Синтез системи активної компенсації пружних коливань у двомасовому електромеханічному об’єкті

Автор(и)

  • Роман Сергеевич Волянский Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Україна https://orcid.org/0000-0001-5674-7646
  • Александр Валентинович Садовой Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Україна https://orcid.org/0000-0003-0347-6322

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.47178

Ключові слова:

релейний регулятор, інтервальні обчислення, компенсація пружних коливань, змінний коефіцієнт посилення

Анотація

Встановлено, що підпорядковане включення релейних регуляторів положення забезпечує високі динамічні показники якості процесів керування багатомасовими електромеханічними системами. Показано переваги релейних систем управління зі змінною амплітудою керуючого впливу, яка визначається в результаті застосування на етапі синтезу інтервальних обчислень. Запропоновано метод визначення змінного стабілізуючою зворотного зв'язку для замкнутої релейної системи другого порядку.

Біографії авторів

Роман Сергеевич Волянский, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електротехніки та електромеханіки 

Александр Валентинович Садовой, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Доктор технічних наук, професор, проректор з наукової роботи

Посилання

  1. Akimov, L. V., Dolbnia, V. T., Klepikov, V. B., Pirozhok, A. V. (2002). Sintez uproschennyih struktur dvuhmassovyih elektroprivodov s nelineynoy nagruzkoy. Kharkov: NTU “KhPI”, 160.
  2. Klyuchev, V. I. (2001). Teoriya elektroprivoda. Moscow: Energoatomizdat, 704
  3. Bortsov, Yu. A., Sokolovskiy, G. G. (1992). Avtomatizirovannyiy elektroprivod s uprugimi svyazyami. St– Peterburg: Enegoatomizdat, 288.
  4. Burgin, B. Sh. (1992). Analiz i sintez dvuhmassovyih elektromehanicheskih sistem. Novosibirsk: Novosibirskiy ETI im. N. D. Psurtseva, 199.
  5. Boyes, W. (1994). Instrumentation Reference Book. Oxford: Butterworth–Heinemann Ltd, 929. doi:10.1016/B978-0-7506-8308-1.00057-7
  6. Smith, E. H. (1994). Mechanical engineer’s reference book. Oxford: Butterworth–Heinemann Ltd, 1194. doi:10.1016/b978-0-408-00083-3.50002-3
  7. Sadovoy, A. V., Suhinin, B. V., Sohina, Yu. V. (1998). Sistemy optimalnogo upravleniya pretsizionnymi elektroprivodami. Кyiv: ISIMO, 298.
  8. Conde, E. C., Carbajal, F. B., Rodríguez, C. G., Ortega, A. B. (2009). Sliding Mode based Differential Flatness Control and State Estimation of Vehicle Active Suspensions. Politecnología, Vol. 1, № 1 (1), 49–59.
  9. Aldair, A. A., Wang, W. J. (2011). The energy regeneration of Electromagnetic energy saving active Suspension in full vehicle with Neurofuzzy controller. International Journal of Artificial Intelligence & Applications (IJAIA), Vol. 2, № 2, 32–43. doi:10.5121/ijaia.2011.2203
  10. Gysen, L. J. B., Janssen, J. L. G., Paulides, J. J. H., Lomonova, E. A. (2009). Design Aspects of an Active Electromagnetic Suspension System for Automotive Applications. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 45, № 5, 1589–1597. doi:10.1109/08ias.2008.181
  11. Emelyanov, S. V., Korovin, S. K. (1997). Novye tipy obratnoy svyazi. Мoscow: Nauka, 352.
  12. Bartolini, G., Pisano, A., Usai, E. (2009). On the second–order sliding mode control of nonlinear systems with uncertain control direction. Automatica, № 45, 2982–2985. doi:10.1016/j.automatica.2009.09.018
  13. Dolire, F. O., Salau, T. A. O. (2013). Control of Chaotic Oscillation and Response Charaterisation in Duffing Oscillator Using Vibration Absorber. Journal of Mechanical Engineering and Automation, Vol. 3, № 1, 1–7. doi:10.5923/j.jmea.20130301.01
  14. Sergienko, A. N. (2013). Matematicheskaya model kolebaniy v hodovoy sisteme avtomobilya s elektromagnitnyim dempfirovaniem. Vistnyk KhPI, 31 (1004), 86–93.
  15. Kim, D. P. (2004). Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Mnogomernye, nelineynye, optimalnye i adaptivnye sistemy. Мoscow: Fizmatlit, 464.
  16. Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., Walter, E. (2001). Applied interval analysis. London: Springer, 379. doi:10.1007/978-1-4471-0249-6_2
  17. Pupkov, K. A., Egupov, N. D. (2004). Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniia. Tom 5. Metody sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniia. M.: MGTU im. N. E. Baumana, 783.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-08-19

Як цитувати

Волянский, Р. С., & Садовой, А. В. (2015). Синтез системи активної компенсації пружних коливань у двомасовому електромеханічному об’єкті. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(7(76), 21–26. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.47178

Номер

Том 4 № 7(76) (2015): Прикладна механіка

Розділ

Прикладна механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Роман Сергеевич Волянский, Александр Валентинович Садовой

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.