Система автоматичного керування спеціалізованим морським комплексом з буксируваним підводним апаратом

Автор(и)

  • Александр Владимирович Блинцов Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна
  • Дык Чан Там Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18333

Ключові слова:

буксируваний підводний аппарат, система автоматичного керування

Анотація

Розроблено узагальнену структуру трьохрівневої системи автоматичного керування просторовим рухом спеціалізованого морського комплексу "судно-буксирувальник - одноланковий підводний буксируваний апарат", призначеного для виконання фото-, відео- і гідроакустичних зйомок донної поверхні й підводних об'єктів з високою якістю. Сформульовано основні прикладні наукові завдання, вирішення яких забезпечить ефективне функціонування комплексу.

Біографії авторів

Александр Владимирович Блинцов, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра імпульсних процесів і технологій

 

Дык Чан Там, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Інженер

Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки

Посилання

  1. Ballard, R. D. Deepwater Archaeology of the Black Sea: The 2000 Season at Sinop, Turkey [Text] / R. D. Ballard, F. T. Hiebert, D. F. Coleman, C. Ward, J. Smith, K. Willis, B. Foley, K. Croff, C. Major, and F. Torre. // American Journal of Archaeology. – Vol. 105. – No. 4 (October 2001). – Р. 607-623.
  2. 2.Блінцов, В. С. Актуальні завдання роботизації підводних археологічних досліджень [Текст] : матеріали міжнародної науково-технічної конференції / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Проблеми автоматики та електрообладнання транспортних засобів. – Миколаїв: НУК, 2010. – С. 69-70.
  3. Шнюков, Е. Ф. Минеральные богатства Черного моря [Текст] / Е. Ф. Шнюков, А. П. Зиборов. – К.: Национальная Академия Наук Украины, 2004. – 280 с.
  4. Блинцов, В. С. Применение телеуправляемых подводных аппаратов в проектах исследования морфоструктурных особенностей морского дна на участках газопроявления в Черном море [Текст] : матеріали 3-ї міжнар. наук.-техн. конф. / В. С. Блінцов, С. А. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці. – Миколаїв : НУК, 2012. – С. 606-607.
  5. Окороков, А. В. Сокровища на дне [Текст] / А. В. Окороков // М.: Издательство: Вече. – Серия: Путешествие за тайной, 2011. – 320 с.
  6. Ведерников, Ю. В. Красный дракон: современные военно-морские силы Китая [Текст] / Ю. В. Ведерников. – Издательство: Владивосток. – Флот Тихого океана. – 2007. – Вып. 3. – 140 с.
  7. Sakai, H. Underwater observation system using Autonomous Towed Vehicle [Text]/ H. Sakai, T. Tanaka // OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04. – 2004. – Vol. 2. – Р. 822-827.
  8. Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев. – СПб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
  9. Jiaming, Wu. Experimental study on a controllable underwater towed system [Text] / Wu Jiaming, Ye Jiawei, Yang Cheng, Chen Yuanming, Tian Huiping, Xiong Xiaohui // Ocean Engineering. – Vol. 32, Issues 14–15, October 2005. – P. 1803–1817.
  10. Блінцов, В. С. Базові технології застосування підводних апаратів-роботів для задач морської археології [Текст] / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці : Матеріали міжнародної науково-технічної конференції. – Миколаїв: НУК, 2010. – С. 389-391.
  11. Міжнародна Конвенція про охорону підводної культурної спадщини ЮНЕСКО (XXXI сесія від 02.XI.2001 р., підписана від імені України 06.11.2001 р.).
  12. Європейська конвенція про охорону археологічної спадщини (ратифікована Законом України від 10.12.2003 р. №1369-IV).
  13. Державна цільова соціальна програма протимінної діяльності Міністерства з питань надзвичайних ситуацій та у справах захисту населення від наслідків Чорнобильської катастрофи на 2009-2014 роки. Затверджено Постановою Кабінету Міністрів Украіни від 18 лютого 2009 р. N 131.
  14. Закон України «Про Загальнодержавну цільову програму захисту населення і територій від надзвичайних ситуацій техногенного та природного характеру на 2013-2017 роки». / Відомості Верховної Ради України, 2013. – №19-20. – ст.173.
  15. Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов. – СПб: Судостроение, 1995. – 200 с.
  16. Егоров, В. И. Подводные буксируемые системы [Текст]: учебное пособие / В. И. Егоров. – Л.: Судостроение, 1981. – 304 с.
  17. Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. – 324 с.
  18. Masayoshi, T. A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles [Text] / Toda Masayoshi // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 2005. – Р. 7526-7533.
  19. Vineet, K. S. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile [Text] / Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad // International Journal of Scientific & Engineering Research. – July-2011. – Vol. 2, Issue 7. – Р. 1-10.
  20. Jiaming, Wu. Investigation on a two-part underwater manoeuvrable towed system. [Text] / Wu Jiaming, Allen T. Chwang // Ocean Engineering. – 2001. – №28. – Р. 1079-1096.
  21. Lambert, C. Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part II: model validation and turn maneuver optimization [Text] / C. Lambert, M. Nahon, B. Buckham, and M. Seto // Ocean Engineering. – 2003. – №30. – P. 471-485.
