Модернізація промислових роботів

Автор(и)

  • Д.Ю. Шарейко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • І.С. Білюк Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • О.С. Садовий Миколаївський національний агарний університет, м. Миколаїв , Україна https://orcid.org/0000-0001-9000-6606
  • О.В. Савченко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • А.М. Фоменко Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв , Україна
  • А.В. Козаченко Новобузький коледж МНАУ «Миколаївський національний агарний університет», м. Новий Буг, Україна

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.41.2020.226188

Ключові слова:

сервоелектропривод, синхронний двигун, цифровий регулятор, цифрова система керування, логарифмічні амплітудні характеристики (ЛАХ), показники якості керування, частота квантування

Анотація

Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування

Біографії авторів

Д.Ю. Шарейко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, доцент

І.С. Білюк , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, доцент

О.С. Садовий , Миколаївський національний агарний університет, м. Миколаїв

Кандидат технічних наук, старший викладач

О.В. Савченко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Зав. лабораторіями

А.М. Фоменко , Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Доцент

А.В. Козаченко , Новобузький коледж МНАУ «Миколаївський національний агарний університет», м. Новий Буг

Зав. відділення

Посилання

Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов / О.П. Михайлов. – М. : Машиностроение, 1990. – 302 c.

Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 1. Аналогові комплектні електроприводи : навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2010. – 144 с.

Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 2. Цифрові комплектні електроприводи: навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.

Шарейко Д.Ю. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Комплектні електроприводи» : у 3 ч. Ч. 1. / Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.

Білюк І.С. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 3. Сервоелектроприводи : навчальний посібник / І.С. Білюк, Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко, О.В. Савченко. – Миколаїв : НУК, 2018. – 210 с.

Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Н.Л. Рассудов. – 3-е изд., испр. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Ловыгин А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система / А.А. Ловыгин, А.В. Васильев, С.Ю. Кривцов. – М. : Литкон-Пресс, Эльф ИПР, 2006. – 286 с.

Попович М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков. – Київ : Либідь, 2005. – 680 с.

Дащенко А.Ф. MATHLAB в инженерных и научных расчетах / А.Ф. Дащенко, В.Ф. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. – Одесса : Астропринт, 2003. – 212 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-24

Як цитувати

Шарейко , Д., Білюк , І., Садовий , О., Савченко , О., Фоменко , А., & Козаченко , А. (2020). Модернізація промислових роботів. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (41), 99–108. https://doi.org/10.31498/2225-6733.41.2020.226188

Номер

№ 41 (2020): Вісник ПДТУ. Серія: Технічні науки

Розділ

141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Д.Ю. Шарейко , І.С. Білюк , О.С. Садовий , О.В. Савченко , А.М. Фоменко , А.В. Козаченко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Журнал "Вісник Приазовського державного технічного університету. Серія: Технічні науки" видається під ліцензією СС-BY (Ліцензія «Із зазначенням авторства»).

Дана ліцензія дозволяє поширювати, редагувати, поправляти і брати твір за основу для похідних навіть на комерційній основі із зазначенням авторства. Це найзручніша з усіх пропонованих ліцензій. Рекомендується для максимального поширення і використання неліцензійних матеріалів.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи в цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди, які стосуються неексклюзивного поширення роботи в тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи в цьому журналі.