Automated control system of specialized marine complex with towed underwater vehicle

Authors

  • Александр Владимирович Блинцов Named Admiral Makarov National University of Ships Building Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, Ukraine, 54025, Ukraine
  • Дык Чан Там Named Admiral Makarov National University of Ships Building Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, Ukraine, 54025, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18333

Keywords:

towed underwater vehicle, automatic control system

Abstract

The generalized structure of three-level system of automatic control of spatial motion of specialized marine complex "towing vessel - single-mess towed underwater vehicle" was designed to take high-quality photos, videos and hydroacoustic surveys of the bottom surface and underwater objects. Basic scientific applied tasks, the solution of which ensures effective functioning of the complex, were defined: the synthesis of algorithms for automated complex control for its basic operation modes; the synthesis of automated control system of towing vessel trajectory when operating in conditions of external wind-wave effects; the development of mathematical software for prompt formation of the bottom topography and calculation of safe trajectory of towing vessel motion aimed at proactive control of its motion height and for efficient formation of reports on results of specialized marine complex operation

Author Biographies

Александр Владимирович Блинцов, Named Admiral Makarov National University of Ships Building Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, Ukraine, 54025

Dozent

Department of Impulse Processes and Technology

Дык Чан Там, Named Admiral Makarov National University of Ships Building Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, Ukraine, 54025

