Модифікація методики синтезу адаптивного автостернового з заданою динамічною похибкою

Автор(и)

  • Сергій Вікторович Іванов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056, Україна
  • Василь Михайлович Тєут Київська державна академія водного транспорту ім. гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного Вул. Фрунзе, 9, Київ, Україна, 04071, Україна
  • Павло Борисович Олійник Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.5678

Ключові слова:

Автостерновий, синтез автостернового, динамічна похибка, якість системи керування

Анотація

В роботі наведено варіанти модифікації раніше запропонованої авторами методики синтезу автостернового з заданою динамічною похибкою: створення автостернового зі змінною структурою, винос частоти зрізу за власну частоту моделі судна, безпосередню компенсацію впливу сталої часу моделі судна. За результатами проведених досліджень найбільш раціональним є третій варіант

Біографії авторів

Сергій Вікторович Іванов, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук

Науково-дослідний інститут телекомунікаційних систем, зав. відділу

Василь Михайлович Тєут, Київська державна академія водного транспорту ім. гетьмана Петра Конашевича-Сагайдачного Вул. Фрунзе, 9, Київ, Україна, 04071

Аспірант

Кафедра технічних систем та процесів управління в судноводінні

Павло Борисович Олійник, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Пр. Перемоги ,37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук

Науково-дослідний інститут телекомунікаційних систем, науковий співробітник

Посилання

  1. G.N. Roberts Trends in marine control systems // Annual Reviews in Control, vol. 32, 2008 – pp. 263–269.
  2. Львов В.Е., Мальцев А.С. Метод улучшения компенсационных свойств системы управления курсом судна // Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА Вып.15. – О.: «ИздатИнформ», 2008. – с. 99-104.
  3. Подпорин С.А. Нейронный управляющий контроллер в задаче автоматического управления судном на меняющемся курсе //Судовождение: Сб. научн. трудов / ОНМА. Вып. 19 – О.: «ИздатИнформ», 2010.– с. 157-166.
  4. Gerasimos Rigatos, Spyros Tzafestas. Adaptive fuzzy control for the ship steering problem // Mechatronics, vol. 16, 2006 – pp. 479–489.
  5. Ming-Chung Fang, Young-Zoung Zhuo, Zi-Yi Lee. The application of the self-tuning neural network PID controller on the ship roll reduction in random waves. // Ocean Engineering, vol. 37, 2010 – pp. 529–538.
  6. C.В. Іванов, П.Б. Олійник, В.М. Тєут. Автоматична ідентифікація параметрів судна // Системи управління, навігації та зв’язку, № 4(16), 2010 – с. 6-11
  7. Іванов С.В., Олійник П.Б., Тєут В.М. Синтез автостернового з забезпеченням заданої динамічної похибки // Судноводіння: зб. наук. праць, ОНМА – Вип.. 19 – Одеса, «Видав-інформ», 2010. – с. 128-137.
  8. С.В. Іванов, В.М. Тєут, П. Б. Олійник Методика синтезу автостернового для морських суден з забезпеченням заданої динамічної похибки / VII міжнародна науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом та конструювання авіаційно-космічної техніки». Київ, 2011, 21-22 квітня 2011 р – с. 10-21
  9. Справочник по теории корабля. В 3-х т. Т. 3. Л.: Судостроение, 1985, 544 с.
  10. Астатична система керування з заданою динамічною похибкою та скороченою тривалістю перехідного процесу: UA 74965, МПК(2006) G05B 11/01; G05D 1/02 / Іванов С. В., Олійник П.Б., Тєут В.М. - u201209446; Заявл. 02.08.2012; Опубл. 12.11.2012, Бюл. № 21 – 8 с: іл.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-12-14

Як цитувати

Іванов, С. В., Тєут, В. М., & Олійник, П. Б. (2012). Модифікація методики синтезу адаптивного автостернового з заданою динамічною похибкою. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(4(60), 22–26. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.5678

Номер

Том 6 № 4(60) (2012): Математика та кібернетика - фундаментальні та прикладні аспекті

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Сергій Вікторович Іванов, Василь Михайлович Тєут, Павло Борисович Олійник

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.