Розробка методу прискоренноого двохстадійного пошуку оптимальної траєкторії управління для періодичних процесів

Автор(и)

  • Ihor Lutsenko Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600, Україна https://orcid.org/0000-0002-1959-4684
  • Olena Fomovskaya Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600, Україна https://orcid.org/0000-0002-8065-5079
  • Igor Konokh Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600, Україна https://orcid.org/0000-0001-5930-1957
  • Iryna Oksanych Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600, Україна https://orcid.org/0000-0002-4570-711X

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.103731

Ключові слова:

оптимальна траєкторія, практичний метод оптимізації, двоетапна оптимізація, пошукова оптимізація

Анотація

Робота відноситься до області оптимізації технологічних процесів, зокрема до питань пошуку оптимальної траєкторії управління з використанням експериментального підходу. Показано, що існує клас операційних процесів, в рамках якого оптимізаційний підхід не може бути реалізований з використанням технології динамічного програмування. Запропоновано метод прискореного двоетапного визначення оптимальної траєкторії для періодичних операційних процесів

Біографії авторів

Ihor Lutsenko, Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600

Доктор технічних наук, професор

Кафедра електронних апаратів 

Olena Fomovskaya, Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600

Кандидат технічних наук, доцент, завідувач кафедри

Кафедра електронних апаратів 

Igor Konokh, Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інформаційно-управляючих систем

Iryna Oksanych, Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, Україна, 39600

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інформаційно-управляючих систем

Посилання

  1. Bellman, R. E. (2003). Dynamic Programming. Princeton University Press, 401.
  2. Thomas, A. W. (2011). Optimal control theory with applications in economics. The MIT Press, 362. doi: 10.7551/mitpress/9780262015738.001.0001
  3. Lober, J. (2016). Analytical Approximations for Optimal Trajectory Tracking. Springer Theses, 119–193. doi: 10.1007/978-3-319-46574-6_4
  4. Kulej, M. (2011) Operations research. Business Information Systems, 70.
  5. Grad, S.-M. (2016). Duality for Multiobjective Semidefinite Optimization Problems. Operations Research Proceedings, 189–195. doi: 10.1007/978-3-319-28697-6_27
  6. Kasperski, A., Zielinski, P. (2016). Robust Discrete Optimization Problems with the WOWA Criterion. Operations Research Proceedings, 271–277. doi: 10.1007/978-3-319-28697-6_38
  7. Shapoval, A. A., Mos’pan, D. V., Dragobetskii, V. V. (2016). Ensuring High Performance Characteristics For Explosion-Welded Bimetals. Metallurgist, 60 (3-4), 313–317. doi: 10.1007/s11015-016-0292-9
  8. Rodrigues, V. P., Pigosso, D. C. A., McAloone, T. C. (2016). Process-related key performance indicators for measuring sustainability performance of ecodesign implementation into product development. Journal of Cleaner Production, 139, 416–428. doi: 10.1016/j.jclepro.2016.08.046
  9. Gregory, J., Olivares, A., Staffetti, E. (2012). Energy-optimal trajectory planning for the Pendubot and the Acrobot. Optimal Control Applications and Methods, 34 (3), 275–295. doi: 10.1002/oca.2020
  10. Ju, B.-F., Bai, X., Chen, J., Ge, Y. (2013). Design of Optimal Fast Scanning Trajectory for the Mechanical Scanner of Measurement Instruments. Scanning, 36 (2), 185–193. doi: 10.1002/sca.21084
  11. Gasparetto, A., Zanotto, V. (2010). Optimal trajectory planning for industrial robots. Advances in Engineering Software, 41 (4), 548–556. doi: 10.1016/j.advengsoft.2009.11.001
  12. Wang, H., Tian, Y., Vasseur, C. (2015). Non-Affine Nonlinear Systems Adaptive Optimal Trajectory Tracking Controller Design and Application. Studies in Informatics and Control, 24 (1), 05–12. doi: 10.24846/v24i1y201501
  13. Burmistrova, O. N., Korol, S. A. (2013). Opredelenie optimalnyih skorostey dvizheniya lesovoznyih avtopoezdov iz usloviy minimizatsii rashoda topliva. Lesnoy vestnik, 1, 25–28.
  14. Vega-Alvarado, E., Portilla-Flores, E. A., Mezura-Montes, E., Flores-Pulido, L., Calva-Yanez, M. B. (2016). A Memetic Algorithm Applied to the Optimal Design of a Planar Mechanism for Trajectory Tracking. Polibits, 53, 83–90. doi: 10.17562/pb-53-9
  15. Bakulich, O., Musatenko, O., Samoylenko, E. (2016). Analysis of the efficiency indicators of cargo delivery distribution system. Technology Audit and Production Reserves, 3 (2 (29)), 40–44. doi: 10.15587/2312-8372.2016.71550
  16. Lutsenko, I., Vihrova, E., Fomovskaya, E., Serdiuk, O. (2016). Development of the method for testing of efficiency criterion of models of simple target operations. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (4 (80)), 42–50. doi: 10.15587/1729-4061.2016.66307
  17. Lutsenko, I. (2015). Identification of target system operations. development of global efficiency criterion of target operations. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (2 (74)), 35–40. doi: 10.15587/1729-4061.2015.38963
  18. Lutsenko, I., Fomovskaya, E. (2015). Identification of target system operations. The practice of determining the optimal control. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6 (2 (78)), 30–36. doi: 10.15587/1729-4061.2015.54432
  19. Lutsenko, I., Fomovskaya, E., Oksanych, I., Vikhrova, E., Serdiuk, O. (2017). Formal signs determination of efficiency assessment indicators for the operation with the distributed parameters. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (4 (85)), 24–30. doi: 10.15587/1729-4061.2017.91025
  20. Lutsenko, I., Oksanych, I., Koval, S., Serdiuk, О. (2017). Estimated indicators verification method development for their use as optimization criterion. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (4 (86)), 17–23. doi: 10.15587/1729-4061.2017.95914

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-06-30

Як цитувати

Lutsenko, I., Fomovskaya, O., Konokh, I., & Oksanych, I. (2017). Розробка методу прискоренноого двохстадійного пошуку оптимальної траєкторії управління для періодичних процесів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3(2 (87), 47–55. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.103731