Вплив помилок на точність результатів просторового моніторингу в умовах надлишковості інформації

Автор(и)

  • Юрій Владленович Кулявець Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, г. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Олег Ігоревич Богатов Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна
  • Олена Анатоліївна Єрмакова Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.44235

Ключові слова:

об’єднання інформації, вимірювання параметрів, незалежні вимірювачі, фільтрація оцінок, матриця вагових коефіцієнтів

Анотація

В умовах інформаційної надмірності рішення задачі оптимального використання оцінок одного і того ж вектора стану, отриманих різними вимірювачами одночасно, передбачає їх вагове підсумовування. Але матриця вагових коефіцієнтів, що входить у вираз для визначення результуючої оцінки, залежить від значень параметрів, які вимірюються, і апріорно не завжди відомі. Проведено аналіз впливу помилок визначення матриці вагових коефіцієнтів на точність результуючої оцінки.

Біографії авторів

Юрій Владленович Кулявець, Харківський національний університет будівництва та архітектури вул. Петровського, 25, г. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра безпеки життєдіяльності та інженерної екології

Олег Ігоревич Богатов, Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра метрології та безпеки життєдіяльності

Олена Анатоліївна Єрмакова, Харківський національний автомобільно-дорожній університет вул. Петровського, 25, м. Харків, Україна, 61002

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інженерної та компютерної графіки

