Синтез робастних регуляторів систем керування технологічними агрегатами рудозбагачувальних фабрик

Автор(и)

  • Vladimir Morkun Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0003-1506-9759
  • Natalia Morkun Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0002-1261-1170
  • Vitaliy Tron Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0002-6149-5794
  • Svitlana Hryshchenko Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027, Україна https://orcid.org/0000-0003-4957-0904

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.119646

Ключові слова:

робастний регулятор, автоматизоване керування, збагачення руди, субоптимальний регулятор, частотні характеристики

Анотація

Для керування процесами збагачувального виробництва в умовах зміни параметрів технологічних агрегатів, як об’єктів керування, досліджено можливість застосування робастних регуляторів. Встановлено, що за показниками номінальної і робастної якості керування доцільним є застосування робастного µ-регулятора, для зниження порядку якого виконано апроксимація з застосуванням Ганкелевої норми

Біографії авторів

Vladimir Morkun, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Доктор технічних наук, професор, проректор з наукової роботи 

Natalia Morkun, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Доктор технічних наук, доцент, завідувач кафедри

Кафедра автоматизації, комп’ютерних наук і технологій

Vitaliy Tron, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра автоматизації, комп’ютерних наук і технологій

Svitlana Hryshchenko, Криворізький національний університет вул. Віталія Матусевича, 11, м. Кривий Ріг, Україна, 50027

