Синтез та дослідження системи керування процесом формування вуглецевих виробів
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.200573Ключові слова:
виробництво вуглецевих виробів, процес формування, гідравлічний прес, система керування, критерій оптимальності, МРС-керуванняАнотація
Одним з найбільш енергоємних виробництв є виробництво вуглецевих виробів, тому підвищення ефективності даного виробництва є актуальною науково-технічною задачею. Одним із шляхів розв’язання поставленої задачі є створення сучасної системи керування виробництвом.
У роботі розглядаються питання створення системи керування одним з визначальних технологічних процесів виробництва вуглецевих виробів – процесом їх формування. В основу роботи системи керування покладений критерій оптимальності на основі питомої собівартості продукції з урахуванням показників її якості. Як метод керування використовується МРС-керування (Model Predictive Control). Результати проведеного дослідження залежності критерія оптимальності від параметрів налаштувань МРС-регулятора дозволили визначити оптимальні значення горизонтів прогнозування та керування, які забезпечують мінімізацію питомої собівартості продукції. Розроблена структура запропонованої системи керування у середовищі Simulink, що дозволяє досліджувати дану систему керування шляхом комп’ютерного моделювання.
Дослідження ефективності запропонованої системи керування процесом формування вуглецевих виробів здійснювалось шляхом порівняння якості керування даної системи та системи, яка використовує класичний ПІД-закон керування. З цією метою у середовищі Simulink синтезовано трьохконтурну систему керування на основі ПІД-регуляторів. Налаштування кожного з регуляторів проводилось за методом Пауела на мінімальне значення інтегрального критерію. Результати порівняльного дослідження продемонстрували, що на кожному циклі роботи значення критерію оптимальності у системі керування з МРС-регулятором на 8,8 % менше, ніж у системі з ПІД-регуляторами при однакових показниках якості продукції. Це говорить про покращення техніко-економічних показників процесу формування. Особливого значення ця обставина набуває з урахуванням циклічності технологічного процесу формування вуглецевих виробівПосилання
- Kuznetsov, D. M., Fokin, V. P. (2001). Protsess grafitatsii uglerodnyh materialov. Sovremennye metody issledovaniya. Novocherkassk: YURGTU, 132.
- Panov, E. N., Matvienko, A. A., Karvatskiy, A. Ya. et. al. (2011). Sovremennoe sostoyanie problemy polucheniya grafitirovannogo napolnitelya elektrodnyh izdeliy v elektrokal'tsinatorah. Visnyk NTUU “KPI”. Khimichna inzheneriia, ekolohiya ta resursozberezhennia, 1 (7), 49–55.
- Pirogov, V. I., Seleznev, A. N. (2006). Primenenie antratsita kak napolnitelya uglerodnoy produktsii. Rossiyskiy Himicheskiy Zhurnal, L (1), 12–16.
- Karvatskii, A. Y., Lazarev, T. V. (2014). Evaluation of the Discrete Element Method for Predicting the Behavior of Granular Media Using Petroleum Coke as an Example. Chemical and Petroleum Engineering, 50 (3-4), 186–192. doi: https://doi.org/10.1007/s10556-014-9877-y
- Karvatskiy, A. Ya., Leleka, S. V., Kutuzov, S. V., Dudnikov, P. I., Chizh, A. N. (2008). Chislennoe modelirovanie trehmernyh nestatsionarnyh temperaturnyh poley v pechah grafitatsii i alyuminievyh elektrolizerah. Visnyk NTUU “KPI”. Khimichna inzheneriia, ekolohiya ta resursozberezhennia, 1 (1), 46–51.
- Panov, Ye. M., Karvatskyi, A. Ya., Kutuzov, S. V. et. al. (2011). Modeliuvannia hrafituvannia naftovoho koksu v shakhtniy elektropechi neperervnoi diyi. Visnyk NTUU “KPI”. Khimichna inzheneriia, ekolohiya ta resursozberezhennia, 1 (7), 48–52.
- Karvatskiy, A. YA., Leleka, S. V., Pulinets, I. V., Lazarev, T. V. (2011). Development of burning regulations take into account the dynamics of gas emission of burning blanks. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (5 (54)), 42–45. Available at: http://journals.uran.ua/eejet/article/view/2281/2085
- Karvatskii, A., Lazariev, T., Korzhyk, M. (2016). Numerical investigation of large size carbon products formation process using the extrusion method. Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: New solutions in modern technologies, 25, 99–106. doi: https://doi.org/10.20998/2413-4295.2016.25.15
- Andrienko, P. D., Yarymbash, D. S. (2007). Povyshenie energoeffektivnosti pri avtomatizirovannom upravlenii induktorami pressa. Zbirnyk naukovykh prats Dniprodzerzhynskoho derzhavnoho tekhnichnoho universytetu (tekhnichni nauky), 212–213.
