Rhee, S.-Y. (2024). An Improved YOLO Detection Approach for Pinpointing Cucumber Diseases and Pests. Computers, Materials & Continua, 81 (3), 3989–4014. https://doi.org/10.32604/cmc.2024.057473
- Brunelli, D., Minakov, I., Passerone, R., Rossi, M. (2015). Smart monitoring for sustainable and energy-efficient buildings: A case study. 2015 IEEE Workshop on Environmental, Energy, and Structural Monitoring Systems (EESMS) Proceedings, 186–191. https://doi.org/10.1109/eesms.2015.7175875
- Gao, Y., Yin, F., Hong, C., Chen, X., Deng, H., Liu, Y. et al. (2024). Intelligent field monitoring system for cruciferous vegetable pests using yellow sticky trap images and an improved Cascade R-CNN. Journal of Integrative Agriculture. https://doi.org/10.1016/j.jia.2024.06.017
- Chen, X., Yang, X., Hu, H., Li, T., Zhou, Z., Li, W. (2025). DAMI-YOLOv8l: A multi-scale detection framework for light-trapping insect pest monitoring. Ecological Informatics, 86, 103067. https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2025.103067
- Tetila, E. C., da Silveira, F. A. G., da Costa, A. B., Amorim, W. P., Astolfi, G., Pistori, H., Barbedo, J. G. A. (2024). YOLO performance analysis for real-time detection of soybean pests. Smart Agricultural Technology, 7, 100405. https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100405
- Qayyum, H., Ali, F., Saleem, K., Ahmad, I., Iqbal, M. J. (2025). YOLOCSP-PEST for Crops Pest Localization and Classification. Computers, Materials & Continua, 82 (2), 2373–2388. https://doi.org/10.32604/cmc.2025.060745
- Hakim, A., Srivastava, A. K., Hamza, A., Owais, M., Habib-ur-Rahman, M., Qadri, S. et al. (2025). Yolo-pest: an optimized YoloV8x for detection of small insect pests using smart traps. Scientific Reports, 15 (1). https://doi.org/10.1038/s41598-025-97825-3
- Chen, H., Wen, C., Zhang, L., Ma, Z., Liu, T., Wang, G. et al. (2025). Pest-PVT: A model for multi-class and dense pest detection and counting in field-scale environments. Computers and Electronics in Agriculture, 230, 109864. https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109864
- Wang, N., Fu, S., Rao, Q., Zhang, G., Ding, M. (2025). Insect-YOLO: A new method of crop insect detection. Computers and Electronics in Agriculture, 232, 110085. https://doi.org/10.1016/j.compag.2025.110085
- Saranya, T., Deisy, C., Sridevi, S. (2024). Efficient agricultural pest classification using vision transformer with hybrid pooled multihead attention. Computers in Biology and Medicine, 177, 108584. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2024.108584
- Wu, T., Shi, L., Zhang, L., Wen, X., Lu, J., Li, Z. (2023). RS Transformer: A Two-Stage Region Proposal Using Swin Transformer for Few-Shot Pest Detection in Automated Agricultural Monitoring Systems. Applied Sciences, 13 (22), 12206. https://doi.org/10.3390/app132212206
- Gonzalez-Huitron, V., León-Borges, J. A., Rodriguez-Mata, A. E., Amabilis-Sosa, L. E., Ramírez-Pereda, B., Rodriguez, H. (2021). Disease detection in tomato leaves via CNN with lightweight architectures implemented in Raspberry Pi 4. Computers and Electronics in Agriculture, 181, 105951. https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105951
- Tiwari, S., Gehlot, A., Singh, R., Twala, B., Priyadarshi, N. (2025). Design of an improved model for finger millet leaf disease detection with raspberry Pi using multimodal data acquisition and precision-aware CNN. Results in Engineering, 25, 103969. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.103969
- Rakesh, M. D., Jeevankumar, M., Rudraswamy, S. B. (2025). Implementation of real time root crop leaf classification using CNN on raspberry-Pi microprocessor. Smart Agricultural Technology, 10, 100714. https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100714
- Upendra, M., Anuradha, T., Prakash, L. (2025). Bird Repeller Using Opencv. Procedia Computer Science, 252, 975–984. https://doi.org/10.1016/j.procs.2025.01.058
- Wei, M., Zhan, W. (2024). YOLO_MRC: A fast and lightweight model for real-time detection and individual counting of Tephritidae pests. Ecological Informatics, 79, 102445. https://doi.org/10.1016/j.ecoinf.2023.102445
- Wu, R., He, F., Rong, Z., Liang, Z., Xu, W., Ni, F., Dong, W. (2024). TP-Transfiner: high-quality segmentation network for tea pest. Frontiers in Plant Science, 15. https://doi.org/10.3389/fpls.2024.1411689
- Anarbekova, G., Ruiz, L. G. B., Akanova, A., Sharipova, S., Ospanova, N. (2024). Fine-Tuning Artificial Neural Networks to Predict Pest Numbers in Grain Crops: A Case Study in Kazakhstan. Machine Learning and Knowledge Extraction, 6 (2), 1154–1169. https://doi.org/10.3390/make6020054
- Amnerkar, P. G., Bawane, K., Raut, M., Bargat, D., Damahe, B., Ande, K. A. (2023). An IoT-Based Solution for Insect Monitoring in Agriculture Using Raspberry Pi and YOLO. International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science, 5 (4). https://doi.org/10.56726/irjmets36564
- Le, A., Pham, D. A., Thanh, D., Vo, H. B. (2024). AlertTrap: A Study on Object Detection in Remote Insect Trap Monitoring System Using on the Edge Deep Learning Platform. Journal of Computational and Cognitive Engineering. https://doi.org/10.47852/bonviewjcce42023264
- Huang, Y., Liu, Z., Zhao, H., Tang, C., Liu, B., Li, Z. et al. (2025). YOLO-YSTs: An Improved YOLOv10n-Based Method for Real-Time Field Pest Detection. Agronomy, 15 (3), 575. https://doi.org/10.3390/agronomy15030575
- Zarboubi, M., Bellout, A., Chabaa, S., Dliou, A., Zeroual, A. (2024). IoT-Based Pest Detection in Agriculture Using Raspberry Pi and YOLOv10m for Precision Farming. ITM Web of Conferences, 69, 04017. https://doi.org/10.1051/itmconf/20246904017
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Akerke Аkanova, Galiya Anarbekova, Mira Kaldarova, Nazira Ospanova, Saltanat Sharipova

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.