Кандидат педагогічних наук, завідувач відділу

Відділ науково-технічної інформації науково-дослідної частини

Посилання

  1. Maryuta, A. N., Kachan, Yu. G., Bun'ko, V. A. (1983). Avtomaticheskoe upravlenie tekhnologicheskimi protsessami obogatitel'nyh fabrik. Moscow: Nedra, 277.
  2. Tumidajski, Т., Saramak, D., Foszcz, D., Niedoba, T. (2005). Methods of modeling and optimization of work effects for chosen mineral processing systems. Acta Montanistica Slovaca, 10 (1), 115–120.
  3. Nesterov, G. S. (1976). Tekhnologicheskaya optimizatsiya obogatitel'nyh fabrik. Moscow: Nedra, 120.
  4. Trop, A. E., Kozin, V. Z., Prokof'ev, E. V. (1986). Avtomaticheskoe upravlenie tekhnologicheskimi protsessami obogatitel'nyh fabrik. Moscow: Nedra, 303.
  5. Zhukova, N. V., Ponitkova, G. V. (2010). Sintez robastnogo regulyatora sistemy avtomaticheskogo soprovozhdeniya tseli po dal'nosti dlya radiolokatsionnoy stantsii. Naukovi pratsi Donetskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu, 14, 5–10.
  6. Pupkov, K. A., Egupov, N. D. (Eds.) (2004). Metody klassicheskoy i sovremennoy teorii avtomaticheskogo upravleniya. Vol. 3. Sintez regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya. Moscow: MGTU im. N. E. Baumana, 616.
  7. Gu, D.-W., Petkov, P. H., Konstantinov, M. M. (2005). Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag Limited, 403. doi: 10.1007/b135806
  8. Polyak, B. T., Shcherbakov, P. S. (2002). Robastnaya ustoychivost' i upravlenie. Moscow: Nauka, 303.
  9. Zhou, K., Doyle, J. C., Glover, K. (1995). Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 596.
  10. Gu, D.-W., Postlethwaite, I., Tsai, M.-C. (1992). H∞ Super-Optimal Solutions. Robust Control System Techniques and Applications, 183–246. doi: 10.1016/b978-0-12-012751-1.50011-2
  11. Glover, K., Doyle, J. C. (1988). State-space formulae for all stabilizing controllers that satisfy an H∞-norm bound and relations to relations to risk sensitivity. Systems & Control Letters, 11 (3), 167–172. doi: 10.1016/0167-6911(88)90055-2
  12. Yang, N., McCalley, J. D. (2000). μ-analysis and synthesis for the uncertainties in static load modeling. Electric Power Systems Research, 56 (1), 17–25. doi: 10.1016/s0378-7796(00)00079-1
  13. Morkun, V., Morkun, N., Tron, V. (2015). Formalization and frequency analysis of robust control of ore beneficiation technological processes under parametric. Metallurgical and Mining Industry, 5, 7–11.
  14. Golik, V., Komashchenko, V., Morkun, V., Burdzieva, O. (2015). Metal deposits combined development experience. Metallurgical and Mining Industry, 6, 591–594.
  15. Morkun, V., Morkun, N., Tron, V. (2015). Identification of control systems for ore-processing industry aggregates based on nonparametric kernel estimators. Metallurgical and Mining Industry, 1, 14–17.
  16. Kupin, A. (2007). Neural Identification of Technological Process of Iron Ore Beneficiation. 2007 4th IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. doi: 10.1109/idaacs.2007.4488409
  17. Kupin, A. (2014). Research of properties of conditionality of task to optimization of processes of concentrating technology is on the basis of application of neural networks. Metallurgical and Mining Industry, 4, 51–55.
  18. Morkun, V., Morkun, N., Tron, V. (2015). Model synthesis of nonlinear nonstationary dynamical systems in concentrating production using Volterra kernel transformation. Metallurgical and Mining Industry, 10, 6–9.
  19. Morkun, V., Tron, V. (2014). Ore preparation multi-criteria energy-efficient automated control with considering the ecological and economic factors. Metallurgical and Mining Industry, 5, 4–7.
  20. Sinchuk, O., Kozakevich, I., Fedotov, V., Somochkyn, A., Serebrenikov, V. (2017). Development of a system to control the motion of electric transport under conditions of iron-ore mines. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (2 (87)), 39–47. doi: 10.15587/1729-4061.2017.103716
  21. Morkun, V., Morkun, N., Tron, V. (2015). Distributed control of ore beneficiation interrelated processes under parametric uncertainty. Metallurgical and Mining Industry, 8, 18–21.
  22. Morkun, V., Morkun, N., Tron, V. (2015). Distributed closed-loop control formation for technological line of iron ore raw materials beneficiation. Metallurgical and Mining Industry, 7, 16–19.
  23. Morkun, V., Morkun, N., Pikilnyak, A. (2015). Adaptive control system of ore beneficiation process based on Kaczmarz projection algorithm. Metallurgical and Mining Industry, 2, 35–38.
  24. Sinchuk, O., Kozakevich, I., Yurchenko, N. (2017). Sensorless control of switched reluctance motors of traction electromechanical systems. Technical Electrodynamics, 5, 62–66.
  25. Coetzee, L. C., Craig, I. K., Kerrigan, E. C. (2010). Robust Nonlinear Model Predictive Control of a Run-of-Mine Ore Milling Circuit. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18 (1), 222–229. doi: 10.1109/tcst.2009.2014641
  26. Van Dijk, N. J. M., van de Wouw, N., Doppenberg, E. J. J., Oosterling, H. A. J., Nijmeijer, H. (2012). Robust Active Chatter Control in the High-Speed Milling Process. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 20 (4), 901–917. doi: 10.1109/tcst.2011.2157160
  27. Rober, S. J., Shin, Y. C., Nwokah, O. D. I. (1997). A Digital Robust Controller for Cutting Force Control in the End Milling Process. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 119 (2), 146. doi: 10.1115/1.2801226

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-02-22

Як цитувати

Morkun, V., Morkun, N., Tron, V., & Hryshchenko, S. (2018). Синтез робастних регуляторів систем керування технологічними агрегатами рудозбагачувальних фабрик. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(2 (91), 37–47. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.119646

Номер

Том 1 № 2 (91) (2018): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості

Розділ

Системи управління в промисловості

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Vladimir Morkun, Natalia Morkun, Vitaliy Tron, Svitlana Hryshchenko

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.

Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.