Модернізація промислових роботів
DOI:
https://doi.org/10.31498/2225-6733.41.2020.226188Ключові слова:
сервоелектропривод, синхронний двигун, цифровий регулятор, цифрова система керування, логарифмічні амплітудні характеристики (ЛАХ), показники якості керування, частота квантуванняАнотація
Наведено спосіб модернізації промислових роботів за рахунок використання синхронних сервоелектродвигунів з цифровою системою керування. Цифрова система керування може бути побудована або на основі контролера, або з використанням ЕОМ. Отримана методика розрахунку параметрів цифрового регулятора на задані показники якості керування
Посилання
Перелік використаних джерел (ДСТУ):
Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов / О.П. Михайлов. – М. : Машиностроение, 1990. – 302 c.
Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 1. Аналогові комплектні електроприводи : навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2010. – 144 с.
Фоменко А.М. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 2. Цифрові комплектні електроприводи: навч. посібник / А.М. Фоменко, Д.Ю. Шарейко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.
Шарейко Д.Ю. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу «Комплектні електроприводи» : у 3 ч. Ч. 1. / Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко. – Миколаїв : НУК, 2014. – 32 с.
Білюк І.С. Комплектні електроприводи : у 3 ч. Ч. 3. Сервоелектроприводи : навчальний посібник / І.С. Білюк, Д.Ю. Шарейко, А.М. Фоменко, О.В. Савченко. – Миколаїв : НУК, 2018. – 210 с.
Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Н.Л. Рассудов. – 3-е изд., испр. – М. : Академия, 2007. – 576 с.
Ловыгин А.А. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система / А.А. Ловыгин, А.В. Васильев, С.Ю. Кривцов. – М. : Литкон-Пресс, Эльф ИПР, 2006. – 286 с.
Попович М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков. – Київ : Либідь, 2005. – 680 с.
Дащенко А.Ф. MATHLAB в инженерных и научных расчетах / А.Ф. Дащенко, В.Ф. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. – Одесса : Астропринт, 2003. – 212 с.
References:
Mikhaylov O.P. Avtomatizirovannyy elektroprivod stankov i promyshlennykh robotov [Automated electric drive of machine tools and industrial robots]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1990. 302 p. (Rus.)
Fomenko A.M., Shareyko D.Yu. 2010. Komplektnі elektroprivodi: u 3 ch. Ch. 1: Analogovі komplektnі elektroprivodi: navchal’niy posіbnik [Complete set of electric drives: in 3 parts. Part 1: Analogs of set of electric drives]. Mikolaiv, NUK Publ., 2010. 144 p. (Ukr.)
Fomenko A.M., Shareyko D.Yu. Komplektnі elektroprivodi: u 3 ch. Ch. 2: Tsifrovі komplektnі elektroprivodi: navchal’niy posіbnik [Complete set of electric drives: in 3 parts. Part 2: Digital set of electric drives] Mikolaiv, NUK Publ., 2014. 32 p. (Ukr.)
Shareyko D.Yu., Fomenko A.M. Metodichnі vkazіvki do vikonannya laboratornikh robіt z kursu «Komplektnі elektroprivodi», chastina 1 [Methodical instructions for laboratory work on the course «Complete electric drives», part 1]. Mikolaiv, NUK Publ, 2014. 32 p. (Ukr.)
Bіlyuk І.S., Shareyko D.Yu., Fomenko A.M., Savchenko O.V. Komplektnі elektroprivodi. Ch. 3: Servoelektroprivodi [Complete electric drives. Part 3: Servoelektroprivodi]. Mikolaїv, NUK Publ., 2018. 210 p. (Ukr.)
Belov M.P., Novikov V.A., Rassudov N.L. Avtomatizirovannyy elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnologicheskikh kompleksov: uchebnik dlya stud. [Automated electric drive of standard production mechanisms and technological complexes: a textbook for students]. Moscow, Academy Publ., 2007. 576 p. (Rus.)
Lovygin A.A., Vasiliev A.V., Krivtsov S.Yu. Sovremennyy stanok s ChPU i CAD/CAM sistema [Modern CNC machine and CAD / CAM system]. Moscow, Litkon-Press, El’f IPR Publ., 2006. 286 p. (Rus.)
Popovich M.G., Lozinsky O.Yu., Klepikov V.B. Elektromekhanіchnі sistemi avtomatichnogo keruvannya ta elektroprivodi [Electromechanical automatic control systems and elec-tric drives]. Kiev, Libid Publ, 2005. 680 p. (Ukr.)
Dashchenko A.F., Kirillov V.F., Kolomiets L.V., Orobei V.F. MATHLAB v inzhenernykh i nauchnykh raschetakh [MATHLAB in engineering and scientific calculations]. Odessa, Astroprint Publ., 2003. 212 p. (Rus.)
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Журнал "Вісник Приазовського державного технічного університету. Серія: Технічні науки" видається під ліцензією СС-BY (Ліцензія «Із зазначенням авторства»).
Дана ліцензія дозволяє поширювати, редагувати, поправляти і брати твір за основу для похідних навіть на комерційній основі із зазначенням авторства. Це найзручніша з усіх пропонованих ліцензій. Рекомендується для максимального поширення і використання неліцензійних матеріалів.
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи в цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди, які стосуються неексклюзивного поширення роботи в тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи в цьому журналі.
