Геометричне моделювання інерційного розкриття багатоланкового маятника у невагомості
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.114269Ключові слова:
багатоланковий маятник, великомасштабна конструкція, розкриття у космосі, дзеркало у космосі, рівняння Лагранжа другого родуАнотація
Досліджено геометричну модель розкриття каркасу орбітального об’єкта як процесу коливання багатоланкового маятника в умовах невагомості. Коливання виникають завдяки впливу імпульсу реактивного двигуна на прикінцевий вузол елементів маятника. Опис інерційного розкриття маятника виконано за допомогою рівняння Лагранжа другого роду. Результати доцільно використати при проектуванні розкриття великогабаритних конструкцій в умовах невагомості, наприклад, каркасів для сонячних дзеркалПосилання
- Lovegrove, K., Stein, W. (2012). Concentrating Solar Power Technology. Principles, Developments and Applications. Cambridge: Woodhead Publishing Limited, 708.doi: 10.1533/9780857096173
- Krafft, A. E. (1979). The future of the space industry. Мoscow: Mechanical Engineering, 200.
- Barathwaj, G., Srinag, K. (2011). Wireless power transmission of space based solar power. Vol. 6. 2nd International Conference on Environmental Science and Technology, IPCBEE. IACSIT Press, Singapore, v2-227–v2-231.
- Szuminski, W. (2014). Dynamics of multiple pendula without gravity. Chaotic Modeling and Simulation, 1, 57–67. Available at: http://www.cmsim.eu/papers_pdf/january_2014_papers/7_CMSIM_Journal_2014_Szuminski_1_57-67.pdf
- Krylov, A. V., Churilin, S. A. (2011). Modeling of the disclosure of solar batteries of various configurations. Bulletin of the Moscow State Technical University. N. E. Bauman. Ser.: "Mechanical Engineering", 1, 106–111.
- Yudintsev, V. V. (2012). Modeling of the processes of disclosure of multi-element structures of space vehicles. Polelet, 5, 28–33.
- Borzykh, S. V., Bakulin, D. V., Shchiblev, Yu. N. (1999). Modeling of the process of opening large-sized solar batteries. Aviakosmicheskaya tekhnika i tekhnologiya, 1, 35–41.
- Bakulin, D. V., Borzykh, S. V., Ososov, N. S., Shchiblev, Yu. N. (2004). Modeling of the process of solar battery disclosure. Matem. Modeling, 16 (6), 88–92.
- Bushuyev, A. Yu., Farafonov, B. A. (2014). Mathematical modeling of the process of opening a large solar battery. Mathematical model and numerical methods, 2, 101–114.
- Anokhin, N. V. (2013). Reduction of a pendulum pendulum to a position of equilibrium by means of a single control torque. Izv. RAS. Theory and control systems, 5, 44–53.
- Anan'evskiy, I. M., Anokhin, N. V. (2014). Control of the spatial motion of a multi-link inverted pendulum with the help of a moment applied to the first link. Mathematics and Mechanics, 78 (6), 755–765.
- Schesnyak, S., Romanov, A. et. al. (2009). Designing and calculation of large-sized unfolding structures with the help of software complexes MSC.Software. CADmaster, 2-3, 28–36.
- Boykov, V. G. (2009). The program complex of the automated dynamic analysis of multi-component mechanical systems EULER. CAD and graphics, 9, 17–20.
- Zimin, V., Krylov, A., Meshkovskii, V., Sdobnikov, A., Fayzullin, F., Churilin, S. (2014). Features of the Calculation Deployment Large Transformable Structures of Different Configurations. Science and Education of the Bauman MSTU, 10, 179–191. doi: 10.7463/1014.0728802
- Simulation of the process of solar battery openings of Yamal-200 communications satellite. Available at: http://www.euler.ru/distr/praxis/space/yamal200.pdf
- Gmiterko, A., Grossman, M. (2010). N-link Inverted Pendulum Modeling. Recent Advances in Mechatronics, 151–156. doi: 10.1007/978-3-642-05022-0_26
- Martınez-Alfaro, H. Obtaining the dynamic equations, their simulation, and animation for N pendulums using Maple. Available at: http://www2.esm.vt.edu/~anayfeh/conf10/Abstracts/martinez-alfaro.pdf
- Kutsenko, L. N., Adashevska, I. Yu. (2008). Geometric modeling of the oscillation of multilink pendulums. Kharkiv: "NTMT", 176.
- Kutsenko, L. M. Iliustratsiy do heometrychnoho modeliuvannia inertsiynoho rozkryttia bahatolankovoho maiatnyka u nevahomosti. Available at: http://repositsc.nuczu.edu.ua/handle/123456789/4868
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Leonid Kutsenko, Olga Shoman, Oleg Semkiv, Leonid Zapolsky, Irina Adashevskay, Volodymyr Danylenko, Victoria Semenova-Kulish, Dmitriy Borodin, Jaroslav Legeta
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
