DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.20080

Statistical models of machinery milking duration

Володимир Юрійович Кучерук, Євген Анатолійович Паламарчук, Павло Ігорович Кулаков, Тетяна Вікторівна Гнесь

Abstract


The need for developing a new statistical model of the mechanical milking duration, which allows increasing the accuracy of determining the productivity of a milking machine at its design or upgrade stages, has been specified. In addition, the model development will allow working out a technique for designing data-measuring systems of milk production process parameters. The basic operation algorithms of modern milking machines have been considered in the paper. Based on the conducted experimental studies it has been estimated that the distribution of duration for preparing animals for milking equals to a chi-square distribution, the distribution of the milking time when employing milking machines with no milking control function and the distribution of random milking time intervals using the milking control function equals to a gamma distribution. A statistical model of a mechanical milking duration using a milking robot, a milking machine without the milking control function, a milking machine with the milking control function, which takes into account the minimum operation duration of a milking machine, has been developed.


Keywords


milking duration; animal preparation duration; mechanical milking; statistical model

References


Цой, Ю. А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм [Текст] / Ю. А. Цой. - М. : ГНУ ВИЭСХ, 2010. - 424 с.

Каталог продуктов и услуг ДеЛаваль [Текст] / 2011 – 372 с.

Де Монмоллен, Н. Системы «человек-машина» [Текст] / Н. Де Монмоллен, - М.: Мир, 1973. - 256 с.

Билибин, Е. Б. Методические рекомендации по технологическому расчету конвейерных доильных установок молочных ферм промышленного типа [Текст] / Е. Б. Билибин. - М. : ВИЭСХ, 1977. - 32 с.

Викторова, И. Н. Расчет некоторых параметров конвейерных доильных установок [Текст] / И. Н. Викторова, Е. Н. Палецков // Механизация и электрификации социалистического сельского хозяйства. - 1974. -№ 4. - С.19-21.

Билибин, Е. Б. Методические рекомендации по технологическому расчету доильных установок «Елочка» молочных ферм промышленного типа [Текст] / Е. Б. Билибин. - М. : ВИЭСХ, 1978. - 32 с.

Гельштейн, З. И. Уточненный расчет производительности доильных установок [Текст] / З. И. Гельштейн, А. Я. Вилцанс, А. Р. Лауре, М. Я. Лусис // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1973. - № 10. - С. 18-23.

Крашаков, И. С. Производительность доильных установок «Карусель» [Текст] / И. С. Крашаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1973. - № 10. - С. 24-28.

Тихонов, В. И. Статистическая радиотехника [Текст] / В. И. Тихонов. - М. : Радио и связь, 1982. - 624 с.

Справочник по теории вероятностей и математической статистике [Текст] : справочник / В. С. Королюк, Н. И. Портенко, А. В. Скороход, А. Ф. Турбин. - М. : Наука, 1985. - 640 с.

Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений [Текст] : произв. изд. / П. В. Новицкий, И. А. Зограф; - Л. : Энергоатомиздат, 1991. -304 с.

Tsoy, Y. A. (2010). Processes and equipment of milk departments of farms. M.: GNU VIESH, 424.

Catalogue of products and services DeLaval (2011), 372.

De Monmollen, N. (1973). The “man-machine” systems. M.: Mir, 256.

Bilibin, E. B. (1977). Guidelines for technological calculation of industrial type conveyor milking machines of dairy farms. M.: VIESH, 32.

Viktorova, I. N., Paleckov, E. N. (1974). Estimation of some characteristics of conveyor milking machines. Mechanization and electrification of socialist agriculture, 4, 19-21.

Bilibin, E. B. (1978). Guidelines for technological calculation of industrial type milking machines “Spruce” of dairy farms. M.: VIESH, 32.

Gelshteyn, Z. I., Vilcans, A. Y., Laure, A. R., Lusis, M. Y. (1973). Revised calculation performance of milking machines. Mechanization and electrification of socialist agriculture, 10, 18-23.

Krashakov, I. S. (1973). Performance of milking machines “Carousel”. Mechanization and electrification of socialist agriculture, 10, 24-28. 9. Tihonov, V. I. (1982). Statistical radio engineering, Radio and communications, 624.

Tihonov, V. I. (1982). Statistical radio engineering, Radio and communications, 624.

Koroluk, V. S., Portenko, N. I., Skorohod, A. V., Turbin, A. F. (1985). Handbook of probability theory and mathematical statistics. Science, 640.

Novickiy, P. V., Zograf, I. A. (1991). Estimation of errors of measurement results. Energoatomizdat, 304.


GOST Style Citations








Copyright (c) 2014 Володимир Юрійович Кучерук, Євген Анатолійович Паламарчук, Павло Ігорович Кулаков, Тетяна Вікторівна Гнесь

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN (print) 1729-3774, ISSN (on-line) 1729-4061