Розробка програми автонастройки пропорціонально-інтегрально-диференціального регулятору з додатковою керуючею дією
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.114333Ключові слова:
пропорціонально-інтегрально-диференціальний алгоритм, передаточна функція, якість, інтерфейс, Matlab/SimulinkАнотація
Розглянуто метод настройки пропорціонально-інтегрально-диференціального регулятору з додатковою керуючою дією диференціатора. Встановлено, що запропонований регулятор забезпечує бажаний вид перехідної характеристики замкнутої системи за показниками якості: перерегулювання, час регулювання. Показана можливість створення графічного інтерфейсу користувача автонастройки в середовищі MatLab розробленого регулятору та ручною підстройкою на основі досвіду користувача
Посилання
- Lutters, E., van Houten, F. J. A. M., Bernard, A., Mermoz, E., Schutte, C. S. L. (2014). Tools and techniques for product design. CIRP Annals, 63 (2), 607–630. doi: 10.1016/j.cirp.2014.05.010
- Denisenko, V. V. (2009). Komp'yuternoe upravlenie tekhnologicheskim protsessom, eksperimentom, oborudovaniem. Moscow: Goryachaya liniya-Telekom, 608.
- Yurevich, E. I. (2016). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Sankr-Peterburg: BHV-Peterburg, 560.
- Aidan, O. (2009). Handbook of PI and PID controller tuning rules. Institute of Technology, Ireland. Imperial College Press, 624. doi: 10.1142/9781848162433
- Oliynyk, O., Taranenko, Y., Shvachka, A., Chorna, O. (2017). Development of autooscillating system of vibration frequency sensors with mechanical resonator. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (2 (85)), 56–60. doi: 10.15587/1729-4061.2017.93335
- Fadali, М. S. (2009). Digital control engineering: analysis and design. Elsevier, 552.
- Awouda, A., Mamat, R. (2010). New PID Tuning Rule Using ITAE Criteria. International Journal of Engineering, 3, 597–608.
- Alfaro, V. M., Vilanova, R. (2016). Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers. Switzerland: Springer, 192. doi: 10.1007/978-3-319-28213-8
- Wang, Q.-G., Ye, Z., Cai, W.-J., Hang, C.-C. (2008). PID Control for Multivariable Processes. Berlin: Springer, 261. doi: 10.1007/978-3-540-78482-1
- Burtseva, Yu. S. (2014). Universal'nyy bezpoiskovyy metod nastroyki lineynyh regulyatorov. XII Vserossiyskoe soveshchanie po problemam upravleniya VSPU, 2294–2299.
- Skorospeshkin, M. V., Skorospeshkin, V. N., Tsapko, G. P. (2014). Adaptivnaya sistema regulirovaniya temperatury teploobmennika. Avtomatika i programmnaya inzhineriya, 1 (7), 24–26.
- Jokić, D. Ž., Lubura, S. D., Lukač, D. (2013). Development of integral environment in Matlab/Simulink for FPGA. IFAC Proceedings Volumes, 46 (28), 50–55. doi: 10.3182/20130925-3-cz-3023.00003
- Blonskyi, S. D., Petrova, N. S., Shvachka, O. I. (2011). Pat. No. 99037 UA. Proportsiyno-intehralno-dyferentsialnyi rehuliator z dodatkovoiu keruiuchoiu diyeiu. MPK (2006.01) G05B 11/48, G05B 11/36. No. a201101641; declareted: 14.02.2011; published: 10.07.2012, Bul. No. 13.
- Petrova, N. S., Blonskyi, S. D., Minakova, N. O. (2011). Pat. No. 104016 UA. Proportsiyno-intehralno-dyferentsiynyi rehuliator z dodatkovoiu keruiuchoiu diyeiu. MPK (2006.01) G05B 11/48. No. a201111192; declareted: 20.09.2011; published: 25.12.2013, Bul. No. 24.
- Dovhopolyi, Ya. O., Blonskyi, S. D. (2012). Pat. No.104330 UA. Proportsiyno-intehralno-dyferentsiynyi rehuliator z dodatkovoiu keruiuchoiu diyeiu. MPK (2006.01) G05B 11/00. No. a201202244; declareted: 27.02.2012; published: 27.01.2014, Bul. No. 2.
- Dovhopolyi, Ya. O., Leshchenko, O. V., Blonskyi, S. D. (2012). Analiz korysnykh strukturnykh skhem PID-rehuliatoriv z dodatkovoiu keruiuchoiu diyeiu. Voprosy himii i himicheskoy tekhnologii, 3, 191–194.
- Pawletta, T., Pascheka, D., Schmidt, A. (2015). System Entity Structure Ontology Toolbox for MATLAB/Simulink: Used for Variant Modelling. IFAC-PapersOnLine, 48 (1), 685–686. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.05.188
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Yaroslav Dovhopolyi, Gennady Manko, Vladislav Trishkin, Alexander Shvachka
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