- Martynova, D. V., Popov, V. P., Vanshin, V. V. (2017). Application of mathematical modeling and control system of the extrusion process with the purpose of energy and resource saving and ensuring production of high-quality extruded food and foodstuffs. Intelekt. Innovatsii. Investitsii, 6, 78–81.
- Paoletti, S. (2012). Pat. No. US 9.434,099 B2. Extrusion machine with improved temperature control system. No. 14/360,278; declareted: 19.11.2012; published: 22.05.2014. Available at: https://patentimages.storage.googleapis.com/fc/c2/73/fdd749c5aae594/US9434099.pdf
- Markl, D., Wahl, P. R., Menezes, J. C., Koller, D. M., Kavsek, B., Francois, K. et. al. (2013). Supervisory Control System for Monitoring a Pharmaceutical Hot Melt Extrusion Process. AAPS PharmSciTech, 14 (3), 1034–1044. doi: https://doi.org/10.1208/s12249-013-9992-7
- Meintanis, I., Halikias, G., Giovenco, R., Yiotis, A., Chrysagis, K. (2017). Identification and Model Predictive Control Design of a Polymer Extrusion Process. 27th European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 1609–1614. doi: https://doi.org/10.1016/b978-0-444-63965-3.50270-1
- Ravi, S., Balakrishnan, P. A. (2010). Modelling and control of an anfis temperature controller for plastic extrusion process. 2010 International conference on communication control and computing technologies. doi: https://doi.org/10.1109/icccct.2010.5670572
- Ravi, S., Sudha, M., Balakrishnan, P. A. (2011). Design of Intelligent Self-Tuning GA ANFIS Temperature Controller for Plastic Extrusion System. Modelling and Simulation in Engineering, 2011, 1–8. doi: https://doi.org/10.1155/2011/101437
- Zhuchenko, O., Khibeba, M. (2017). Formation Process in the Production of Carbon Products Control Task Setting. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiya silskohospodarskykh mashyn, 47 (2), 81–88.
- Geyer, T. (2016). Model predictive control of high power converters and industrial drives. John Wiley & Sons. doi: https://doi.org/10.1002/9781119010883
- Nikolaou, M. (2001). Model predictive controllers: A critical synthesis of theory and industrial needs. Advances in Chemical Engineering, 131–204. doi: https://doi.org/10.1016/s0065-2377(01)26003-7
- García, M. R., Vilas, C., Santos, L. O., Alonso, A. A. (2012). A robust multi-model predictive controller for distributed parameter systems. Journal of Process Control, 22 (1), 60–71. doi: https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2011.10.008
- Hedengren, J. D., Shishavan, R. A., Powell, K. M., Edgar, T. F. (2014). Nonlinear modeling, estimation and predictive control in APMonitor. Computers & Chemical Engineering, 70, 133–148. doi: https://doi.org/10.1016/j.compchemeng.2014.04.013
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., Scokaert, P. O. M. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36 (6), 789–814. doi: https://doi.org/10.1016/s0005-1098(99)00214-9
- Camacho, E. F., Ramirez, D. R., Limon, D., Muñoz de la Peña, D., Alamo, T. (2010). Model predictive control techniques for hybrid systems. Annual Reviews in Control, 34 (1), 21–31. doi: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2010.02.002
- Müller, M. A., Allgöwer, F. (2012). Improving performance in model predictive control: Switching cost functionals under average dwell-time. Automatica, 48 (2), 402–409. doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2011.11.005
- Press, W. H., Teukolsky, S. A., Vetterling, W. T., Flannery, B. P. (2007). Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing. New York: Cambridge University Press, 1256.
- Zhuchenko, O., Khibeba, M. (2018). Model of carbon products forming in preparation and pressing modes. Vcheni zapysky TNU imeni V.I. Vernadskoho. Seriya: tekhnichni nauky, 29 (6), 149–156. Available at: http://www.tech.vernadskyjournals.in.ua/journals/2018/6_2018/part_1/28.pdf
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Oleksii Zhuchenko, Mykola Khibeba
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.