Engineer

Department of Electrical Equipment of Ships and Information Security

References

  1. Ballard, R. D. Deepwater Archaeology of the Black Sea: The 2000 Season at Sinop, Turkey [Text] / R. D. Ballard, F. T. Hiebert, D. F. Coleman, C. Ward, J. Smith, K. Willis, B. Foley, K. Croff, C. Major, and F. Torre. // American Journal of Archaeology. – Vol. 105. – No. 4 (October 2001). – Р. 607-623.
  2. 2.Блінцов, В. С. Актуальні завдання роботизації підводних археологічних досліджень [Текст] : матеріали міжнародної науково-технічної конференції / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Проблеми автоматики та електрообладнання транспортних засобів. – Миколаїв: НУК, 2010. – С. 69-70.
  3. Шнюков, Е. Ф. Минеральные богатства Черного моря [Текст] / Е. Ф. Шнюков, А. П. Зиборов. – К.: Национальная Академия Наук Украины, 2004. – 280 с.
  4. Блинцов, В. С. Применение телеуправляемых подводных аппаратов в проектах исследования морфоструктурных особенностей морского дна на участках газопроявления в Черном море [Текст] : матеріали 3-ї міжнар. наук.-техн. конф. / В. С. Блінцов, С. А. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці. – Миколаїв : НУК, 2012. – С. 606-607.
  5. Окороков, А. В. Сокровища на дне [Текст] / А. В. Окороков // М.: Издательство: Вече. – Серия: Путешествие за тайной, 2011. – 320 с.
  6. Ведерников, Ю. В. Красный дракон: современные военно-морские силы Китая [Текст] / Ю. В. Ведерников. – Издательство: Владивосток. – Флот Тихого океана. – 2007. – Вып. 3. – 140 с.
  7. Sakai, H. Underwater observation system using Autonomous Towed Vehicle [Text]/ H. Sakai, T. Tanaka // OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04. – 2004. – Vol. 2. – Р. 822-827.
  8. Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев. – СПб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
  9. Jiaming, Wu. Experimental study on a controllable underwater towed system [Text] / Wu Jiaming, Ye Jiawei, Yang Cheng, Chen Yuanming, Tian Huiping, Xiong Xiaohui // Ocean Engineering. – Vol. 32, Issues 14–15, October 2005. – P. 1803–1817.
  10. Блінцов, В. С. Базові технології застосування підводних апаратів-роботів для задач морської археології [Текст] / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці : Матеріали міжнародної науково-технічної конференції. – Миколаїв: НУК, 2010. – С. 389-391.
  11. Міжнародна Конвенція про охорону підводної культурної спадщини ЮНЕСКО (XXXI сесія від 02.XI.2001 р., підписана від імені України 06.11.2001 р.).
  12. Європейська конвенція про охорону археологічної спадщини (ратифікована Законом України від 10.12.2003 р. №1369-IV).
  13. Державна цільова соціальна програма протимінної діяльності Міністерства з питань надзвичайних ситуацій та у справах захисту населення від наслідків Чорнобильської катастрофи на 2009-2014 роки. Затверджено Постановою Кабінету Міністрів Украіни від 18 лютого 2009 р. N 131.
  14. Закон України «Про Загальнодержавну цільову програму захисту населення і територій від надзвичайних ситуацій техногенного та природного характеру на 2013-2017 роки». / Відомості Верховної Ради України, 2013. – №19-20. – ст.173.
  15. Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов. – СПб: Судостроение, 1995. – 200 с.
  16. Егоров, В. И. Подводные буксируемые системы [Текст]: учебное пособие / В. И. Егоров. – Л.: Судостроение, 1981. – 304 с.
  17. Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. – 324 с.
  18. Masayoshi, T. A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles [Text] / Toda Masayoshi // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 2005. – Р. 7526-7533.
  19. Vineet, K. S. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile [Text] / Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad // International Journal of Scientific & Engineering Research. – July-2011. – Vol. 2, Issue 7. – Р. 1-10.
  20. Jiaming, Wu. Investigation on a two-part underwater manoeuvrable towed system. [Text] / Wu Jiaming, Allen T. Chwang // Ocean Engineering. – 2001. – №28. – Р. 1079-1096.
  21. Lambert, C. Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part II: model validation and turn maneuver optimization [Text] / C. Lambert, M. Nahon, B. Buckham, and M. Seto // Ocean Engineering. – 2003. – №30. – P. 471-485.
  22. Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. – Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.
  23. Блінцов, О. В. Система автоматического управления пространственным движением однозвенной подводной буксируемой видеосистемы [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 70-74.
  24. Ballard, R. D., Hiebert, F. T., Coleman, D. F., Ward, C., Smith, J., Willis, K., Foley, B., Croff, K., Major, C., Torre, F. (October 2001). Deepwater Archaeology of the Black Sea: The 2000 Season at Sinop, Turkey. American Journal of Archaeology, Vol. 105, No. 4, 607-623.
