Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив’язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики

Authors

  • Володимир С. Блінцов Науково-дослідний інститут підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова проспект Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Ukraine
  • О. М. Киризюк Департамент розробок і закупівлі озброєння та військової техніки Міністерства оборони України просп. Перемоги, 55/2, м. Київ, Україна, 02113, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.3139

Abstract

Методом компьютерного моделирования и с применением генератора формул Equo получены табличные, графические и аналитические зависимости между характеристиками рабочей зоны самоходного привязного подводного робота и вектором максимального упора движителей для заданного диапазона скоростей движения, а также диаметром кабель-троса как теоретическая основа для выполнения достоверных проектных оценок его эксплуатационных характеристик

Author Biographies

Володимир С. Блінцов, Науково-дослідний інститут підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова проспект Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Доктор технічних наук, професор, директор

О. М. Киризюк, Департамент розробок і закупівлі озброєння та військової техніки Міністерства оборони України просп. Перемоги, 55/2, м. Київ, Україна, 02113

Заступник директора

References

  1. Блинцов В.С. Привязные подводные системы. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. / Н.И. Виноградов, М.Л. Гутман, И.Г. Лев, М.З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. – 324 с.
  3. Литвиненко Е. Я., Илларионов Г. Ю., Сидоренков В.В. Противоминные необитаемые подводные аппараты: Монография. СПб.: Судостроение, 2005. – 108 с.
  4. Необитаемые подводные аппараты военного назначения / Сост.: М. Д. Агеев, Л. А. Наумов, Г. Ю. Илларионов и др. Под ред. академика РАН М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2005. – 164 с.
  5. Блинцов В.С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов. // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал. – Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут», 2007, №5 (24). – С. 90-98.
  6. Вашедченко А.Н., Пышнев С.Н., Родичев А.П. Некоторые оценочные расчеты при проектировании подводных судов: Уч. пособие. Под общей редакцией проф. Вашедченко А.Н. – Николаев: НКИ, 1997. – 66 с.
  7. Илларионов Г.Ю., Карпачев А.А. Исследовательское проектирование необитаемых подводных аппаратов: теория, методы, результаты. Владивосток: Дальнаука, 1998. – 272 с.
  8. Слижевский Н.Б., Король Ю.М. Гидродинамический расчет самоходных подводных аппаратов. Уч. пособие. – Николаев: УГМТУ, 2000. – 93 с.
  9. Блінцов В.С., Киризюк О.М. Моделюючий комплекс для дослідження технологій моніторингу акваторій з застосуванням самохідного прив’язного підводного робота. // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2008. – № 6 (423). – С. 48-57.
  10. Програмний продукт «Генератор формул Equo». // Приватне підприємство “Інтелектуалізовані технології автоматизації і методи моделювання”. – Свідоцтво на знак для товарів і послуг №65047 від 15.08.2006 р. Державного департаменту інтелектуальної власності МОН України.

Downloads

Published

2009-02-04

How to Cite

Блінцов, В. С., & Киризюк, О. М. (2009). Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив’язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(5(37), 38–42. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.3139

Issue

Vol. 1 No. 5(37) (2009): Applied mechanics

Section

Applied mechanics

License

Copyright (c) 2014 Володимир С. Блінцов, О. М. Киризюк

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.

A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.