ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КВАТЕРНИОННЫМИ МАТРИЦАМИ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫХ КОМПОЗИЦИЙ ЧЕТЫРЕХ ВЕКТОРОВ

Автор(и)

  • Виктор Владимирович Кравец Кафедра специализированных компьютерных систем Государственное высшее учебное заведение «Украинский государственный химико-технологический университет» г. Днепропетровск, Україна
  • Александр Валерьевич Харченко Кафедра «Прикладная математика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Україна
  • Тамила Викторовна Кравец Кафедра «Теоретическая механика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.3110

Ключові слова:

кватерніоні матриці, векторні матриці, мультиплікативні композиції, тотожності векторної алгебри

Анотація

Пропонується використання кватерніоних матриць для представлення мультиплікативних композицій, які мають скалярні та векторні добутки чотирьох векторів. Знаходяться формули матричного представлення операцій векторної алгебри, які безпосередньо адаптовані до комп’ютерних технологій.

Біографії авторів

Виктор Владимирович Кравец, Кафедра специализированных компьютерных систем Государственное высшее учебное заведение «Украинский государственный химико-технологический университет» г. Днепропетровск

Доктор технических наук, профессор

Александр Валерьевич Харченко, Кафедра «Прикладная математика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна

Аспирант

Тамила Викторовна Кравец, Кафедра «Теоретическая механика» Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна

Ассистент

Посилання

  1. Акивис М.А. Тензорное исчисление. / М.А. Акивис, В.В. Гольдберг – М.: Наука, 1969. -352с.
  2. Борисенко А.И. Векторный анализ и начала тензорного исчисления. / А.И. Борисенко, И.Е. Тарапов – Харьков: «Вища школа», 1978. – 216с.
  3. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики / Н.А. Кильчевский. – М.: Наука, 1977. – т. 1. – 480с.; т. 2. – 544с.
  4. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, 1984. – 832с.
  5. Кравець Т.В. Представлення кватерніонними матрицями послідовності скінчених поворотів твердого тіла у просторі. / Кравець Т.В. // Автоматика-2000. Міжнародна конференція з автоматичного управління: Праці у 7-ми томах. – т.2. – Львів: Державний НДІ Інформаційної інфраструктури, 2000. – с.140-145.
  6. Кравец Т.В. Об использовании кватернионных матриц для описания вращательного движения твердого тела в пространстве. / Т.В. Кравец // Техническая механика. – 2001. - №1. – с.148-157.
  7. Кравец В.В. Описание кинематики и нелинейной динамики ассиметричного твердого тела кватернионными матрицами. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Прикладная механика. – 2009. – Том 45. – №2 – с.133- 143.
  8. Кравец В.В. Мультипликативные композиции матриц, эквивалентных не равным и противоположным векторам. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – 2/9 (44) – с.56-61.
  9. Кравец В.В. Метод матричного представления мультипликативных композиций векторной алгебры. / В.В. Кравец, Т.В. Кравец, А.В. Харченко // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2010. – 3/6 (45) – с.12-17.
  10. Kravets V.V. Evaluation of the Centrifugal, Coriolis, and Gyroscopic Forces on a Railroad Vehicle Moving at High Speed / V.V. Kravets, T.V. Kravets // Int. Appl. Mech. – 2008. – 44. №1. – p. 101-109.

##submission.downloads##

Опубліковано

2010-09-30

Як цитувати

Кравец, В. В., Харченко, А. В., & Кравец, Т. В. (2010). ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КВАТЕРНИОННЫМИ МАТРИЦАМИ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫХ КОМПОЗИЦИЙ ЧЕТЫРЕХ ВЕКТОРОВ. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(4(47), 15–29. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.3110

Номер

Том 5 № 4(47) (2010): Математика і кібернетика - фундаментальні та прикладні аспекти

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Виктор Владимирович Кравец, Александр Валерьевич Харченко, Тамила Викторовна Кравец

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.