  25. Blintsov, V. S., Voronov, S. O. (2010). Aktual'ni zavdannya robotyzatsiyi pidvodnykh arkheolohichnykh doslidzhen'. Problemy avtomatyky ta elektroobladnannya transportnykh zasobiv: Materialy mizhnarodnoyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi. Mykolayiv: NUK, 69-70.
  26. Shnyukov, E. F., Ziborov, A. P. (2004). Mineral'nye bogatstva Chernogo morya. K.: Natsional'naya Akademiya Nauk Ukrainy, 280.
  27. Blіntsov, V. S., Voronov, S. A. (2012). Primenenie teleupravlyaemykh podvodnykh apparatov v proektakh issledovaniya morfostrukturnykh osobennostey morskogo dna na uchastkakh gazoproyavleniya v Chernom more. Innovatsiyi v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi : Materialy 3-yi mizhnar. nauk.-tekhn. konf. Mykolayiv : NUK, 606-607.
  28. Okorokov, A. V. (2011). Sokrovishcha na dne. M.: Izdatel'stvo: Veche. Seriya: Puteshestvie za taynoy, 320.
  29. Vedernikov, Yu. V. (2007). Krasnyy drakon: sovremennye voenno-morskie sily Kitaya. Izdatel'stvo: Vladivostok. Flot Tikhogo okeana, Vypusk 3, 140.
  30. Sakai, H., Tanaka, T. (2004). Underwater observation system using Autonomous Towed Vehicle. OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04, Volume 2, 822-827.
  31. Ikonnikov, I. B., Gavrilov, V. M., Puzyrev, G. V. (1993). Podvodnye buksiruemye sistemy i bui neytral'noy plavuchesti. SPb.: Sudostroenie, 224.
  32. Wu Jiaming, Ye Jiawei, Yang Cheng, Chen Yuanming, Tian Huiping, Xiong Xiaohui. (October 2005). Experimental study on a controllable underwater towed system. Ocean Engineering, Volume 32, Issues 14–15, 1803–1817.
  33. Blintsov, V. S., Voronov, S. O. (2010). Bazovi tekhnolohiyi zastosuvannya pidvodnykh aparativ-robotiv dlya zadach mors'koyi arkheolohiyi. Innovatsiyi v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi : Materialy mizhnarodnoyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi. Mykolayiv: NUK, 389-391.
  34. Mizhnarodna Konventsiya pro okhoronu pidvodnoyi kul'turnoyi spadshchyny YuNESKO (XXXI sesiya vid 02.XI.2001 r., pidpysana vid imeni Ukrayiny 06.11.2001 r.).
  35. Yevropeys'ka konventsiya pro okhoronu arkheolohichnoyi spadshchyny (ratyfikovana Zakonom Ukrayiny vid 10.12.2003 r. №1369-IV).
  36. Derzhavna tsil'ova sotsial'na prohrama protyminnoyi diyal'nosti Ministerstva z pytan' nadzvychaynykh sytuatsiy ta u spravakh zakhystu naselennya vid naslidkiv Chornobyl's'koyi katastrofy na 2009-2014 roky. Zatverdzheno Postanovoyu Kabinetu Ministriv Ukrainy vid 18 lyutoho 2009 r. N 131.
  37. Zakon Ukrayiny «Pro Zahal'noderzhavnu tsil'ovu prohramu zakhystu naselennya i terytoriy vid nadzvychaynykh sytuatsiy tekhnohennoho ta pryrodnoho kharakteru na 2013-2017 roky». Vidomosti Verkhovnoyi Rady Ukrayiny, 2013, № 19-20, st.173.
  38. Poddubnyy, V. I., Shamarin, Yu. E., Chernenko, D. A., Astakhov, L. S. (1995). Dinamika podvodnykh buksiruemykh sistem. SPb: Sudostroenie, 200.
  39. Egorov, V. I. (1981). Podvodnye buksiruemye sistemy: Uchebnoe posobie. L.: Sudostroenie, 304.
  40. Vinogradov, N. I., Gutman, M. L., Lev, I. G., Nisnevich, M. Z. (2000). Privyaznye podvodnye sistemy. Prikladnye zadachi statiki i dinamiki. SPb: Izd-vo S.-Peterb. Un-ta, 324.
  41. Masayoshi, T. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15 2005, 7526-7533.
  42. Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile. International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 7, July-2011, 1-10.
  43. Jiaming, Wu, Allen, T. Chwang. (2001). Investigation on a two-part underwater manoeuvrable towed system. Ocean Engineering, 28, 1079–1096.
  44. Lambert, C., Nahon, M., Buckham, B., Seto, M. (2003). Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part II: model validation and turn maneuver optimization. Ocean Engineering, 30, 471-485.
  45. Kuvshinov, G. E., Naumov, L. A., Chupina, K. V. (2005). Sistemy upravleniya glubinoy pogruzheniya buksiruemykh obektov: monografiya. Vladivostok: Dal'nauka, 285.
  46. Blintsov, O. V., Burunina, Zh. Yu., Klymenko, P. H., Chan Tam Dyk. (2012). Systema avtomatycheskoho upravlenyya prostranstvennym dvyzhenyem odnozvennoy podvodnoy buksyruemoy vydeosystemy. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №2, 70-74.

Downloads

Published

2013-10-29

How to Cite

Блинцов, А. В., & Там, Д. Ч. (2013). Automated control system of specialized marine complex with towed underwater vehicle. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(4(65), 23–27. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18333

Issue

Vol. 5 No. 4(65) (2013): Mathematics and Cybernetics - applied aspects

Section

Mathematics and Cybernetics - applied aspects

License

Copyright (c) 2014 Александр Владимирович Блинцов, Дык Чан Там

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.

A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.