Визначення величини тягової сили на осях привoдних колес самохідних машин
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.107192Ключові слова:
тягова сила, приводне колесо, самохідні машини, енергетичний засіб, трансмісіяАнотація
В статті наведено принципи утворення тягової сили тракторів та автомобілів. Точка прикладання тягової сила знаходиться на осі приводного колеса. Причому, величина тягової сили приблизно у два рази перевищує реактивну силу, що передається від дороги на приводне колесо. Визначення принципів утворення тягової сили дозволяє інтенсифікувати дослідження технічних та енергетичних засобів загалом та обґрунтувати принципи зменшення негативного впливу рушіїв на родючий шар ґрунту, зокрема
Посилання
- Irani, R. A., Bauer, R. J., Warkentin, A. (2011). A dynamic terramechanic model for small lightweight vehicles with rigid wheels and grousers operating in sandy soil. Journal of Terramechanics, 48 (4), 307–318. doi: 10.1016/j.jterra.2011.05.001
- Li, Y., Ding, L., Liu, G. (2016). Attitude-based dynamic and kinematic models for wheels of mobile robot on deformable slope. Robotics and Autonomous Systems, 75, 161–175. doi: 10.1016/j.robot.2015.10.006
- Barskiy, I. B., Bryuhovec, D. F., Ivanov, V. V. et. al. (1971). Konstrukciya, osnovy teorii i raschet traktorov. Moscow: Vysshaya shkola, 432.
- Didenko, M. K. (1975). Ekspluatatsiya mashyno-traktornoho parku. Kyiv: Vyshcha shkola, 456.
- Svirshchevskiy, B. S. (1958). Ehkspluataciya mashinno-traktornogo parka. Moscow: Sel'hozgiz, 660.
- Kut'kov, G. M. (2004). Traktora i avtomobili. Teoriya i tekhnologicheskie svoystva. Moscow: Kolos, 504.
- Osinenko, P. V., Geissler, M., Herlitzius, T. (2015). A method of optimal traction control for farm tractors with feedback of drive torque. Biosystems Engineering, 129, 20–33. doi: 10.1016/j.biosystemseng.2014.09.009
- Nguyen, V. N., Matsuo, T., Inaba, S., Koumoto, T. (2008). Experimental analysis of vertical soil reaction and soil stress distribution under off-road tires. Journal of Terramechanics, 45 (1-2), 25–44. doi: 10.1016/j.jterra.2008.03.005
- Favaedi, Y., Pechev, A., Scharringhausen, M., Richter, L. (2011). Prediction of tractive response for flexible wheels with application to planetary rovers. Journal of Terramechanics, 48 (3), 199–213. doi: 10.1016/j.jterra.2011.02.003
- Zebrowski, J. (2010). Traction efficiency of a wheeled tractor in construction operations. Automation in Construction, 19 (2), 100–108. doi: 10.1016/j.autcon.2009.09.007
- Kolator, B., Bialobrzewski, I. (2011). A simulation model of 2WD tractor performance. Computers and Electronics in Agriculture, 76 (2), 231–239. doi: 10.1016/j.compag.2011.02.002
- Yang, Y., Sun, Y., Ma, S. (2014). Drawbar pull of a wheel with an actively actuated lug on sandy terrain. Journal of Terramechanics, 56, 17–24. doi: 10.1016/j.jterra.2014.07.002
- Ghotbi, B., Gonzalez, F., Kovecses, J., Angeles, J. (2016). Mobility evaluation of wheeled robots on soft terrain: Effect of internal force distribution. Mechanism and Machine Theory, 100, 259–282. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005
- Ding, L., Gao, H., Deng, Z., Nagatani, K., Yoshida, K. (2011). Experimental study and analysis on driving wheels’ performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil. Journal of Terramechanics, 48 (1), 27–45. doi: 10.1016/j.jterra.2010.08.001
- Antonov, A. P., Antyshev, N. M., Bannik, A. P., Mazepov, N. F., Peysahovich, B. I. (1979). Tyagovye harakteristiki sel'skohozyaystvennyh traktorov. Moscow: Rossel'hozizdat, 240.
- Habardin, S. V., Shishkin, A. V. (2013). Rezul'taty opredeleniya mekhanicheskogo KPD transmissii pri tyagovyh ispytaniyah traktorov v processe troganiya s mesta pod nagruzkoy. Vesnik IrGSKHA, 52, 128–134.
- Holub, H. A., Chuba, V. V. (2013). Vyznachennia tiahovoi syly enerhozasobiv pry roboti na dyzelnomu biopalyvi. Mekhanizatsiya ta elektryfikatsiya silskoho hospodarstva, 2 (98), 135–145.
- Dospekhov, B. A. (1985). Metodika polevogo opyta (s osnovami statisticheskoy obrabotki rezul'tatov issledovaniy). Moscow: Agropromizdat, 351.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Gennadii Golub, Savelii Kukharets, Vyacheslav Chuba
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