  22. Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. – Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.
  23. Блінцов, О. В. Система автоматического управления пространственным движением однозвенной подводной буксируемой видеосистемы [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 70-74.
  24. Ballard, R. D., Hiebert, F. T., Coleman, D. F., Ward, C., Smith, J., Willis, K., Foley, B., Croff, K., Major, C., Torre, F. (October 2001). Deepwater Archaeology of the Black Sea: The 2000 Season at Sinop, Turkey. American Journal of Archaeology, Vol. 105, No. 4, 607-623.
  25. Blintsov, V. S., Voronov, S. O. (2010). Aktual'ni zavdannya robotyzatsiyi pidvodnykh arkheolohichnykh doslidzhen'. Problemy avtomatyky ta elektroobladnannya transportnykh zasobiv: Materialy mizhnarodnoyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi. Mykolayiv: NUK, 69-70.
  26. Shnyukov, E. F., Ziborov, A. P. (2004). Mineral'nye bogatstva Chernogo morya. K.: Natsional'naya Akademiya Nauk Ukrainy, 280.
  27. Blіntsov, V. S., Voronov, S. A. (2012). Primenenie teleupravlyaemykh podvodnykh apparatov v proektakh issledovaniya morfostrukturnykh osobennostey morskogo dna na uchastkakh gazoproyavleniya v Chernom more. Innovatsiyi v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi : Materialy 3-yi mizhnar. nauk.-tekhn. konf. Mykolayiv : NUK, 606-607.
  28. Okorokov, A. V. (2011). Sokrovishcha na dne. M.: Izdatel'stvo: Veche. Seriya: Puteshestvie za taynoy, 320.
  29. Vedernikov, Yu. V. (2007). Krasnyy drakon: sovremennye voenno-morskie sily Kitaya. Izdatel'stvo: Vladivostok. Flot Tikhogo okeana, Vypusk 3, 140.
  30. Sakai, H., Tanaka, T. (2004). Underwater observation system using Autonomous Towed Vehicle. OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04, Volume 2, 822-827.
  31. Ikonnikov, I. B., Gavrilov, V. M., Puzyrev, G. V. (1993). Podvodnye buksiruemye sistemy i bui neytral'noy plavuchesti. SPb.: Sudostroenie, 224.
  32. Wu Jiaming, Ye Jiawei, Yang Cheng, Chen Yuanming, Tian Huiping, Xiong Xiaohui. (October 2005). Experimental study on a controllable underwater towed system. Ocean Engineering, Volume 32, Issues 14–15, 1803–1817.
  33. Blintsov, V. S., Voronov, S. O. (2010). Bazovi tekhnolohiyi zastosuvannya pidvodnykh aparativ-robotiv dlya zadach mors'koyi arkheolohiyi. Innovatsiyi v sudnobuduvanni ta okeanotekhnitsi : Materialy mizhnarodnoyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi. Mykolayiv: NUK, 389-391.
  34. Mizhnarodna Konventsiya pro okhoronu pidvodnoyi kul'turnoyi spadshchyny YuNESKO (XXXI sesiya vid 02.XI.2001 r., pidpysana vid imeni Ukrayiny 06.11.2001 r.).
  35. Yevropeys'ka konventsiya pro okhoronu arkheolohichnoyi spadshchyny (ratyfikovana Zakonom Ukrayiny vid 10.12.2003 r. №1369-IV).
  36. Derzhavna tsil'ova sotsial'na prohrama protyminnoyi diyal'nosti Ministerstva z pytan' nadzvychaynykh sytuatsiy ta u spravakh zakhystu naselennya vid naslidkiv Chornobyl's'koyi katastrofy na 2009-2014 roky. Zatverdzheno Postanovoyu Kabinetu Ministriv Ukrainy vid 18 lyutoho 2009 r. N 131.
  37. Zakon Ukrayiny «Pro Zahal'noderzhavnu tsil'ovu prohramu zakhystu naselennya i terytoriy vid nadzvychaynykh sytuatsiy tekhnohennoho ta pryrodnoho kharakteru na 2013-2017 roky». Vidomosti Verkhovnoyi Rady Ukrayiny, 2013, № 19-20, st.173.
  38. Poddubnyy, V. I., Shamarin, Yu. E., Chernenko, D. A., Astakhov, L. S. (1995). Dinamika podvodnykh buksiruemykh sistem. SPb: Sudostroenie, 200.
  39. Egorov, V. I. (1981). Podvodnye buksiruemye sistemy: Uchebnoe posobie. L.: Sudostroenie, 304.
  40. Vinogradov, N. I., Gutman, M. L., Lev, I. G., Nisnevich, M. Z. (2000). Privyaznye podvodnye sistemy. Prikladnye zadachi statiki i dinamiki. SPb: Izd-vo S.-Peterb. Un-ta, 324.
  41. Masayoshi, T. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15 2005, 7526-7533.
  42. Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile. International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 7, July-2011, 1-10.
  43. Jiaming, Wu, Allen, T. Chwang. (2001). Investigation on a two-part underwater manoeuvrable towed system. Ocean Engineering, 28, 1079–1096.
  44. Lambert, C., Nahon, M., Buckham, B., Seto, M. (2003). Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part II: model validation and turn maneuver optimization. Ocean Engineering, 30, 471-485.
  45. Kuvshinov, G. E., Naumov, L. A., Chupina, K. V. (2005). Sistemy upravleniya glubinoy pogruzheniya buksiruemykh obektov: monografiya. Vladivostok: Dal'nauka, 285.
  46. Blintsov, O. V., Burunina, Zh. Yu., Klymenko, P. H., Chan Tam Dyk. (2012). Systema avtomatycheskoho upravlenyya prostranstvennym dvyzhenyem odnozvennoy podvodnoy buksyruemoy vydeosystemy. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №2, 70-74.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-10-29

Як цитувати

Блинцов, А. В., & Там, Д. Ч. (2013). Система автоматичного керування спеціалізованим морським комплексом з буксируваним підводним апаратом. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(4(65), 23–27. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.18333

Номер

Том 5 № 4(65) (2013): Математика та кібернетика - прикладні аспекті

Розділ

Математика та кібернетика - прикладні аспекти

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Александр Владимирович Блинцов, Дык Чан Там

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.