Посилання

  1. Monitoring of emergency situations [Monіtoring nadzvichajnikh situatsіj] (2005). Kharkiv.: ACDU, 530.
  2. Bessoniy, V. L. (2008). Using method of informational redundancy for guaranteeing reliability of results of emergency situations monitoring [Ispol'zovanie metoda informatsionnoj izbytochnosti dlya obespecheniya dostovernosti rezul'tatov monitoringa chrezvychajnykh situatsij]. Kharkiv: NUCDU, 8, 44‑51.
  3. Kondrashov, V. T. (2006). The theory of redundant measurements [Teoriya izbytochnykh izmerenij]. Komp'yuternі zasobi, MEREZHI that system, 5, 23‑33.
  4. Hrapov, F. I. (2010). On the question of the use of different types of redundancy for the assessment of measurement systems with hard to reach transducer during operation [K voprosu ispol'zovaniya razlichnykh vidov izbytochnosti dlya otsenki sostoyaniya izmeritel'nykh sistem s trudnodostupnymi pervichnymi izmeritel'nymi preobrazovatelyami v protsesse ehkspluatatsii]. Herald metrology, 3, 11‑15.
  5. Shearman, J. D., Manzhos, V. N. (1981). Theory and techniques of processing radar information on the background noise [Teorija i tehnika obrabotki radiolokacionnoj informacii na fone pomeh]. Moscow, USSR: Radio i Sviaz, 416.
  6. Motylev, K. I. (2011). Processing excessive trajectory information based on the correlation of measurement errors [Obrabotka izbytochnoj traektornoj informatsii s uchetom korrelyatsii oshibok izmerenij]. Automation, telemehanіka, phone reception: Zbіrnik Naukova Pratzen DonІZT, 27, 45‑49.
  7. Bystrov, V., Davydov, R., Lebedev, Ye., Maltsev, A. (1988). The influence of redundant measurements on evaluation of parameters [Vlijanie izbytochnyh izmerenij na ocenku parametrov]. Moscow, USSR: A. L. Mints RTI. academy of Sciences of the USSR, 20.
  8. Motylev, K. I. (2008). Treatment of excessive orbital information of measurement computer system [Obrabotka izbytochnoj traektornoj informatsii v izmeritel'no-vychislitel'nykh sistemakh ]. Automation. Automation. Electrical systems and systems: scientific and technical journal. Kherson, HNTU, 2 (22), 112‑116.
  9. Bondarenko, L. N. (2014). Analysis of test methods to improve measurement accuracy [Аnaliz testovykh metodov povysheniya tochnosti izmerenij]. Measurement. Monitoring. Management. Control, 1 (7), 15‑20.
  10. Tkachenko, V. N. (2013). Application redundancy input in defining the target coordinates passive multiposition complexes [Primenenie izbytochnosti vkhodnykh dannykh v zadache opredeleniya koordinat tseli passivnymi mnogopozitsionnymi kompleksami]. Nauka i tehnіka Povіtryanih Zbroynih Forces Forces of Ukraine, 4 (13), 64‑67.
  11. Sage, E., Mills, J., Levina, E. d. (1978). Estimation theory and its application in communication and management [Teorija ocenivanija i ee primenenie v svjazi i upravlenii]. Moscow, USSR: Sviaz, 496.
  12. Karavaev, V. V., Sazonov, V. V. (1987). Statistical theory of passive location [Statisticheskaja teorija passivnoj lokacii]. Moscow, USSR: Radio i Sviaz, 240.
  13. Khokhlov, M. V. (2008). The algorithm for determining the local topological redundancy telemetry measurements on hypergraph [Аlgoritm opredeleniya lokal'noj topologicheskoj izbytochnosti teleizmerenij na gipergrafe izmerenij]. Grid: management, competition, education: Sat. III international reports. scientific and practical. Conf. In 2 V. Yekaterinburg: Ural State Technical University, 1, 423‑427.
  14. Nagin, I. (2012). A aggregation algorithm NAP SRNS and road wheel speed sensors [Аlgoritm kompleksirovaniya NАP SRNS i avtomobil'nykh datchikov skorostej vrashheniya koles]. Radio engineering, 6, 126‑130.
  15. Shatila, A. J. (2008). Aggregation algorithm SRNS receiver and INS open circuit [Аlgoritm kompleksirovaniya priemnika SRNS i INS po razomknutoj skheme]. Radio engineering, 7, 19‑25.
  16. Surkov, V. O. (2013). The analysis of the navigation systems for moving ground targets and principles of their construction [Аnaliz sostava navigatsionnykh sistem dlya podvizhnykh nazemnykh ob"ektov i printsipov ikh postroeniya]. Engineering: Tradition and Innovation: Materials II Intern. scientific. Conf. Chelyabinsk: Two Komsomolets, 34‑37.
  17. Bobylev, A., Kruchinin, P. (2014). On the joint processing of readings inertial unit and video analytics systems [O sovmestnoj obrabotke pokazanij inertsial'nogo bloka i sistemy videoanaliza]. Physics and electronics in medicine and ecology. Proceedings of the 11th international conference FREME'2014 with elements of scientific youth school. Vol. 1. Vladimir Voronezh State University, 344‑346.
  18. Nikitin, O. R. (2011). Integration of these multi-channel monitoring of the Earth surface [Kompleksirovanie dannykh mnogokanal'nogo monitoringa zemnoj poverkhnosti ]. Methods and devices of information transmission and processing, 13, 68‑71.
  19. Alguliev, R. M. (2012). Integration measurements to identify the flight path of the aircraft aparata [Kompleksirovanie izmerenij dlya identifikatsii traektorii poleta letatel'nogo aparata]. Mechatronics, Automation, Control, 2 (131), 57‑60.
  20. Kulyavets, U. V., Bogatov, O. I., Ermakova, O. А. (2013). Combining redundant information for the purpose of spatial environmental monitoring. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6/9 (66), 36‑39. Available at: http://journals.uran.ua/eejet/article/view/18933/17043
  21. Tikhonov, V. I. (1982). Statistical radio engineering [Statisticheskaja radiotehnika]. Moscow, USSR: Radio i Sviaz.
  22. Mirsky, G. Ya. (1972). Apparatus determination of random processes properties [Apparaturnoe opredelenie harakteristik sluchajnyh processov]. Moscow, USSR: Energiya, 456.
  23. Aghajanova, P. A., Dulevich, V. E., Korostelyova, A. A. (1969). Space trajectory measurements. Radio engineering methods of measurement and mathematical data processing [Radiotehnicheskie metody izmerenij i matematicheskaja obrabotka dannyh]. Moscow, USSR: Sov. Radio, 504.
  24. Rao, S. R. (1968). Linear statistical methods and their application [Linejnye statisticheskie metody i ih primenenie]. Moscow, USSR: Nauka, 574.
  25. Mirsky, G. Ya. (1982). Features of stochastic relationship and their measurements [Harakteristiki stohasticheskoj vzaimosvjazi i ih izmerenija]. Moscow, USSR: Energoizdat, 320.
  26. Krasnogorov, S. I. (1998). Matrix analysis in tasks of extremum search [Matrichnyj analiz v zadachakh otyskaniya ehkstremumov]. Noginsk: Research institute 30 CSRI MO, 100.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-23

Як цитувати

Кулявець, Ю. В., Богатов, О. І., & Єрмакова, О. А. (2015). Вплив помилок на точність результатів просторового моніторингу в умовах надлишковості інформації. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(9(75), 8–13. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.44235

Номер

Том 3 № 9(75) (2015): Інформаційно-керуючі системи

Розділ

Інформаційно-керуючі системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Юрій Владленович Кулявець, Олег Ігоревич Богатов, Олена Анатоліївна Єрмакова

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.