Розробка системи керування рухом електровозного транспорту в умовах залізорудних шахт

Автор(и)

  • Oleg Sinchuk Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0002-7621-9979
  • Igor Kozakevich Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0003-4472-4783
  • Vladislav Fedotov Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0002-6536-5591
  • Albert Somochkyn Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0002-3592-7899
  • Vadim Serebrenikov Донецький національний університет економіки та торгівлі ім. М. Туган-Барановського вул. Трамвайна, 16, м. Кривий Ріг, Україна, 50005, Україна https://orcid.org/0000-0002-5490-5601

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.103716

Ключові слова:

динамічні зусилля, зчіпки вагонів, власні числа, обмеження керування, гальмівний шлях

Анотація

Проведено аналітичний синтез системи оптимального керування рухом електровозного транспорту в умовах залізорудних шахт при розвантаженні та завантаженні. Розробка обумовлена необхідністю підвищення видобування залізорудної сировини. Система побудована на базі сучасних тягових електромеханічних комплексів та засобів обчислювальної техніки. Розв’язана задача демпфування коливань, що викликають надлишкові динамічні навантаження комплексу «електровоз-вагонетки»

Біографії авторів

Oleg Sinchuk, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Доктор технічних наук, професор, завідувач кафедрою

Кафедра автоматизованих електромеханічних систем в промисловості та транспорті

Igor Kozakevich, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизованих електромеханічних систем в промисловості та транспорті

Vladislav Fedotov, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Старший викладач

Кафедра автоматизованих електромеханічних систем в промисловості та транспорті

Albert Somochkyn, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизованих електромеханічних систем в промисловості та транспорті

Vadim Serebrenikov, Донецький національний університет економіки та торгівлі ім. М. Туган-Барановського вул. Трамвайна, 16, м. Кривий Ріг, Україна, 50005

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра вищої математики та інформаційних систем

