The development of harmonic precessional drives with rolling elements

Authors

  • M. V. Margulis ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь, Ukraine
  • Y. O. Gordienko ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.26.2013.30140

Keywords:

harmonic drive, precession, nutation, periodic race groove, rolling elements, reduction ratio

Abstract

In following article original design and kinematic calculation of harmonic drives with rolling elements are presented, based on patent search and publication analyses. These dependencies for kinematic calculation allow for the different ratios of the numbers of periods race grooves conjugate pair members and their influence on the direction of rotation of the input and output members of transmission

Author Biographies

M. V. Margulis, ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь

Доктор технічних наук, професор

Y. O. Gordienko, ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь

Аспірант

References

Маргулис М.В. Пути совершенствования приводов машин различного назначения [Текст] / М.В. Маргулис // Вестник Приазовского гос. техн. ун-та. Серия: Техн. науки. – 2000. – Вып.10. – стр. 133–138. – Библиогр.: с. 137–138.

Пат. 1748907 США, МПК7 F16H 1/32, F16H 23/04, F16H 25/06. Механизм, передающий движение [Текст] / Бертрам Валленс. – № 349109; заявл. 22.03.1929; опубл. 25.02.1930; приоритет 05.01.1929, № 681928 А (Великобритания). – 4 с. : ил.

Пат. 4620456 США, МПК7 F16H 1/28. Нутационные приводы, имеющие сферические ведущие звенья [Текст] / Роберт Дистен ; заявители Роберт Дистен, Джеимс Е. Шаффер; патентообладатель Современные Энергетические Концепции, Боулдер, Колорадо. – № 434972; заявл. 18.10.1982; опубл. 04.11.1986; приоритет 18.10.1982, № 434972 А (США). – 11 с.: ил.

Пат. 5443428 США, МПК7 F16H 23/00. Беззубчатая механическая передача [Текст] / Эдвард Апрель ; заявители Эдвард Апрель, Мартин Апрель ; патентообладатель Инжиниринговая компания Апреля, Мистик, Коннектикут. – № 235356; заявл. 29.04.1994; опубл. 22.08.1995; приоритет 29.04.1994, № 235356 А (США). – 11 с.: ил.

Пат. 2198330 Российская Федерация, МПК7 F16H 25/06. Дифференциальный преобразователь скорости (его варианты) [Текст] / Становской В.В., Шибико А.Ф., Становской А.В., Ремнева Т.А. ; заявитель Становской В.В. ; патентообладатель ООО "Томские трансмиссионные системы"; заявл. 26.04.2001; опубл. 10.02.2003 (RU). – 4 с.: ил.

Маргулис М.В. Методика определения основных параметров силовой волновой передачи с промежуточными телами качения [Текст] / М.В. Маргулис, А.С. Шайда // Вестник Приазовского гос. техн. ун-та. Серия: Техн. науки. – 2008. – Вып.18. – С. 130–134. – Библиогр.: с. 134.

Волков Д.П. Волновые зубчатые передачи [Текст] / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев, М.В. Маргулис. – К. : Техника, 1976. – 222 с. – Библиогр.: с. 216-219.

Кирдяшев Ю.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов [Текст] / Ю.Н. Кирдяшев, А.Н. Иванов. – Л. : Машиностроение, 1973. – 352 с. – Библиогр.: 348-349.

How to Cite

Margulis, M. V., & Gordienko, Y. O. (2014). The development of harmonic precessional drives with rolling elements. Reporter of the Priazovskyi State Technical University. Section: Technical Sciences, (26), 161–168. https://doi.org/10.31498/2225-6733.26.2013.30140