Синтез робастного регулятора з внутрішньою моделлю для об’єктів без самовирівнювання

Автор(и)

  • Taras Bahan Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна https://orcid.org/0000-0002-0146-577X

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.108531

Ключові слова:

синтез регулятора, внутрішня модель, Н∞-норма, інтегральний об’єкт, показники якості

Анотація

Розглянуті особливості проектування робастних систем керування на базі Н∞-норми замкненої системи з об’єктом без самовирівнювання. Запропонована методика синтезу робастного регулятора для інтегральних об’єктів 1-го і 2-го порядку. Встановлено однозначні залежності між параметром налаштування робастного регулятора та основними показниками якості функціонування системи керування. Отримана методика синтезу дозволяє швидко і однозначно налаштувати регулятор для об’єкту без самовирівнювання на задані показники якості

Біографія автора

Taras Bahan, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизації теплоенергетичних процесів

Посилання

  1. Egupov, N. D. (Ed.) (2001). Methods of robust, neuro-fuzzy, and adaptive control. Мoscow: Izd-vo MGTU im. Baumana, 744.
  2. Mosca, E., Pandolfi, L. (Eds.) (1991). H-∞ Control Theory. London: British Library Cataloguing, 325. doi: 10.1007/bfb0084465
  3. O’Dwyer, A. (2009). Handbook of PI and PID controller tuning rules. Ireland: Dublin Institute of Technology, 624. doi: 10.1142/p575
  4. Brosilow, С., Joseph, B. (2002). Techniques of model-based control. USA: Prentice Hall, 704.
  5. Liu, T., Gao, F. (2011). Control of Single-Input-Single-Output (SISO) Processes. Advances in Industrial Control, 243–277. doi: 10.1007/978-0-85729-977-2_7
  6. Vilanova, R. (2008). IMC based Robust PID design: Tuning guidelines and automatic tuning. Journal of Process Control, 18 (1), 61–70. doi: 10.1016/j.jprocont.2007.05.004
  7. Lin, M. G., Lakshminarayanan, S., Rangaiah, G. P. (2008). A Comparative Study of Recent/Popular PID Tuning Rules for Stable, First-Order Plus Dead Time, Single-Input Single-Output Processes. Industrial & Engineering Chemistry Research, 47 (2), 344–368. doi: 10.1021/ie0704546
  8. Shamsuzzoha, M., Lee, M. (2007). IMC−PID Controller Design for Improved Disturbance Rejection of Time-Delayed Processes. Industrial & Engineering Chemistry Research, 46 (7), 2077–2091. doi: 10.1021/ie0612360
  9. Arrieta, O., Vilanova, R. (2011). Simple PID tuning rules with guaranteed Ms robustness achievement. IFAC Proceedings Volumes, 44 (1), 12042–12047. doi: 10.3182/20110828-6-it-1002.02251
  10. Alfaro, V. M., Vilanova, R. (2012). Simple Robust Tuning of 2DoF PID Controllers From A Performance/Robustness Trade-off Analysis. Asian Journal of Control, 15 (6), 1700–1713. doi: 10.1002/asjc.653
  11. Kovrygo, Y. M., Bahan, T. H. (2013). Method of design H∞-PID-controler for objects with delay. Naukovi visti NTUU "KPI", 1, 27–33.
  12. Kovrygo, Y. M., Bahan, T. H., Bunke, A. S. (2013). Methods to ensure stability of control systems based on pi and pid controllers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (3 (63)), 58–63. Available at: http://journals.uran.ua/eejet/article/view/14740/12518
  13. Kovrygo, Y. M., Bahan, T. H., Bunke, A. S. (2014). Ensuring robustness in systems control of inertial heat power objects. Teploenergetika, 3, 9–14.
  14. Kovrygo, Y. M., Bahan, T. H., Uschapovskyi, A. P. (2014). Designing control systems with controller based on internal model with two degrees of freedom. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4 (11 (70)), 4–8. doi: 10.15587/1729-4061.2014.26307

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-08-24

Як цитувати

Bahan, T. (2017). Синтез робастного регулятора з внутрішньою моделлю для об’єктів без самовирівнювання. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(2 (88), 27–33. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.108531

Номер

Том 4 № 2 (88) (2017): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Taras Bahan

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.