Посилання

  1. Shydlovskyy, A. K., Pivnyak, H. H., Rohoza, M. V. (2007). Heoekonomika ta heopolityka Ukrayiny. Dnipropetrovsk: Natsional'nyy hirnychyy universytet, 282.
  2. Babets', Ye. S., Mel'nykova, I. Ye., Hrebenyuk, S. Ya., Lobov, S. P.; Babets', Ye. S. (Ed.) (2015). Doslidzhennya tekhniko-ekonomichnykh pokaznykiv hirnychodobuvnykh pidpryyemstv Ukrayiny ta efektyvnosti yikh roboty v umovakh zminnoyi kon"yuktury svitovoho rynku zalizorudnoyi syrovyny. Kryvyy Rih: vyd. R. A. Kozlov, 391.
  3. Babec, E. K., Shtan'ko, L. A., Salganik, V. A., Mel'nikova, I. E. et. al. (2011). Sbornik tekhniko-ehkonomicheskih pokazateley gornodobyvayushchih predpriyatiy Ukrainy v 2009–2010 gg.: Analiz mirovoy kon"yunktury rynka ZHRS 2004–2011 gg. Krivoy Rog: Vidavnichiy dіm, 329.
  4. Dechevsky, L. T., Sziebig, G., Korondi, P. (2016). Optimizing the automation of an iron ore production line – A case study, Part I: Optimal automated logistics. 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). doi: 10.1109/epepemc.2016.7752087
  5. Dechevsky, L. T., Sziebig, G., Korondi, P. (2016). Optimizing the automation of an iron ore production line – A case study, part II: Optimal automated quality control. 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC). doi: 10.1109/epepemc.2016.7752088
  6. Yang, L., He, Z. (2016). Game and Strategy of China in the World's Negotiation of Iron Ore Price. 2016 International Conference on Industrial Informatics – Computing Technology, Intelligent Technology, Industrial Information Integration (ICIICII). doi: 10.1109/iciicii.2016.0092
  7. Sinchuk, O. N., Sinchuk, I. O., Chernaya, V. O. (2012). Protection system of AC mine electric locomotive from the emergencies. Russian Electrical Engineering, 83 (4), 225–229. doi: 10.3103/s1068371212040116
  8. Sinchuk, O., Kozakevich, I., Kalmus, D., Siyanko, R. (2017). Examining energy-efficient recuperative braking modes of traction asynchronous frequency-controlled electric drives. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (1 (85)), 50–56. doi: 10.15587/1729-4061.2017.91912
  9. Debelyy, V. L., Debelyy, L. L., Mel'nikov, S. A. (2006). Osnovnye napravleniya razvitiya shahtnogo lokomotivnogo transporta. Ugol' Ukrainy, 6, 30–31.
  10. Bundell, G. A. (2010). Application of a max-min-plus discrete event model to the operation of a heavy-haul iron-ore railway. The 7th International conference on informatics and systems, 1–10.
  11. Ferrer-Coll, J., Angskog, P., Chilo, J., Stenumgaard, P. (2012). Characterisation of electromagnetic properties in iron-mine production tunnels. Electronics Letters, 48 (2), 62. doi: 10.1049/el.2011.3133
  12. Ekman, J., Wisten, A. (2009). Experimental Investigation of the Current Distribution in the Couplings of Moving Trains. IEEE Transactions on Power Delivery, 24 (1), 311–318. doi: 10.1109/tpwrd.2008.2005668
  13. Pu Guangyue, Wu Jiande, An Jian, Wang Jian, Ba Haibo, Wang Xiaodong. (2010). The design and application of the ore pulp water treatment in pipeline transport of refined iron ore. 2010 Third International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling. doi: 10.1109/kam.2010.5646215
  14. Kozakevych, I. A. (2014). Adaptyvnyy sposib kompensatsiyi neliniynykh vlastyvostey invertora napruhy dlya bezdatchykovoho vektornoho keruvannya na nyz'kykh chastotakh obertiv. Elektromekhanichni i enerhozberihayuchi systemy, 1, 19–25.
  15. Djeghader, Y., Zellouma, L., Labar, H., Toufouti, R., Chelli, Z. (2015). Study and filtering of harmonics in a DC electrified railway system. 2015 7th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC). doi: 10.1109/icmic.2015.7409469
  16. Osadchuk, Yu. H., Kozakevych, I. A., Sinchuk, I. O. (2010). Alhorytm kompensatsiyi efektu "mertvoho chasu" v tr'okhrivnevykh invertorakh napruhy. Elektromekhanichni i enerhozberihayuchi systemy, 1, 38–41.
  17. Semenov, A. D., Artamonov, D. V., Bryuhachev, A. V. (2003). Identifikaciya ob"ektov upravleniya. Penza: Izd-vo Penz. gos. un-ta, 211.
  18. Kozakevych, I. A. (2014). Doslidzhennya adaptyvnykh system dlya bezdatchykovoho keruvannya asynkhronnymy dvyhunamy pry roboti na nyz'kykh chastotakh obertiv. Problemy enerhoresursozberezhennya v elektrotekhnichnykh systema. Nauka, osvita i praktyka, 1, 29–31.
  19. Panteleev, A. V., Bartakovskiy, A. S. (2003). Teoriya upravleniya v primerah i zadachah. Moscow: Vyssh. shk., 583.
  20. Sinchuk, O. M., I. A. Kozakevych, D. O. Shvydkyy (2014). Analiz sposobiv pokrashchennya dynamichnykh vlastyvostey asynkhronnykh elektropryvodiv zi skalyarnym keruvannyam. Yakist' mineral'noyi syrovyny, 428–432.
  21. Kanellakis, C., Nikolakopoulos, G. (2016). Evaluation of visual localization systems in underground mining. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). doi: 10.1109/med.2016.7535853
  22. Kozakevich, I. A. (2014). Issledovanie adaptivnogo nablyudatelya polnogo poryadka dlya nizkih uglovyh skorostey dvigatelya. Perspektyvy rozvytku suchasnoyi nauky. Kherson: Vydavnychyy dim "Hel'vetyka", 65–67.
  23. Schneider, S., Melkumyan, A., Murphy, R. J., Nettleton, E. (2012). A geological perception system for autonomous mining. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. doi: 10.1109/icra.2012.6224761
  24. Stepanov, V. V. (2004). Kurs differencial'nyh uravneniy. Moscow: Nauka, 473.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-30

Як цитувати

Sinchuk, O., Kozakevich, I., Fedotov, V., Somochkyn, A., & Serebrenikov, V. (2017). Розробка системи керування рухом електровозного транспорту в умовах залізорудних шахт. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(2 (87), 39–47. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.103716

Номер

Том 3 № 2 (87) (2017): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Oleg Sinchuk, Igor Kozakevich, Vladislav Fedotov, Albert Somochkyn, Vadim Serebrenikov

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.