Розробка методу та алгоритму динамічного гірокомпасування для високоточних систем навігації та керування рухом
DOI:
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.119735Ключові слова:
гірокомпасування, лазерний гіроскоп, акселерометр, дрейф, кут курсу, навігаційна система, керування рухомАнотація
Запропоновано і детально описано оригінальну конструкцію динамічного гірокомпасу на оптичних гіроскопах та метод його використання. Розроблено алгоритм застосування такого гірокомпасування у випадку, коли вібропідставка лазерного гіроскопу відсутня. Доведено високу точність роботи такого гірокомпасу. В умовах його використання можна знизити рівень шуму лазерного гіроскопа. Завдяки обертанню значно компенсується вплив повільно мінливого дрейфу та магнітна складова дрейфу
Посилання
- Uspenskyi, V., Breslavsky, D., Metielov, V., Nekrasova, M., Shyriaieva, N. (2017). Complexification of information in integrated navigation system: UAV case. Differential Equations & Control Theory, 20.
- Nekrasova, M., Uspenskyi, V. (2016). Improving the accuracy of determining orientation of a rapidly rotating object. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (9 (83)), 27–32. doi: 10.15587/1729-4061.2016.80761
- Zheng, Z., Han, S., Yue, J., Yuan, L. (2015). Compensation for Stochastic Error of Gyros in a Dual-axis Rotational Inertial Navigation System. Journal of Navigation, 69 (01), 169–182. doi: 10.1017/s037346331500051x
- Breslavsky, D., Uspensky, V., Kozlyuk, A., Paschenko, S., Tatarinova, O., Kuznyetsov, Y. (2017). Estimation of heat field and temperature models of errors in fiber-optic gyroscopes used in aerospace systems. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1 (9 (85)), 44–53. doi: 10.15587/1729-4061.2017.93320
- Xue, H., Guo, X., Zhou, Z., Wang, K. (2017). In-motion Alignment Algorithm for Vehicle Carried SINS Based on Odometer Aiding. Journal of Navigation, 70 (06), 1349–1366. doi: 10.1017/s0373463317000340
- Golyaev, Yu. D., Dronov, I. V., Kolbas, Yu. Yu., Pryadein, V. A., Shpikalov, B. N. (2012). Malogabaritniy girokompas na kvazichetyrekhchastotnom lazernom giroskope. Vestnik MGTU im. N. E. Baumana. Ser.: Priborostroenie, 3, 112–125.
- Gus'kov, A. A., Mokrov, A. P. (2016). Modelirovanie protsessa formirovaniya dreyfa malogabaritnogo giroskopa. Privolzhskiy nauchniy vestnik, 12-2 (64), 36–42.
- Kolchev, A. B., Larionov, P. B., Fomichev, A. A. (2006). Issledovanie teplovyh dreyfov lazernogo giroskopa s magnitoopticheskoy chastotnoy podstavkoy. Issledovano v Rossii, 2388–2397.
- Chang, L., Li, J., Chen, S. (2015). Initial Alignment by Attitude Estimation for Strapdown Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 64 (3), 784–794. doi: 10.1109/tim.2014.2355652
- Aronowitz, F. (1999). Optical Gyros and their Application. RTO AGAR-Dograph 339.
- Kim, I. S., Kim, Y., Matisov, I. A., Nikolaev, V. A., Strigalev, V. E., Lee, S., Bae, J. (1996). Dynamic scheme north finder using a fiber optic gyroscope. Fiber Optic Sensors V, 2895. doi: 10.1117/12.252130
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2018 Valerii Uspenskyi, Ivan Bagmut, Mariia Nekrasova
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
Ліцензійний договір – це документ, в якому автор гарантує, що володіє усіма авторськими правами на твір (рукопис, статтю, тощо).
Автори, підписуючи Ліцензійний договір з ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР», мають усі права на подальше використання свого твору за умови посилання на наше видання, в якому твір опублікований. Відповідно до умов Ліцензійного договору, Видавець ПП «ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР» не забирає ваші авторські права та отримує від авторів дозвіл на використання та розповсюдження публікації через світові наукові ресурси (власні електронні ресурси, наукометричні бази даних, репозитарії, бібліотеки тощо).
За відсутності підписаного Ліцензійного договору або за відсутністю вказаних в цьому договорі ідентифікаторів, що дають змогу ідентифікувати особу автора, редакція не має права працювати з рукописом.
Важливо пам’ятати, що існує і інший тип угоди між авторами та видавцями – коли авторські права передаються від авторів до видавця. В такому разі автори втрачають права власності на свій твір та не можуть його використовувати в будь-який спосіб.
